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原文传递一种用于片状物料的吸取机构和吸取及粘贴装置

专利名称：	一种用于片状物料的吸取机构和吸取及粘贴装置
摘要：	本实用新型涉及一种用于片状物料的吸取机构和吸取及粘贴装置。其中吸取机构包括吸嘴和顶杆，所述吸嘴包括肩部和凸出的吸取部，所述顶杆包括顶起部和多个位于顶起部外侧的限位部，至少两个所述限位部分别位于所述顶起部两侧且对称设置，所述限位部高于所述顶起部；所述顶杆和所述吸嘴均能够上下移动，所述吸嘴被配置为：所述吸取部能够伸入相对的所述限位部之间与所述顶起部正对且所述肩部能够与至少一个限位部相抵，在所述限位部与所述肩部相抵时，所述吸取部与所述顶起部之间的间距大于或等于片状物料的厚度。本实用新型的一个技术效果在于能够有效的减少片状物料与料带分离时可能发生的偏斜，使得片状物料能够准确的按照预定位置吸附在吸嘴上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	歌尔科技有限公司
发明人：	孙洪涛;袁连飞;黄林林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822193051.7
公开号：	CN209522284U
代理机构：	北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王昭智
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室
主权项：	1.一种用于片状物料的吸取机构，其特征在于，包括吸嘴和顶杆，所述吸嘴包括肩部和凸出的吸取部，所述顶杆包括顶起部和多个位于顶起部外侧的限位部，至少两个所述限位部分别位于所述顶起部两侧且对称设置，所述限位部高于所述顶起部；所述顶杆和所述吸嘴均能够上下移动，所述吸嘴被配置为：所述吸取部能够伸入相对的所述限位部之间与所述顶起部正对且所述肩部能够与至少一个限位部相抵，在所述限位部与所述肩部相抵时，所述吸取部与所述顶起部之间的间距大于或等于片状物料的厚度。 2.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述顶杆包括位于中间的中心杆和至少位于所述中心杆相对的两侧的侧杆，相对的两个侧杆之间的间距不小于片状物料的长度或宽度，所述限位部为所述侧杆的顶端，所述顶起部为所述中心杆的顶端。 3.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，还包括与所述吸嘴连接的弹性件，所述弹性件设置在所述肩部背离所述吸取部的一面，所述弹性件被配置为能够对所述吸嘴施加向下的力。 4.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，包括多个所述吸嘴和与所述吸嘴一一对应的多个所述顶杆，多个所述吸嘴和多个所述顶杆分别并排设置。 5.一种用于片状物料的吸取及粘贴装置，其特征在于，包括移动组件、第一承载台、第二承载台和权利要求1-4任一所述的吸取机构，所述吸取机构中的顶杆位于所述第一承载台的下方并能够向上移动使得顶起部和限位部穿过所述第一承载台，所述移动组件与所述吸取机构中的吸嘴固定连接，所述移动组件被配置为能够带动所述吸嘴沿两轴方向或三轴方向在所述第一承载台和第二承载台的上方移动。 6.根据权利要求5所述的吸取及粘贴装置，其特征在于，还包括固定板，所述固定板设置在所述第一承载台的上方，所述顶杆能够向上移动使得顶起部和限位部穿过所述固定板，所述固定板上设置有供片状物料通过的过料孔，所述固定板与所述第一承载台之间具有间隙且所述间隙等于或大于承载有片状物料的料带的厚度。 7.根据权利要求6所述的吸取及粘贴装置，其特征在于，所述过料孔截面的形状和大小与片状物料的形状和大小相契合。 8.根据权利要求5所述的吸取及粘贴装置，其特征在于，还包括机器视觉系统，所述机器视觉系统与所述移动组件电连接，所述机器视觉系统用于测量所述吸嘴与第二承载台上的被粘贴件之间的位置关系。 9.根据权利要求8所述的吸取及粘贴装置，其特征在于，所述机器视觉系统包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头固定在移动组件上向下拍摄且能够与第二承载台上的被粘贴件正对，所述第二摄像头设置在所述第二承载台上向上拍摄且能够与所述吸嘴正对。 10.根据权利要求9所述的吸取及粘贴装置，其特征在于，在所述第一摄像头与第二承载台上的被粘贴件正对时，所述第二摄像头与所述吸嘴正对。
所属类别：	实用新型