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原文传递一种袋装物料自动装车机器人

专利名称：	一种袋装物料自动装车机器人
摘要：	本实用新型公开了一种袋装物料自动装车机器人，属于自动装车设备。所述自动装车机器人包括：货物传输机构、机器人移动机构以及码垛机器人，其中，货物传输机构包括分流输送线、与分流输送线的尾端连接的两条货物输送线；机器人移动机构包括设置在两条货物输送线内侧的两个机器人移动组件；码垛机器人共两个，分别设置在两个机器人移动组件上，其包括设置在移动组件上的回转平台、安装在所述回转平台上的动力装置、与所述动力装置相连接的机械臂组件、以及与机械臂连接点抓取机构。本实用新型，通过总控柜控制码垛机器人在货物输送线与货车之间进行码垛操作，以解决现有码垛技术需要人为干预、自动化程度低等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京斯杩克机器人技术有限公司
发明人：	杨忠;谢欣芫;谢峻峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822105256.5
公开号：	CN209554381U
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种袋装物料自动装车机器人，其特征在于，包括：货物传输机构，包括分流输送线，与所述分流输送线的尾端连接的第一货物输送线和第二货物输送线；机器人移动机构，包括设置在所述第一货物输送线和第二货物输送线内侧的第一机器人移动组件和第二机器人移动组件，以及设置在机器人移动组件下方的支架；码垛机器人，共两个，分别设置在第一机器人移动组件和第二机器人移动组件上，其包括设置在移动组件上的回转平台，安装在所述回转平台上的动力装置，与所述动力装置相连接的机械臂组件，以及与机械臂连接点抓取机构。 2.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车机器人，其特征在于，所述第一货物输送线和第二货物输送线的起点以及分流输送线的尾端相连接，在第一货物输送线和第二货物输送线的尾端设置有推挡机构，且两条货物输送线的组合后的俯视形状为“U”型。 3.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车机器人，其特征在于，所述机械臂组件和回转平台之间铰接有平衡拉杆。 4.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车机器人，其特征在于，所述机械臂组件上设置有3D视觉系统。 5.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车机器人，其特征在于，所述机器人抓取机构设有海绵真空吸具。 6.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车机器人，其特征在于，所述第二货物输送线一侧设置有电柜和总控柜，且通过机器人移动组件与码垛机器人电连接。
所属类别：	实用新型