专利名称: |
一种应用于全景系统的车载事件记录方法、系统及汽车 |
摘要: |
本发明涉及一种应用于全景系统的车载事件记录方法、系统及汽车,以实现对车辆发生异常事件时进行数据记录,以便于人车责任划分的效果。该应用于全景系统的车载事件记录方法,包括:在确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件时,全景系统从自身缓存的数据中读取出所述车载事件发生前后一段时间内的CAN网络路由信息和视频采集信息;从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数,并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数;按照设定的存储规则,对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆长安汽车股份有限公司 |
发明人: |
任传兵;周宏伟;杨大谦;卢斌;李增强 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910673186.X |
公开号: |
CN110356344A |
代理机构: |
重庆华科专利事务所 |
代理人: |
康海燕 |
分类号: |
B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16 |
申请人地址: |
400023 重庆市江北区建新东路260号 |
主权项: |
1.一种应用于全景系统的车载事件记录方法,其特征在于,包括: 在确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件时,全景系统从自身缓存的数据中读取出所述车载事件发生前后一段时间内的CAN网络路由信息和视频采集信息; 从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数,并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数; 按照设定的存储规则,对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在车辆处于上电且点火的状态时,或,在车辆处于上电、未点火且车辆的蓄电池电量高于设定电量的状态时,全景系统实时缓存车载CAN网络上所传输的全部路由信息和车辆所采集的视频信息。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件的步骤包括: 在车辆的安全气囊被弹出、本车与其它道路使用者之间的相对距离小于设定距离且相对速度小于设定速度、车辆的AEB系统发生制动、车辆的驾驶辅助系统发生驾驶员接管请求和车辆发生数据记录按键请求中的至少一种事件发生时,则确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件。 4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述CAN网络路由信息包括:车辆状态信息、驾驶员状态信息、驾驶员意图信息、驾驶员操作信息、路况信息、车辆所处位置的环境信息以及驾驶辅助系统信息中的一种或多种。 5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数,并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数的步骤包括: 从所述CAN网络路由信息中提取出在前后一段时间内各个时刻分别对应的本车的车速、本车与其它道路使用者之间的相对速度和相对距离以及本车所处的经纬度; 在所述视频采集信息的视频图像上标识出每一时刻所对应的本车与其它道路使用者之间的相对速度和相对距离,并在所述视频采集信息的视频图像上叠加显示出所述车载事件的触发标识、每一时刻所对应的本车的车速和本车所处的经纬度,所述触发标识为:车辆的安全气囊被弹出、本车与其它道路使用者之间的相对距离小于设定距离且相对速度小于设定速度、车辆的AEB系统发生制动、车辆发生人工接管请求和车辆发生数据记录按键请求中的一种或多种。 6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,按照设定的存储规则,对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录的步骤包括: 将所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息存储至同一文件包中,并按照设定的文件命名规则对所述文件包进行命名,并对经过命名的文件包进行数据存储记录。 7.一种车载事件记录系统,其特征在于,包括: 全景系统; 与所述全景系统连接的车载网关、AEB系统、驾驶辅助系统、整车控制单元和在车辆上设置的数据记录按键; 所述全景系统用于若接收到所述车载网关、所述AEB系统、所述驾驶辅助系统、所述整车控制单元和所述数据记录按键中的至少一种部件发出的触发标识,则确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件,从自身缓存的数据中读取出所述车载事件发生前后一段时间内的CAN网络路由信息和视频采集信息; 从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数,并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数; 按照设定的存储规则,对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录。 8.一种汽车,其特征在于,包括权利要求7所述的车载事件记录系统。 |
所属类别: |
发明专利 |