详情

原文传递一种可自身爬升的小叉车

专利名称：	一种可自身爬升的小叉车
摘要：	本发明涉及叉车领域，具体公开了一种可自身爬升的小叉车，包括底板、移动单元、升降单元和前叉；所述底板水平开设有两个滑道；所述滑道内竖直开设有贯穿底板顶面的通孔；所述移动单元设置有两个，分别安装在底板两端，所述移动单元包括驱动轮、转向电机、第一转向齿轮、第二转向齿轮、连接轴、换向齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、换向电机、齿条、移动框架和承重轮；所述升降单元竖直安装在底板上；所述前叉安装在升降单元上。本发明的可自身爬升的小叉车通过自身爬升，实现不同高度的运输物品，节约了搬运叉车的成本与时间，提高了运输效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	五邑大学
发明人：	杨智才;林群煦;刘胜祥;吴月玉;闫笑颜;倪费杰;翟玉江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910714565.9
公开号：	CN110386574A
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	李彦孚
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	529020 广东省江门市蓬江区东成村22号
主权项：	1.一种可自身爬升的小叉车，其特征在于：包括底板、移动单元、升降单元和前叉；所述底板水平开设有两个滑道；所述滑道内竖直开设有贯穿底板顶面的通孔；所述移动单元设置有两个，分别安装在底板两端，所述移动单元包括驱动轮、转向电机、第一转向齿轮、第二转向齿轮、连接轴、换向齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、换向电机、齿条、移动框架和承重轮；其中：所述驱动轮和转向电机安装在底板下方，所述第一转向齿轮和第二转向齿轮安装在底板上方，所述转向电机与第一转向齿轮连接，所述第一转向齿轮与第二转向齿轮啮合，所述第二转向齿轮与驱动轮连接；所述转向电机转动，带动第一转向齿轮和第二转向齿轮转动，实现驱动轮转向；所述齿条安装在移动框架上，所述移动框架穿过滑道；所述承重轮安装在移动框架远离底板的一端；所述换向电机安装在底板上，所述第一锥形齿轮与换向电机连接；所述连接轴安装在底板上；所述第二锥形齿轮安装在连接轴中端，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；所述换向齿轮设置有两个，分别安装在连接轴两端，所述换向齿轮穿过通孔与齿条啮合；所述升降单元竖直安装在底板上；所述前叉安装在升降单元上。 2.如权利要求1所述的可自身爬升的小叉车，其特征在于:所述升降单元包括升降框架、丝杠、丝杠螺母、滑块、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮和升降电机；所述升降框架竖直安装在底板上，所述升降框架上开设有两条升降轨道；所述丝杠安装在升降轨道内；所述第三锥形齿轮安装在丝杠尾端；所述升降电机安装在底板上；所述第四锥形齿轮与升降电机连接，所述第四锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合；所述丝杠螺母安装在丝杠上，所述滑块安装在丝杠螺母上，所述前叉安装在滑块上。 3.如权利要求2所述的可自身爬升的小叉车，其特征在于:所述升降框架上设置有双目摄像头。 4.如权利要求1所述的可自身爬升的小叉车，其特征在于:所述驱动轮为轮毂电机轮驱动轮。 5.如权利要求1所述的可自身爬升的小叉车，其特征在于:所述前叉设置有两根，所述前叉之间的距离小于移动框架之间的距离。 6.如权利要求1所述的可自身爬升的小叉车，其特征在于:还包括支撑座，所述支撑座安装在底板上，所述支撑座上设置有轴承，所述连接轴通过轴承安装在支撑座上。
所属类别：	发明专利