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原文传递一种料架翻转机构

专利名称：	一种料架翻转机构
摘要：	本实用新型提供了一种料架翻转机构，包括机架、水平移动装置和料架翻转装置，所述水平移动装置固定设置在机架上，所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上，所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动，所述水平移动装置包括步进电机、直线导轨、滑块、滑板、连接块和同步带组件一，所述步进电机、直线导轨和同步带组件一均固定设置在支架上方，所述步进电机驱动同步带组件一转动，所述同步带组件一通过连接块与滑板固定连接，所述滑板下方固定连接滑块，所述滑块设置在直线导轨上方并与直线导轨滑动连接，所述滑板的上方固定连接有料架翻转装置，所述料架翻转装置在步进电机和同步带组件一的驱动下沿直线导轨做水平往复运动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州威斯顿机器人科技有限公司
发明人：	何价来;贾中悦;梁起瑜;陈长如;高洪健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920076403.2
公开号：	CN209554254U
代理机构：	北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	蒋路帆
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区湖塘镇淹城社区大谢组
主权项：	1.一种料架翻转机构，包括机架、水平移动装置和料架翻转装置，所述水平移动装置固定设置在机架上，所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上，其特征在于：所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动，所述水平移动装置包括步进电机(1)、直线导轨(4)、滑块(8)、滑板(16)、连接块(22)和同步带组件一，所述步进电机(1)、直线导轨(4)和同步带组件一均固定设置在支架上方，所述步进电机(1)驱动同步带组件一转动，所述同步带组件一通过连接块(22)与滑板(16)固定连接，所述滑板(16)下方固定连接滑块(8)，所述滑块(8)设置在直线导轨(4)上方并与直线导轨(4)滑动连接，所述滑板(16)的上方固定连接有料架翻转装置，所述料架翻转装置在步进电机(1)和同步带组件一的驱动下沿直线导轨(4)做水平往复运动。 2.根据权利要求1所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述同步带组件一包括主动带轮一(5)、从动带轮一(9)、同步带一(6)和带轮座(2)，所述主动带轮一(5)和从动带轮一(9)分别位于机架顶部的左右两端，所述主动带轮一(5)安装在带轮座(2)内部并与步进电机(1)的旋转轴固定连接，所述同步带一(6)套设在主动带轮一(5)和从动带轮一(9)上，所述滑板(16)通过连接块(22)与同步带一(6)固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述水平移动装置还包括限位块(3)，所述限位块(3)设置在带轮座(2)上方并与带轮座(2)固定连接，所述限位块(3)高度高于滑板(16)。 4.根据权利要求1所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述料架翻转装置包括带座轴承(7)、传动轴(13)、从动带轮二(14)、同步带二(15)、轴承支架(17)、减速电机(20)、主动带轮二(21)和翻转部件，所述减速电机(20)与滑板(16)固定连接，所述减速电机(20)的旋转轴上固定安装有主动带轮二(21)，所述从动带轮二(14)通过传动轴(13)、带座轴承(7)与轴承支架(17)转动连接，所述轴承支架(17)固定安装在滑板(16)上，所述同步带二(15)套设在从动带轮二(14)和主动带轮二(21)上，所述传动轴(13)上固定安装有翻转部件，所述翻转部件在减速电机(20)驱动下转动。 5.根据权利要求4所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述带座轴承(7)和轴承支架(17)数量均为2个，所述带座轴承(7)固定安装在轴承支架(17)上，且分布在传动轴(13)的左右两端。 6.根据权利要求4所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述翻转部件包括插尺(11)和固定块(12)，所述固定块(12)固定安装在传动轴(13)上，所述插尺(11)端部固定安装在固定块(12)上。 7.根据权利要求6所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述插尺(11)和固定块(12)数量均为2个，且位于传动轴(13)的左右两端。 8.根据权利要求6所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述翻转部件还包括限位挡块(18)，所述限位挡块(18)固定在插尺(11)上，所述限位挡块(18)为“L”型结构。 9.根据权利要求4所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述轴承支架(17)位于在滑板(16)上表面，所述减速电机(20)位于滑板(16)下表面，所述滑板(16)中间开有一通孔，所述同步带二(15)穿过通孔连接从动带轮二(14)和主动带轮二(21)。 10.根据权利要求1所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述料架翻转机构还包括位置传感器(10)和感应块(19)，所述位置传感器(10)数量为2个，且沿着料架翻转装置的水平运动方向上两端布置，所述感应块(19)固定安装在滑板(16)的下表面，用于在料架翻转装置做水平往复运动时触发位置传感器(10)。
所属类别：	实用新型