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原文传递一种机械制造抓取装置

专利名称：	一种机械制造抓取装置
摘要：	本实用新型涉及一种机械制造抓取装置，包括支座一，支座一上固定连接有液压缸，液压缸的活塞杆前端与齿条的一端固定，齿条与圆柱齿轮啮合传动，齿条背离圆柱齿轮的一侧设导向装置；圆柱齿轮套装固定在转轴一中部，转轴一通过轴承一架设在支座二和支座三上，圆柱齿轮位于支座二和支座三之间，转轴一背离支座二的一端套装固定有锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动，锥齿轮二套装固定在曲轴的一端，曲轴的另一端设用于夹持工件的执行部，圆柱齿轮与支座三之间的转轴一上通过轴承二与连接曲柄的一端套装连接，连接曲柄的另一端通过轴承三与曲轴的中部套装连接。本实用新型结构合理，稳定性好，使用效果好，工作效率高，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西国防工业职业技术学院
发明人：	霍奕宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920180193.1
公开号：	CN209554327U
代理机构：	郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩晓娟
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	710300 陕西省西安市鄠邑区人民路8号
主权项：	1.一种机械制造抓取装置，包括支座一(1)，其特征在于，所述支座一(1)上固定连接有液压缸(2)，所述液压缸(2)的活塞杆前端与齿条(3)的一端固定，所述齿条(3)与圆柱齿轮(7)啮合传动，所述齿条(3)背离圆柱齿轮(7)的一侧设置有导向装置；所述圆柱齿轮(7)套装固定在转轴一(6)中部，所述转轴一(6)通过轴承一架设在支座二(5)和支座三(14)上，圆柱齿轮(7)位于支座二(5)和支座三(14)之间，所述转轴一(6)背离支座二(5)的一端套装固定有锥齿轮一(13)，所述锥齿轮一(13)与锥齿轮二(12)啮合传动，所述锥齿轮二(12)套装固定在曲轴(9)的一端，所述曲轴(9)的另一端设置有用于夹持工件的执行部，所述圆柱齿轮(7)与支座三(14)之间的转轴一(6)上通过轴承二与连接曲柄(8)的一端套装连接，所述连接曲柄(8)的另一端通过轴承三与曲轴(9)的中部套装连接。 2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述导向装置包括齿条(3)上开设的导向用安装槽，所述安装槽开设在背离齿条(3)的齿形面的侧面，所述安装槽内设置有滚轮(17)，所述滚轮(17)套装固定在转轴二(16)中部，所述滚轮(17)的两侧分别设置有支座四(4)和支座五(15)，所述转轴二(16)的两端分别通过轴承三架设在支座四(4)和支座五(15)上。 3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述执行部包括与曲轴(9)的端部固定连接的托板(10)，所述托板(10)背离曲轴(9)的表面均布的设置有多个用于吸附工件的真空吸盘(11)，每个真空吸盘(11)上连接有气管，所述气管与真空泵连通，所述真空泵固定连接在托板(10)上。
所属类别：	实用新型