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原文传递回收丝杠螺母检测器

专利名称：	回收丝杠螺母检测器
摘要：	一种回收丝杠螺母检测器，包括基座，在基座的左端朝向上的一侧有机架、端前侧上部设电气控制器，电气控制器构成有显示屏；回转架驱动机构，设在机架上；回转架，与回转架驱动机构连接，回转架的右侧循着回转架的长度方向设调整槽；回收丝杠夹住机构，设在回转架的右侧；卡盘固定座升降驱动机构，设在回转架第一端部且与回收丝杠夹住机构连接；CCD摄像机上下位移驱动机构，设在基座的右端；CCD摄像机，设在CCD摄像机上下位移驱动机构朝向回转架的右侧，回转架驱动机构、卡盘固定座升降驱动机构、CCD摄像机上下位移驱动机构及CCD摄像机与电气控制器电气控制连接。提高检测效率，减轻操作强度；结构简练，方便制造及操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常熟理工学院
发明人：	马文斌;刘建花;胡朝斌;易风;王建平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920229468.6
公开号：	CN209525254U
代理机构：	常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	朱伟军
分类号：	G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
主权项：	1.一种回收丝杠螺母检测器，其特征在于包括一基座(1)，在该基座(1)的左端朝向上的一侧固定有一机架(11)，并且在基座(1)的左端前侧上部设置有一电气控制器(12)，该电气控制器(12)构成有一显示屏(121)；一回转架驱动机构(2)，该回转架驱动机构(2)设置在所述的机架(11)上；一回转架(3)，该回转架(3)在对应于所述机架(11)的右侧的位置与所述回转架驱动机构(2)连接，在该回转架(3)的右侧循着回转架(3)的长度方向开设有一对彼此并行的并且自回转架(3)的回转架第一端部Ⅰ(31)延伸至回转架(3)的回转架第二端部Ⅱ(32)的调整槽(33)；一回收丝杠夹住机构(4)，该回收丝杠夹住机构(4)移动地设置在所述回转架(3)的右侧；一卡盘固定座升降驱动机构(5)，该卡盘固定座升降驱动机构(5)在对应于所述回收丝杠夹住机构(4)的位置设置在所述回转架第一端部Ⅰ(31)并且与回收丝杠夹住机构(4)连接；一CCD摄像机上下位移驱动机构(6)，该CCD摄像机上下位移驱动机构(6)在对应于所述回转架(3)的右侧的位置设置在所述基座(1)的右端；一CCD摄像机(7)，该CCD摄像机(7)设置在所述CCD摄像机上下位移驱动机构(6)朝向所述回转架(3)的右侧，其中：所述的回转架驱动机构(2)、卡盘固定座升降驱动机构(5)、CCD摄像机上下位移驱动机构(6)以及CCD摄像机(7)与所述电气控制器(12)电气控制连接。 2.根据权利要求1所述的回收丝杠螺母检测器，其特征在于所述回转架驱动机构(2)包括回转架驱动电机(21)、回转架驱动减速箱(22)和回转架驱动减速箱固定座(23)，回转架驱动电机(21)与回转架驱动减速箱(22)传动配合并且由回转架驱动减速箱(22)连同回转架驱动电机(21)在对应于所述机架(11)的上部左侧的位置与回转架驱动减速箱固定座(23)固定，回转架驱动减速箱(22)的回转架驱动减速箱动力输出轴(221)伸展到回转架驱动减速箱固定座(23)的右侧并且通过减速箱轴轴承座(2211)转动地支承在回转架驱动减速箱固定座(23)上，而该回转架驱动减速箱固定座(23)与机架(11)的上部固定；所述回转架(3)的左侧与所述回转架驱动减速箱动力输出轴(221)连接；其中，所述的回转架驱动电机(21)通过线路与所述的电气控制器(12)电气控制连接。 3.根据权利要求2所述的回收丝杠螺母检测器，其特征在于在所述回转架(3)的左侧固定有一回转架连接轴座(34)，该回转架连接轴座(34)与所述回转架驱动减速箱动力输出轴(221)固定连接。 4.