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原文传递手术铺单自动折叠机

专利名称：	手术铺单自动折叠机
摘要：	本实用新型为解决现有技术中手术铺单手动折叠效率低下的技术问题，提供了一种包括托辊组件、折叠组件、机器人手臂和直驱电机一的手术铺单自动折叠机，直驱电机使折叠组件远离或者靠近托辊组件，机器人手臂前端的全向转台上安装有气动手指，气动手指的手指上安装有夹板；托辊组件包括一根折叠辊一和两根折叠辊二，折叠辊一位于两根折叠辊二之间，折叠辊一与折叠辊二可上下位移，且两者的位移方向相反。本实用新型利用三根折叠辊的相对位移实现了手术铺单的自动折叠，托辊实现了手术铺单的自动上料，机器人手臂实现了折叠好的手术铺单的自动下料，实现了手术铺单的全自动折叠，提高了手术铺单的折叠效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州杜康宁医疗用品有限公司
发明人：	姚飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920097033.0
公开号：	CN209553710U
分类号：	B65B63/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	215223 江苏省苏州市吴江区菀坪镇菀坪西路22号
主权项：	1.手术铺单自动折叠机，其特征在于，包括托辊组件(10)、折叠组件、机器人手臂(20)和直驱电机一(30)，所述托辊组件(10)用于承托手术铺单，所述直驱电机一(30)和所述机器人手臂(20)分别位于所述托辊组件(10)的两侧，所述直驱电机使所述折叠组件远离或者靠近所述托辊组件(10)，所述机器人手臂(20)前端的全向转台上安装有气动手指，所述气动手指的手指上安装有夹板(40)；所述托辊组件(10)包括一根折叠辊一(54)和两根折叠辊二(55)，所述折叠辊一(54)位于两根折叠辊二(55)之间，所述折叠辊一(54)与所述折叠辊二(55)可上下位移，且两者的位移方向相反，所述托辊组件(10)中设置有容所述折叠辊一(54)和折叠辊二(55)穿过的空档。 2.根据权利要求1所述的手术铺单自动折叠机，其特征在于，所述折叠组件还包括导向板(51)、固定板一(52)和固定板二(53)，所述导向板(51)固定在所述直驱电机一(30)的滑台顶部，所述固定板二(53)相对于所述导向板(51)进行上下位移，所述固定板一(52)相对于所述固定板二(53)进行上下位移，所述折叠辊一(54)固定于所述固定板一(52)上，所述折叠辊二(55)固定于所述固定板二(53)上，所述导向板(51)中设置有对三根折叠辊导向的导向槽。 3.根据权利要求2所述的手术铺单自动折叠机，其特征在于，所述固定板二(53)相对所述导向板(51)的一侧设置有一条水平导轨(80)，两根所述折叠辊二(55)采用滑块安装于所述水平导轨(80)上；所述导向板(51)中对应两根折叠辊二(55)的导向槽为倾斜状，对应折叠辊一(54)的导向槽为竖直状。 4.根据权利要求3所述的手术铺单自动折叠机，其特征在于，所述导向板(51)相对所述托辊组件(10)的一侧设置有两条竖直的直驱电机二(60)，所述固定板一(52)固定于所述直驱电机二(60)的滑台侧面，所述固定板一(52)相对所述导向板(51)的一面设置有两条竖直的直驱电机三(70)，所述固定板二(53)固定于所述直驱电机三(70)的滑台侧面。 5.根据权利要求1所述的手术铺单自动折叠机，其特征在于，所述折叠辊一(54)和折叠辊二(55)的表面均包覆有聚四氟乙烯涂层。
所属类别：	实用新型