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原文传递一种条烟自动码垛装置

专利名称：	一种条烟自动码垛装置
摘要：	本实用新型提供一种条烟自动码垛装置，包括机架及设于机架一侧的入料输送带，所述机架内固接有输送分离机构、上叠层机构、推送机构、下叠层机构、送包机构以及推包机构。本实用新型根据所需要的条烟数量，通过滑动分离组件将所需要数量的条烟进入滑动分离组件内，上叠层机构将滑动分离组件内的分隔的一层条烟向上输送至最上端面，再通过推送机构将一层条烟推送至下叠层机构上，下叠层机构将一层条烟或多层条烟向下输送至送包机构上，顶升组件接收向下输送的一层或多层条烟并码垛成组，再下降使成组条烟落在第二输送链条上，通过定位档杆定位，再输送至送包机构的另一侧，通过推包机构将成组条烟推送出机架内，从而自动化完成条烟的输送、码垛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥中鼎信息科技股份有限公司
发明人：	刘德超;潘翔;邵华;刘宏庆;潘拥军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822024157.4
公开号：	CN209521921U
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	张名列;娄岳
分类号：	B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区创新大道科技成果转化基地E栋
主权项：	1.一种条烟自动码垛装置，其特征在于，包括机架(100)及设于机架一侧的入料输送带(800)，所述机架内固接有输送分离机构(200)、上叠层机构(300)、推送机构(400)、下叠层机构(500)、送包机构(600)以及推包机构(700)；所述输送分离机构设于机架内的一侧，用于接收入料输送带上的条烟并分隔输送中的条烟；所述上叠层机构设于所述输送分离机构的上方，用于向上叠层输送已完成分隔的条烟；所述推送机构设于所述上叠层机构的上方，用于将上叠层机构向上输送的一层条烟推送至下叠层机构上；所述下叠层机构与所述上叠层机构并排设置，用于将推送机构传递的条烟向下输送至送包机构；所述送包机构设于所述下叠层机构的下方并向机架内的另一侧延伸，用于接收下叠层机构输送的条烟并在下叠层机构的下方码垛条烟、且将码垛好的一组条烟传送至送包机构另一端；所述推包机构设于所述送包机构另一端的一侧，用于将传送至送包机构另一端的一组条烟推送出机架。 2.如权利要求1所述的条烟自动码垛装置，其特征在于，所述输送分离机构包括固定机架上的底板(210)、固定在底板上的输送带组件(220)，所述输送带组件包括伺服电机(221)、传动链条(222)、两条相互平行且相互配合用于接收入料输送带条烟并继续输送条烟的输送带(223)、每条输送带沿输送方向的两端分别活动连接的从动轮(224)和主动轮(225)、以及固定在底板上且分别位于两条输送带外侧的两个支撑架(226)，所述两条输送带上的从动轮之间和主动轮之间分别通过从动轴(227)和主动轴(228)进行连接，所述传动链条与所述主动轴活动连接，所述主动轮和从动轮均通过轴承座(229)连接在对应的支撑架上，所述底板上固接有位于两个输送带之间用于将两条输送带上传送的条烟分隔开的滑动分离组件(230)。 3.如权利要求2所述的条烟自动码垛装置，其特征在于，所述滑动分离组件包括连接在底板上的伸缩电机(231)、与伸缩电机的伸缩端固接的竖向支撑杆(232)、以及连接在竖向支撑杆上端的横向支撑板(233)、连接在横向支撑板上用于分隔输送带上的条烟的升降挡板结构(234)、以及固接在横向支撑板靠近所述主动轴的一端上的定位挡板(235)，所述伸缩电机的伸缩端平行于所述输送带的输送方向。 4.如权利要求3所述的条烟自动码垛装置，其特征在于，所述横向支撑板的底面上连接有固定在横向支撑板上用于限定横向支撑板移动距离的定位结构(236)，所述定位结构包括固接在横向支撑板底面上的滑块(236-1)、与滑块滑动连接的滑杆(236-2)、以及连接在滑杆两端且固定于所述底板上的定位块(236-3)，所述滑块可沿滑杆来回移动。 5.如权利要求3所述的条烟自动码垛装置，其特征在于，所述升降挡板结构包括沿输送带的输送方向依次设置的第一挡板(234-1)、第二挡板(234-2)、第三挡板(234-3)、第四挡板(234-4)以及第五挡板(234-5)，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板以及第五挡板均通过竖向设置且固接在横向支撑板上的伸缩气缸(234-6)进行升降移动。 6.如权利要求1所述的条烟自动码垛装置，其特征在于，所述上叠层机构包括固接在机架内的叠层框架(310)、对应设于叠层框架的两侧且沿叠层框架从下到上连接的多对转动轴(320)、将叠层框架一侧的多个所述转动轴连接起来的链条组件(330)、固接在叠层框架上且与其中一对所述转动轴连接的旋转电机(340)、以及连接在每个所述链条组件上可随链条组件转动的多个L型叠片(350)；所述下叠层机构在机架内的最上端水平面不高于所述上叠层机构在机架内的最上端水平面，所述下叠层机构与所述上叠层机构采用相同的结构。 7.如权利要求1所述的条烟自动码垛装置，其特征在于，所述推送机构包括固接在机架内的连接框架(410)、固定在连接框架上的第一同步链轮组件(420)、以及连接在第一同步链轮组件上用于将上叠层机构向上输送的一层条烟推送至下叠层机构上的推送板(430)，所述第一同步链轮组件包括与连接框架连接的第一电机(421)、通过第一轴承座(422)分别连接在连接框架两端上的一对第一转动轴(423)、通过第一齿轮(424)分别连接在所述一对第一转动轴上的两个第一输送链条(425)，其中一个第一转动轴的一端通过第一链条结构(426)与所述第一电机连接，所述两个第一输送链条与所述入料输送带相平行，所述推送板的两端分别连接在两个第一输送链条上、且跟随所述第一输送链条进行移动。 8.如权利要求1所述的条烟自动码垛装置，其特征在于，所述送包机构包括与所述机架固接的连接件(610)、位于所述下叠层机构的下方且向机架另一侧延伸的第二同步链轮组件(620)、位于所述下叠层机构的下方且与所述第二同步链轮组件连接的顶升组件(630)、以及连接在所述第二同步链轮组件上的定位挡杆组件(640)，所述第二同步链轮组件通过连接件固定在所述机架内。 9.如权利要求8所述的条烟自动码垛装置，其特征在于，所述第二同步链轮组件包括与连接件连接的送包框架(621)、连接机架上的第二电机、通过第二轴承座(622)连接在送包框架上的一对第二转动轴(623)、通过第二齿轮(624)连接在所述一对第二转动轴上的两个第二输送链条(625)，其中一个第二转动轴的一端通过第二链条结构(626)与所述第二电机连接；所述顶升组件包括位于所述下叠层机构的下方且固接所述送包框架上的顶升气缸(631)、连接在顶升气缸的伸缩端上的顶升板(632)，所述顶升板接收所述下叠层机构上输送的条烟并码垛成组、且将码垛成组的条烟转移至所述的两个第二输送料条上；所述定位挡杆组件设有至少两组，每组定位挡杆组件包括分别固接在两个第二输送链条上、且彼此相对应的两个定位挡杆(641)。 10.如权利要求1所述的条烟自动码垛装置，其特征在于，所述推包机构包括位于所述送包机构另一端的一侧且固接在所述机架上的推包伸缩气缸(710)、以及连接在伸缩气缸上用于将送包机构上的一组条烟推离机架的推包板(720)。
所属类别：	实用新型