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原文传递一种电池搬运装置

专利名称：	一种电池搬运装置
摘要：	本发明公开了一种电池搬运装置，采用的技术方案是，包括电池搬运装置，包括主体架和导轨，所述主体架上设有安置槽，所述安置槽的一侧通过转动轴与闭合门转动连接，所述安置槽内设有控制装置，所述主体架的上表面设有转动槽，所述转动槽位于安置槽的上侧，所述转动槽内转动连接有转向装置，所述转向装置的顶端与电池搬运装置固定连接，本发明提高电池搬运效率和精度，节省人力，通过三维移动对电池做到任意位置的搬运，满足智能储存的目的，通过高效和精准搬运避免在搬运电池时对电池插头造成不必要的损害，使用人员根据电池的不同，对货叉的间距进行调整，方便电池搬运装置对不同的电池进行搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南宝威智控科技有限公司
发明人：	李幸浩;韩敬毅;丁付全
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910583721.2
公开号：	CN110357002A
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	471000 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新技术开发区滨河北路96号E5
主权项：	1.一种电池搬运装置，包括主体架(1)和导轨(9)，其特征在于：所述主体架(1)上设有安置槽，所述安置槽的一侧通过转动轴与闭合门(5)转动连接，所述安置槽内设有控制装置(2)，所述主体架(1)的上表面设有转动槽，所述转动槽位于安置槽的上侧，所述转动槽内转动连接有转向装置(3)，所述转向装置(3)的顶端与电池搬运装置(4)固定连接，所述电池搬运装置(4)上设有光电传感器(8)，所述电池搬运装置(4)上固定连接有两个第三电动伸缩杆(6)，所述第三电动伸缩杆(6)的伸缩端与推板(7)固定连接，所述主体架(1)的下侧设有移动装置(10)，所述移动装置(10)的位置与导轨(9)的位置相对应且滑动连接，所述控制装置(2)的输出端与移动装置(10)、光电传感器(8)、第三电动伸缩杆(6)、转向装置(3)和电池搬运装置(4)的输入端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于：所述控制装置(2)包括PLC控制器(201)、电源开关组(202)、位置开关(203)、减速器(204)和蓄电池(205)，所述PLC控制器(201)、电源开关组(202)和位置开关(203)位于闭合门(5)上且固定连接，所述减速器(204)和蓄电池(205)位于安置槽内且固定连接，所述电源开关组(202)的输入端与蓄电池(205)的输出端电连接，所述电源开关组(202)的输出端与PLC控制器(201)的输入端电连接，所述PLC控制器(201)的输出端与位置开关(203)和减速器(204)的输入端电连接，所述减速器(204)与移动装置(10)连接。 3.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于：所述转向装置(3)包括电机(301)、轴承(303)和第一电动伸缩杆(305)，所述轴承(303)和第一电动伸缩杆(305)均位于转动槽内且转动连接，所述轴承(303)的位置与第一电动伸缩杆(305)的位置相对应且套接，所述第一电动伸缩杆(305)固定端的外表面固定连接有齿轮(304)，所述电机(301)位于主体架(1)上且固定连接，所述电机(301)通过电机轴与电机齿轮(302)连接，所述电机齿轮(302)的位置与齿轮(304)的位置相对应且啮合连接。 4.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于：所述电池搬运装置(4)包括L型定位板(401)，所述L型定位板(401)位于转向装置(3)上且固定连接，所述L型定位板(401)上设有安装槽，所述安装槽内的左右两侧分别设有滑动槽，所述滑动槽内固定连接有第一滑动杆(402)，所述第一滑动杆(402)的外表面上滑动连接有两个滑动块(406)，两个滑动块(406)之间固定连接有第二滑动杆(403)，所述第二滑动杆(403)的外表面滑动连接有固定块(405)，所述固定块(405)上固定连接有货叉(407)，所述安装槽的前后两侧分别固定连接有两个第二电动伸缩杆(404)，所述第二电动伸缩杆(404)的伸缩端与固定块(405)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于：所述移动装置(10)包括伺服电机(1001)，所述伺服电机(1001)位于安置槽内且固定连接，所述伺服电机(1001)通过输出轴与伺服电机同步轮(1002)连接，所述主体架(1)的下表面固定连接有两组定位块(1006)，每组定位块(1006)的数量为两个，每组定位块(1006)上转动连接有转动杆(1004)，所述转动杆(1004)的两端分别固定连接有导轨轮(1007)，所述导轨轮(1007)的位置与导轨(9)的位置相对应且滑动连接，右侧的转动杆(1004)的外表面固定连接有同步轮(1005)，所述安置槽上设有通槽，所述通槽的位置与同步轮(1005)的位置相对应，所述同步轮(1005)的位置与伺服电机同步轮(1002)的位置相对应且通过同步带(1003)连接。 6.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于：所述导轨(9)内嵌在地面下。
所属类别：	发明专利