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原文传递一种无人机应急开伞系统

专利名称：	一种无人机应急开伞系统
摘要：	本公开实施例涉无人机技术领域，尤其涉及一种无人机应急开伞系统。无人机应急开伞系统包括主控模块、检测模块、电源管理模块、第一电源、第二电源、开伞模块；所述检测模块和主控模块电性连接，所述第一电源和第二电源都和电源管理模块电性连接，所述电源管理同时和开伞模块、主控模块电性连接，所述主控模块还和开伞模块电性连接，所述电源管理控制第一电源给主控模块供电，所述述检测模块用于检测无人机是否发生故障，在无人机发生故障时，所述电源管理控制第二电源给主控模块和开伞模块供电，所述主控模块控制开伞模块开伞。本公开实施例所提供的技术方案，实现了防止无人机坠毁的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳飞马机器人科技有限公司
发明人：	温杰峰;张冰冰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822166418.6
公开号：	CN209553524U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B64D17/80(2006.01);B;B64;B64D;B64D17
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼
主权项：	1.一种无人机应急开伞系统，其用于在无人机发生故障时开伞，其特征在于：无人机应急开伞系统包括主控模块、检测模块、电源管理模块、第一电源、第二电源、开伞模块；所述检测模块和主控模块电性连接，所述第一电源和第二电源都和电源管理模块电性连接，所述电源管理模块同时和开伞模块、主控模块电性连接，所述主控模块还和开伞模块电性连接，所述电源管理模块控制第一电源给主控模块供电，所述述检测模块用于检测无人机是否发生故障，在无人机发生故障时，所述电源管理模块控制第二电源给主控模块和开伞模块供电，所述主控模块控制开伞模块开伞。 2.根据权利要求1所述的无人机应急开伞系统，其特征在于，所述无人机应急开伞系统还包括GPRS模块，所述GPRS模块和主控模块电性连接，所述GPRS模块用于在无人机发生故障时，电台还发送故障信息给远程服务器。 3.根据权利要求1所述的无人机应急开伞系统，其特征在于，所述无人机应急开伞系统还包括飞行控制模块，所述飞行控制模块通过CAN总线和主控模块电性连接，所述飞行控制模块用于控制无人机飞行。 4.根据权利要求3所述的无人机应急开伞系统，其特征在于：所述无人机应急开伞系统还包括电台，所述电台和主控模块电性连接，所述电台用于检测接收远程服务器的控制信号以执行相应动作。 5.根据权利要求4所述的无人机应急开伞系统，其特征在于：所述检测模块监听主控模块和飞行控制模块之间CAN总线上的数据，所述检测模块还监听电台和主控模块之间传输的数据。 6.根据权利要求1所述的无人机应急开伞系统，其特征在于：所述无人机开伞系统还包括存储模块，所述存储模块和主控模块电性连接，所述存储模块用于存储无人机发生故障时产生的故障日志。 7.根据权利要求1所述的无人机应急开伞系统，其特征在于：所述第一电源和第二电源都为直流电源。 8.根据权利要求1所述的无人机应急开伞系统，其特征在于：所述电源管理模块的型号为bq2407x。 9.根据权利要求1所述的无人机应急开伞系统，其特征在于：所述无人机应急开伞系统还包括GPS模块，所述GPS模块和主控模块电性连接，所述GPS模块用于检测无人机位置。 10.一种无人机，其特征在于：所述无人机采用了如权利要求1～9任一项所述的无人机应急开伞系统。
所属类别：	实用新型