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原文传递一种机场巡检系统

专利名称：	一种机场巡检系统
摘要：	本发明公开了一种机场巡检系统，包括5.8GHz局域网、轮式巡界机器人、轮式跑道机器人、轨道巡界机器人与后台终端，所述轮式巡界机器人用于巡检非绿化机场边界，检测围栏故障以及驱离动物；所述轮式跑道机器人用于检测飞机跑道裂纹以及清扫异物；所述轨道巡界机器人用于巡检机场绿化边界以及驱离动物，所述后台终端系统用于控制巡界机器人、轮式跑道机器人以及轨道巡界机器人手动或自动运行，同时实时显示上述各巡检机器人采集的巡检信息，并根据巡检信息分析现场环境状况，下发报警信息。本发明对机场进行定时巡检，用户也可随时自主控制机器人进行巡检，实时了解机场的环境信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	郭健;黄迪;吴益飞;李胜;钱抒婷;吕思聪;薛舒严;朱佳森;朱文宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910488708.9
公开号：	CN110361388A
代理机构：	南京理工大学专利中心
代理人：	马鲁晋
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
主权项：	1.一种机场巡检系统，其特征在于，包括5.8GHz局域网、轮式巡界机器人、轮式跑道机器人、轨道巡界机器人与后台终端，所述5.8GHz局域网覆盖巡界机器人、轮式跑道机器人以及轨道巡界机器人运行区域，所述轮式巡界机器人、轮式跑道机器人、轨道巡界机器人均分别与后台终端通信，所述轮式巡界机器人用于巡检非绿化机场边界，检测围栏故障以及驱离动物；所述轮式跑道机器人用于检测飞机跑道裂纹以及清扫异物；所述轨道巡界机器人用于巡检机场绿化边界以及驱离动物，所述后台终端系统用于控制巡界机器人、轮式跑道机器人以及轨道巡界机器人手动或自动运行，同时实时显示上述各巡检机器人采集的巡检信息，并根据巡检信息分析现场环境状况，下发报警信息。 2.根据权利要求1所述的机场巡检系统，其特征在于，所述5.8GHz局域网包括基站以及两个回传网桥，所述基站在机场机器人运行区域内每隔设定距离布置，每台基站包括相互连接的覆盖AP与回传AP，覆盖AP负责当前区域的无线信号覆盖，回传AP将覆盖AP的信息通过无线电回传至上一基站的回传AP；两个回传网桥分别设置在最靠近监控室的两个基站中，与基站进行通信，并将通信信息回传至后台终端。 3.根据权利要求1所述的机场巡检系统，其特征在于，所述轮式巡界机器人包括车载终端模块、机器人本体、GPS模块、视觉定位模块、摄像头、激光发射仪、驱鸟器，所述车载终端模块接收后台终端下发的机器人运行路线信息，所述机器人本体根据GPS模块与视觉定位模块采集的GPS信息与视觉信息进行定位，同时按照机器人运行路线进行行进，所述摄像头用于采集机器人周围图像信息，并通过车载终端模块上传至后台终端，所述机器人本体用于响应于报警信息分别使用驱鸟器进行驱离，使用激光发射仪击落异物。 4.根据权利要求1所述的机场巡检系统，其特征在于，所述轨道巡界机器人包括轨道、车载终端模块、轨道车本体、摄像头、驱鸟器，所述轨道通过立柱架设在离地面1.5m高处，所述车载终端模块接收后台终端下发的轨道机器人运行路线信息，所述轨道车本体通过编码器采集自身位置信息，并与运行路线信息比较进行运动控制，使机器人按照既定方向运动，所述摄像头采集机器人周围图像信息，通过车载终端模块上传至后台终端，所述机器人本体响应于报警信息使用驱鸟器进行驱离。 5.根据权利要求1所述的机场巡检系统，其特征在于，所述轮式跑道机器人包括车载终端模块、GPS模块、视觉导航模块、摄像头、视觉机械臂，所述车载终端模块接收后台终端下发的机器人运行路线信息，所述机器人本体根据GPS模块与视觉定位模块采集的GPS信息与视觉信息进行定位，同时按照机器人运行路线进行行进，所述摄像头采集跑道图像信息，通过车载终端模块上传至后台终端，所述机器人本体用于响应于报警信息通过视觉机械臂进行跑道异物拾取。 6.根据权利要求1所述的机场巡检系统，其特征在于，所述后台终端还用于对一月内巡检数据进行综合分析处理，包括生成巡检报表，确定故障多发点。
所属类别：	发明专利