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原文传递货物拣选系统及方法

专利名称：	货物拣选系统及方法
摘要：	本发明涉及一种货物拣选系统及方法，其中，货物拣选系统包括：货架，包括至少一层载物架，每层所述载物架包括至少一个用于存放货物的货位；以及拣选车，可在所述货架上运行，并能够脱离所述货架运行，用于货物的装卸和运送。本发明的货架采用立体货架，能够提高空间利用率；拣选车可在货架上运行，并能够脱离货架运行，用于货物的装卸和运送；拣选车可运行、可攀爬、可装卸货物，能够实现货到人的拣选方式；拣选车的数量可以根据需要增加，解决了现有穿梭车柔性低的问题，而且不需要现有技术中立体货架与拣选站之间的输送线、提升机等设备，降低了成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	汪钊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201811309741.2
公开号：	CN110356754A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	宋少娜;颜镝
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100086 北京市海淀区知春路76号8层
主权项：	1.一种货物拣选系统，其特征在于，包括：货架(1)，包括至少一层载物架，每层所述载物架包括至少一个用于存放货物的货位；以及拣选车(2)，可在所述货架(1)上运行，并能够脱离所述货架(1)运行，用于货物的装卸和运送。 2.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述拣选车(2)被构造成可从所述货架(1)上运行至脱离所述货架(1)的区域；和/或，所述拣选车(2)被构造成可从脱离所述货架(1)的区域运行至所述货架(1)上。 3.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，还包括攀爬机构(3)，用于使所述拣选车(2)在所述货架(1)上向上及向下运行，以装卸货物。 4.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，包括至少两个货架(1)，至少一组相邻的两个货架(1)之间形成供所述拣选车(2)运行的巷道(13)。 5.如权利要求4所述的货物拣选系统，其特征在于，包括：第一攀爬机构，设于所述拣选车(2)的一端与所述巷道(13)的一侧的货架(1)之间；以及第二攀爬机构，设于所述拣选车(2)的另一端与所述巷道(13)的另一侧的货架(1)之间。 6.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述货位包括至少一组相对设置的L型板(12)，所述相对设置的L型板(12)用于共同承载货物。 7.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述拣选车(2)包括托板(22)；所述托板(22)可相对于所述货架(1)执行伸缩动作，以装卸货物。 8.如权利要求7所述的货物拣选系统，其特征在于，所述拣选车(2)包括限位件(23)，可上下升降地设于所述托板(22)；所述限位件(23)处于相对于所述托板(22)升起的状态，用于对所述托板(22)上的货物限位。 9.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述拣选车(2)包括车体(21)以及设于所述车体(21)的运行轮(24)和万向轮(25)，用于实现拣选车(2)脱离所述货架(1)运行。 10.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述攀爬机构(3)包括直线电机(31)，所述直线电机(31)的定子(311)或转子(312)设于所述货架(1)，对应的，所述直线电机(31)的转子(312)或定子(311)设于所述拣选车(2)。 11.如权利要求10所述的货物拣选系统，其特征在于，所述拣选车(2)上设置的转子(312)或定子(311)可相对所述拣选车(2)伸出，且可缩回至所述拣选车(2)内。 12.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述攀爬机构(3)包括导向轮(32)，所述导向轮(32)设于所述拣选车(2)，用于对所述拣选车(2)在所述货架(1)上运行时导向。 13.如权利要求12所述的货物拣选系统，其特征在于，所述导向轮(32)可相对于所述拣选车(2)伸出，且可缩回至所述拣选车(2)内。 14.如权利要求10所述的货物拣选系统，其特征在于，所述攀爬机构(3)包括导向轮(32)，设于所述拣选车(2)上设置的转子(312)或定子(311)的两侧。 15.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，包括拣选站(4)，用于对所述拣选车(2)运来的货物进行拣选。 16.如权利要求15所述的货物拣选系统，其特征在于，所述拣选站(4)包括: 拣选位(41)，用于拣取拣选车(2)运输至此的货物；上坡道(42)，连接所述拣货位(41)，用于使所述拣选车(2)沿其向上运行至所述拣选位(41)；以及下坡道(43)，连接所述拣货位(41)，用于使所述拣选车(2)沿其向下运行离开所述拣选位(41)。 17.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，包括第一输送线(5)，用于输送空的订单箱(8)以及完成装货的订单箱(8)。 18.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，包括第二输送线(6)，用于将完成装货的订单箱(8)输送至下游复合打包工位。 19.一种如权利要求1所述的货物拣选系统的货物拣选方法，其特征在于，包括：拣选车(2)从脱离货架(1)的区域运行至货架(1)；拣选车(2)在货架(1)上运行至目标货位，装卸货物；拣选车(2)从货架上运行至脱离货架的区域。 20.如权利要求19所述的货物拣选系统的货物拣选方法，其特征在于，所述拣选车(2)从脱离货架(1)的区域运行至货架(1)，包括：拣选车(2)运行至目标货位所对应的货架(1)的下方；和/或，所述拣选车(2)在货架(1)上运行至目标货位，包括：拣选车(2)在货架(1)上向上运行至目标货位；和/或，所述拣选车(2)从货架上运行至脱离货架的区域，包括：拣选车(2)在货架(1)上向下运行至货架(1)的底部，进而脱离货架(1)。
所属类别：	发明专利