根据权利要求3所述的回收丝杠螺母检测器，其特征在于在所述回转架(3)的左侧循着回转架(3)的长度方向开设有一对相互并行的T形螺母槽(37)，所述的回转架连接轴座(34)通过回转架连接轴座螺栓(341)在对应于一对T形螺母槽(37)的位置与回转架(3)的左侧固定。 5.根据权利要求1所述的回收丝杠螺母检测器，其特征在于在所述回转架(3)的右侧并且在对应于所述回收丝杠夹住机构(4)的位置以并行于回转架(3)的长度方向的状态固定有一卡盘固定座滑动导轨(35)，在回转架(3)的右侧并且位于所述回转架第二端部Ⅱ(32)的位置固定有一回收丝杠支承座固定板(36)，在该回收丝杠支承座固定板(36)上固定有一回收丝杠支承座(361)，所述的回收丝杠夹住机构(4)与所述的卡盘固定座滑动导轨(35)滑动配合；对应于所述回收丝杠夹住机构(4)的位置设置在所述回转架第一端部Ⅰ(31)并且与回收丝杠夹住机构(4)连接的所述卡盘固定座升降驱动机构(5)与所述的一对调整槽(33)相配合。 6.根据权利要求5所述的回收丝杠螺母检测器，其特征在于所述的回收丝杠夹住机构(4)包括一卡盘固定座(41)和一卡盘(42)，在卡盘固定座(41)的左侧并且在对应于所述卡盘固定座滑动导轨(35)的位置开设有导轨滑槽(411)，该导轨滑槽(411)与卡盘固定座滑动导轨(35)滑动配合，卡盘(42)通过一组卡盘固定螺钉(421)与卡盘固定座(41)朝向所述回收丝杠支承座固定板(36)的一侧固定；所述卡盘固定座升降驱动机构(5)与所述卡盘固定座(41)连接。 7.根据权利要求6所述的回收丝杠螺母检测器，其特征在于所述卡盘固定座滑动导轨(35)的横截面形状呈燕尾形，所述导轨滑槽(411)为燕尾形槽。 8.根据权利要求6所述的回收丝杠螺母检测器，其特征在于所述的卡盘固定座升降驱动机构(5)包括一作用缸座(51)和一作用缸(52)，作用缸座(51)通过一对作用缸座调整螺栓(511)在对应于所述的一对调整槽(33)的位置上下移动地设置在所述回转架(3)的回转架第一端部Ⅰ(31)，并且一对作用缸座调整螺栓(511)各由滑动地设置在一对调整槽(33)内的作用缸座调整螺栓螺母限定，作用缸(52)通过一组作用缸固定螺钉(522)与作用缸座(51)朝向所述卡盘固定座(41)的一侧固定并且由线路与所述的电气控制器(12)电气控制连接，该作用缸(52)的作用缸柱(521)与所述卡盘固定座(41)固定连接；所述卡盘(42)为三爪卡盘；所述作用缸(52)为气缸。 9.根据权利要求1所述的回收丝杠螺母检测器，其特征在于所述的CCD摄像机上下位移驱动机构(6)包括电动缸体固定座(61)、电动缸体(62)、螺杆驱动电机(63)、螺杆驱动电机座(64)和CCD摄像机上下位移螺杆(65)，电动缸体固定座(61)在对应于所述回转架(3)的右侧的位置固定在所述基座(1)的右端，电动缸体(62)以纵向状态设置，并且该电动缸体(62)的下端与电动缸体固定座(61)固定，在电动缸体(62)的电动缸体腔(621)的电动缸体腔右腔壁上并且沿着右腔壁的高度方向构成有一滑块导轨(6211)，螺杆驱动电机(63)固定在螺杆驱动电机座(64)的顶部并且由线路与所述的电气控制器(12)电气控制连接，该螺杆驱动电机(63)的螺杆驱动电机轴朝向下，螺杆驱动电机座(64)与电动缸体(62)的上端固定，CCD摄像机上下位移螺杆(65)的上端探入螺杆驱动电机座(64)并且通过螺杆联轴节(651)与所述的螺杆驱动电机轴传动连接，CCD摄像机上下位移螺杆(65)的中部位于所述电动缸体腔(621)内，而CCD摄像机上下位移螺杆(65)的下端转动地支承在电动缸体腔(621)的腔底壁上；所述的CCD摄像机(7)与所述CCD摄像机上下位移螺杆(65)传动配合并且还与所述的滑块导轨(6211)滑动配合。 10.根据权利要求9所述的回收丝杠螺母检测器，其特征在于所述的CCD摄像机(7)由线路与所述电气控制器(12)电气控制连接并且在对应于所述回转架(3)的右侧的位置与CCD摄像机滑块(71)的左侧固定，CCD摄像机滑块(71)的中部在所述电动缸体腔(621)内与所述CCD摄像机上下位移螺杆(65)传动配合，而在CCD摄像机滑块(71)的右侧并且在对应于所述滑块导轨(6211)的位置开设有滑块导轨槽(711)，该滑块导轨槽(711)与滑块导轨(6211)滑动配合；所述的螺杆驱动电机(63)为具有正反转功能的伺服电机。
所属类别：	实用新型