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卷线盘自动搬运机及卷线盘自动上下料机器人
| 专利名称： | 卷线盘自动搬运机及卷线盘自动上下料机器人 |
| 摘要： | 本实用新型揭示了卷线盘自动搬运机及卷线盘自动上下料机器人，其中，卷线盘自动搬运机，包括六轴机器人，所述六轴机器人的自由端设置有夹钳，所述夹钳包括两个可相向和背向移动的夹爪，两个夹爪相对的端面为与卷线盘匹配的圆弧面。本方案设计精巧，结构简单，使夹爪具有与卷线盘外形匹配的弧形结构，从而能够稳定的从卷线盘的外周进行夹持固定，结合六轴机器人，有效的实现了卷线盘小范围内的搬运问题，为卷线盘的自动上、下料创造了条件，同时整体结构易于实现，便于控制。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 无锡敏功科技有限公司 |
| 发明人： | 陈中杰;黄冬梅;王正 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822135604.3 |
| 公开号： | CN209554527U |
| 代理机构： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 陆明耀;顾祥安 |
| 分类号： | B65H67/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H67 |
| 申请人地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区锦溪路100号 |
| 主权项： | 1.卷线盘自动搬运机，其特征在于：包括六轴机器人（1），所述六轴机器人（1）的自由端设置有夹钳（2），所述夹钳（2）包括两个可相向和背向移动的夹爪（21），两个夹爪（21）相对的端面为与卷线盘（10）匹配的圆弧面（211）。 2.根据权利要求1所述的卷线盘自动搬运机，其特征在于：每个所述夹爪（21）的尾端设置有一与其垂直的挡板（22）。 3.根据权利要求1所述的卷线盘自动搬运机，其特征在于：所述圆弧面（211）上靠近两端的位置分别形成有弧形卡槽（212），两个弧形卡槽（212）的间距与卷线盘（10）的两个挡盘（101）之间的距离相等。 4.根据权利要求1所述的卷线盘自动搬运机，其特征在于：两个所述夹爪（21）设置于一个双滑块电缸（23）的两个滑块上。 5.根据权利要求1所述的卷线盘自动搬运机，其特征在于：所述六轴机器人（1）的自由端还设置有用于切断丝线的切割装置（3）。 6.根据权利要求1所述的卷线盘自动搬运机，其特征在于：所述六轴机器人（1）的自由端还设置胶带粘贴装置（4）。 7.根据权利要求1所述的卷线盘自动搬运机，其特征在于：所述六轴机器人（1）的自由端还设置有可夹持线头的抓线装置（5）。 8.根据权利要求1所述的卷线盘自动搬运机，其特征在于：所述六轴机器人（1）的自由端还设置有视觉定位用的图像采集装置（6）。 9.根据权利要求1-8任一所述的卷线盘自动搬运机，其特征在于：所述六轴机器人（1）设置于驱动其移动的移动装置（7）上。 10.卷线盘自动上下料机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的卷线盘自动搬运机，还包括用于放置空卷线盘的放置台（8）及用于放置绕线的卷线盘的移载台（9）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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