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原文传递用于实现电梯换乘的电梯调配系统

专利名称：	用于实现电梯换乘的电梯调配系统
摘要：	本发明公开了一种用于实现电梯换乘的电梯调配系统，包括：初步换乘方案生成单元，根据电梯信息或者电梯信息和乘客信息生成初步换乘方案；资源计算单元，根据换乘乘客的换乘需求计算换乘乘客完成换乘所需占用的需求资源以及换乘对象电梯可提供给换乘乘客的可用资源；最佳换乘方案确定单元，根据所述初步换乘方案生成单元输出的所述初步换乘方案以及所述资源计算单元输出的所述需求资源和所述可用资源确定换乘乘客的最佳换乘方案。本发明综合考虑换乘乘客的实际换乘需求和不同换乘方案的换乘对象电梯可提供给换乘乘客的可用资源，从而在保证换乘乘客具有特殊需求的情况下也可以顺利完成电梯换乘。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	陈玉东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910609480.4
公开号：	CN110386517A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	栾美洁
分类号：	B66B1/06(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，包括：初步换乘方案生成单元，其根据电梯信息或者电梯信息和乘客信息生成初步换乘方案；资源计算单元，其根据换乘乘客的换乘需求计算换乘乘客完成换乘所需占用的需求资源以及换乘对象电梯可提供给换乘乘客的可用资源；最佳换乘方案确定单元，其根据所述初步换乘方案生成单元输出的所述初步换乘方案以及所述资源计算单元输出的所述需求资源和所述可用资源确定换乘乘客的最佳换乘方案。 2.根据权利要求1所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述乘客信息至少包括乘客的乘梯意向信息和乘客身份信息，所述乘梯意向信息包括运行方向、目的楼层、目的地中的至少一个。 3.根据权利要求1所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述电梯信息包括电梯的动态信息和静态信息，所述动态信息是随着电梯实时运行状况而发生变化的信息，所述静态信息是与电梯实时运行状况无关的信息。 4.根据权利要求3所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述动态信息包括轿厢当前所在楼层、运行方向、待停靠路层、目的楼层登记信号中的至少一项，所述静态信息包括可停靠楼层、权限信息、电梯运行模式中的至少一项。 5.根据权利要求1所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述初步换乘方案至少包括换乘楼层。 6.根据权利要求5所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述初步换乘方案还包括换乘对象电梯的标识信息、换乘对象电梯的位置信息、从换乘前电梯在换乘楼层的停靠地到换乘对象电梯在换乘楼层的停靠地的路径信息、从换乘前电梯在换乘楼层的停靠地到换乘对象电梯在换乘楼层的停靠地的导航信息、换乘对象电梯在停靠楼层的运行方向中的至少一项。 7.根据权利要求6所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，如果所述初步换乘方案生成单元生成所述初步换乘方案时换乘乘客已经到达换乘前电梯，所述初步换乘方案还包括换乘乘客进入所述换乘前电梯的轿厢需要等待的时间、换乘乘客从搭乘所述换乘前电梯到抵达换乘楼层需要经过的时间、换乘乘客从搭乘所述换乘前电梯到抵达换乘楼层需要经过的距离、换乘对象电梯到达换乘楼层需要的时间、换乘乘客从换乘前电梯在换乘楼层的停靠地到换乘对象电梯在换乘楼层的停靠地需要的时间估值、换乘乘客从到达换乘对象电梯在换乘楼层的停靠地到进入换乘对象电梯的轿厢需要的等待时间估值中的至少一项。 8.根据权利要求6所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，如果所述初步换乘方案生成单元生成所述初步换乘方案时换乘乘客已经处于换乘前电梯的轿厢内，所述初步换乘方案还包括换乘乘客从搭乘所述换乘前电梯到抵达换乘楼层需要经过的时间、换乘乘客从搭乘所述换乘前电梯到抵达换乘楼层需要经过的距离、换乘对象电梯到达换乘楼层需要的时间、换乘乘客从换乘前电梯在换乘楼层的停靠地到换乘对象电梯在换乘楼层的停靠地需要的时间估值、换乘乘客从到达换乘对象电梯在换乘楼层的停靠地到进入换乘对象电梯的轿厢需要的等待时间估值中的至少一项。 9.根据权利要求1所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，换乘乘客的所述换乘需求包括换乘乘客的人数、换乘乘客所需的搭乘面积、换乘乘客的总载荷中的至少一项条件。 10.根据权利要求1所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述资源计算单元包括：基础数据确定子单元，用于根据换乘乘客的所述换乘需求的内容确定计算换乘乘客的所述需求资源和换乘对象电梯的所述可用资源所需的基础数据，并确定所述基础数据与所述需求资源、所述可用资源之间的函数关系；需求资源计算子单元，用于获取所述基础数据，并根据所述基础数据确定子单元输出的函数关系计算换乘乘客完成其换乘所需占用的所述需求资源；可用资源计算子单元，用于获取所述基础数据，并根据所述基础数据确定子单元输出的函数关系计算所述换乘对象电梯可提供给换乘乘客的所述可用资源。 11.