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原文传递一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置

专利名称：	一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置
摘要：	本实用新型涉及一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，包括无人机，无人机的底部安装主板，主板的下方依次间隔的设置上托板、下托板，主板上安装驱动装置，主板与上托板之间安装弹射装置；上托板与下托板之间容纳投放物，驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起，所述驱动装置能够固定或者放开连接带，所述连接带被放开的过程中，所述投放物能够被弹射出去；还包括视觉识别系统；其中，所述视觉识别系统安装在主板上，所述视觉识别系统与驱动装置信号连接或电连接，所述视觉识别系统用于目标识别，所述驱动装置根据视觉识别系统的指令进行工作，使连接带放开，弹射装置失去压迫力，下托板失去平衡力，从而弹射装置弹射投放物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	华北电力大学(保定)
发明人：	何玉灵;谌星宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920157230.7
公开号：	CN209553511U
代理机构：	北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人：	董芙蓉
分类号：	B64D1/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	071003 河北省保定市莲池区永华北大街619号
主权项：	1.一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，包括无人机，所述无人机的底部安装主板，所述主板的下方间隔的设置上托板，所述上托板的下方间隔的设置下托板，所述主板、上托板、下托板平行的设置；其中主板上安装驱动装置，所述主板与上托板之间安装弹射装置；所述上托板与下托板之间容纳投放物，所述弹射装置能够通过上托板压迫投放物；所述驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起，所述驱动装置能够固定或者放开连接带，所述连接带被放开的过程中，所述投放物能够被弹射出去；其特征在于：还包括视觉识别系统；其中，所述视觉识别系统安装在主板上，所述视觉识别系统与驱动装置信号连接或电连接，所述视觉识别系统用于目标识别，所述驱动装置根据视觉识别系统的指令进行工作，使连接带放开，弹射装置失去压迫力，下托板失去平衡力，从而弹射装置弹射投放物。 2.根据权利要求1所述的一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，其特征在于：所述驱动装置包括舵机、固定块、舵机臂、钢丝绳；所述舵机和固定块间隔的安装在主板上，舵机中的电机主轴上安装舵机臂，所述主轴上缠绕钢丝绳，所述钢丝绳的自由端穿过舵机臂后卡固在固定块上，所述舵机能够带动主轴旋转，将钢丝绳缠绕或者放松。 3.根据权利要求2所述的一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，其特征在于：所述连接带的一端套接在钢丝绳上，连接带的另一端穿过下托板后固定在主板上；当钢丝绳回缩的过程中，所述连接带能够滑落。 4.根据权利要求1所述的一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，其特征在于：所述视觉识别系统包括机器视觉模块与长焦距镜头，所述机器视觉模块设置在长焦距镜头的下方，并且机器视觉模块与长焦距镜头信号连接；其中，所述主板的一端安装有侧托板，所述机器视觉模块安装在侧托板上。 5.根据权利要求4所述的一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，其特征在于：所述侧托板与主板之间形成30-60度的夹角。 6.根据权利要求4所述的一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，其特征在于：所述机器视觉模块的底部设置粘胶，所述机器视觉模块通过粘胶的方式安装在侧托板上。 7.根据权利要求2所述的一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，其特征在于：所述连接带的一个自由端设置卡块，所述卡块的中间具有插孔，所述钢丝绳从卡块的插孔穿过。 8.根据权利要求1所述的一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，其特征在于：所述下托板的中部设置一个或者数个插孔；所述连接带的自由端重复穿过插孔后固定在主板上；和/或下托板的中部设置一个或者数个连接环，所述连接带的自由端重复穿过拉环后固定在主板上；和/或所述连接带通过螺丝或者卡扣固定在下托板上。 9.根据权利要求1所述的一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，其特征在于：所述连接带为弹性绳。
所属类别：	实用新型