根据权利要求10所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述可用资源计算子单元采用下述任一种方式计算所述可用资源：方式1，首先获取所述基础数据，然后根据所述基础数据确定子单元输出的所述基础数据与所述可用资源之间的关系利用所述基础数据计算得到换乘对象电梯的已用资源，最后根据电梯对应的总资源与所述已用资源计算得到所述可用资源；方式2，根据所述基础数据确定子单元输出的所述基础数据以及该基础数据与所述可用资源之间的关系直接计算所述可用资源。 12.根据权利要求10所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述可用资源计算子单元计算所述可用资源的触发条件为换乘乘客发出路径规划请求、换乘乘客到达换乘前电梯的停靠楼层、换乘乘客进入换乘前电梯的轿厢、电梯检测到乘客错误乘梯中的至少一种。 13.根据权利要求12所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述可用资源计算子单元被触发重新计算所述可用资源后，所述最佳换乘方案确定单元重新确定换乘乘客的最佳换乘方案。 14.根据权利要求10所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述基础数据确定子单元根据换乘乘客的所述换乘需求的内容确定计算换乘乘客的所述需求资源的基础数据，并且获取与换乘乘客的所述换乘需求的内容相关的换乘对象电梯的资源对应的基础数据。 15.根据权利要求9所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，当所述换乘需求仅包含一项条件且至少两个初步换乘方案的换乘对象电梯的可用资源满足换乘乘客的需求资源时，所述最佳换乘方案确定单元选取最大的可用资源对应的初步换乘方案或者与换乘乘客的需求资源最接近的可用资源对应的初步换乘方案作为最佳换乘方案。 16.根据权利要求9所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，当所述换乘需求仅包含一项条件且所有初步换乘方案的换乘对象电梯的可用资源均不满足换乘乘客的需求资源时，将换乘乘客分为至少两组进行分批换乘，且对于每一组换乘乘客，所述最佳换乘方案确定单元选取最佳的可用资源对应的初步换乘方案或者与换乘乘客的需求资源最接近的可用资源对应的初步换乘方案作为最佳换乘方案。 17.根据权利要求9所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，当所述换乘需求包含两项以上条件时，所述最佳换乘方案确定单元确定最佳换乘方案的方法包括如下步骤：步骤1，将换乘乘客作为一个整体，分别根据所述换乘需求的每项条件对所有初步换乘方案进行筛选并得到相对应的初步换乘方案的集合，每个集合中的任意一个初步换乘方案都使换乘乘客的所述换乘需求的对应条件得到满足；步骤2，判断所述换乘需求的不同条件对应的初步换乘方案的集合是否交集为空，如果交集为空，则进入步骤3，否则进入步骤4；步骤3，将换乘乘客分为至少两组进行分批换乘，且分别以每一组换乘乘客为单位，并返回步骤1；步骤4，当交集中包含一个初步换乘方案时，将该初步换乘方案作为最佳换乘方案；当交集中包含至少两个初步换乘方案时，首先构建一个以所述换乘需求的每项条件对应的各个可用资源为自变量的指标函数，然后分别计算每个初步换乘方案对应的指标函数，最后将最佳指标函数对应的初步换乘方案作为乘客的最佳换乘方案。 18.根据权利要求1所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，在所述换乘对象电梯前往换乘楼层的过程中，如果所述电梯调配单元接收到层站召唤且所述层站召唤对应的停靠楼层为新增停靠楼层并位于所述换乘对象电梯的轿厢所处的当前位置与换乘楼层之间，所述电梯调配系统则采取如下任一种方式：方式1，分派其它非换乘对象电梯去响应所述层站召唤；方式2，首先计算所述换乘对象电梯为响应新增停靠楼层对应的所述层站召唤所需的新增占用资源，然后计算所述新增占用资源与换乘乘客的所述需求资源之和，如果二者之和不超过所述换乘对象电梯的可用资源，那么所述换乘对象电梯继续执行换乘方案并对新增停靠楼层对应的所述层站召唤进行响应，否则重新进行换乘方案规划。 19.根据权利要求1所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述可用资源计算子单元还包括修正子单元，用于对所述可用资源计算子单元的计算结果进行修正，以得到最终的可用资源。 20.根据权利要求19所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述修正子单元对所述可用资源计算子单元的计算结果进行修正的规则如下：当所述换乘对象电梯在到达换乘楼层前存在停靠楼层且有乘客进入和/或离开其轿厢时，所述可用资源计算子单元计算换乘对象电梯的可用资源，所述修正子单元计算所述换乘对象电梯因乘客进入和/或离开其轿厢而产生的变化资源，并利用所述变化资源对所述可用资源计算子单元的计算结果进行修正，得到最终的可用资源。 21.根据权利要求20所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述修正子单元完成首次修正后，当有乘客将在所述换乘对象电梯到达换乘楼层前的停靠楼层停靠时进入轿厢且该乘客需占用的资源相对于首次修正发生变化时，所述修正子单元对所述可用资源计算子单元的计算结果再次进行修正。 22.根据权利要求1或19所述的用于实现电梯换乘的电梯调配系统，其特征在于，所述电梯调配系统还包括告知单元，用于将所述最佳换乘方案确定单元确定的所述最佳换乘方案告知换乘乘客。
所属类别：	发明专利