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原文传递一种卷料工字轮自动搬运装置

专利名称：	一种卷料工字轮自动搬运装置
摘要：	本实用新型公开了一种卷料工字轮自动搬运装置，包括物料区，用于提供满卷工字轮和回收空卷工字轮；放线区，用于取用工字轮上金属丝；过丝区，用于去除工字轮上残余废丝；缓存区，用于存放去废丝后的空卷工字轮；双夹爪机构，包括两个呈中心对称布置且能绕中心轴线旋转的夹爪组件，用于夹取满卷工字轮和/或空卷工字轮，双夹爪机构能于物料区、放线区、过丝区、缓存区再到物料区形成的循环路径中移动。上述装置采用轨道车的形式，根据上料、放线、过丝、下料工序形成物料区、放线区、过丝区、缓存区四个区，配合双夹爪机构实现自动化满卷工字轮的补充和空卷工字轮的回收，大大提高生产效率，实现了安全、自动、高效生产。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡华工大光电智能科技有限公司
发明人：	丁劲锋;吉沐园;徐瑞丰;王瑞彪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822192873.3
公开号：	CN209554525U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65H67/02(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	214000 江苏省无锡市无锡惠山经济开发区堰新路311号3号楼1507室(开发区)
主权项：	1.一种卷料工字轮自动搬运装置，其特征在于，包括物料区，用于提供满卷工字轮和回收空卷工字轮；放线区，用于取用工字轮上金属丝；过丝区，用于去除工字轮上残余废丝；缓存区，用于存放去废丝后的空卷工字轮；以及双夹爪机构，包括两个呈中心对称布置且能绕中心轴线旋转的夹爪组件，用于夹取满卷工字轮和/或空卷工字轮，所述双夹爪机构能于所述物料区、所述放线区、所述过丝区、所述缓存区再到所述物料区形成的循环路径中移动。 2.根据权利要求1所述的卷料工字轮自动搬运装置，其特征在于：所述物料区、过丝区、缓存区设置于同一轨道车上，所述放线区位于所述轨道车的一侧，所述轨道车上设置有桁架，所述桁架上设置有三轴驱动器，所述双夹爪机构设置于所述三轴驱动器上。 3.根据权利要求2所述的卷料工字轮自动搬运装置，其特征在于：所述双夹爪机构还包括连接法兰、安装座和视觉定位组件，所述连接法兰与所述三轴驱动器固连，所述安装座上设置有旋转组件，所述旋转组件包括减速机，所述减速机的输出轴与所述连接法兰固连，以所述输出轴为旋转轴心所述安装座能够相对于所述连接法兰转动，所述夹爪组件固定于所述安装座上，每个夹爪组件的一侧设置有一个视觉定位组件，用于修正夹爪组件与工字轮的垂直度误差。 4.根据权利要求3所述的卷料工字轮自动搬运装置，其特征在于：每个所述夹爪组件包括相对设置的上安装板和下安装板，所述上安装板的下表面设置有驱动转盘，所述下安装板的上表面设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，两个所述滑块上分别设置有夹爪，两个所述夹爪对称地穿过所述下安装板并向下延伸，所述下安装板上对应所述夹爪开设有行程槽，两个所述滑块与所述驱动转盘之间分别铰接有连杆，两个所述连杆以所述驱动转盘的轴心呈中心对称设置。 5.根据权利要求4所述的卷料工字轮自动搬运装置，其特征在于：两个所述夹爪的正中间设置有定位轴，所述下安装板上设置有轴套，所述定位轴滑动穿设于所述轴套中，所述定位轴的上端穿过所述下安装板且上端部固连有限位盘，所述定位轴的下端设置有凸起部，所述轴套和所述凸起部之间设置有复位弹簧，所述凸起部的下端设置有用于伸入工字轮的中心孔中的头部，所述凸起部上设置有环形块，所述环形块上设置有用于接触工字轮的电磁铁。 6.根据权利要求2所述的卷料工字轮自动搬运装置，其特征在于：位于所述轨道车的一侧设置有辅助轨道，所述桁架的一端滑动架设于所述辅助轨道上。 7.根据权利要求1所述的卷料工字轮自动搬运装置，其特征在于：所述物料区中设置有滚筒输送机，所述滚筒输送机上设置有托盘，所述托盘上设置有若干个与工字轮中心孔匹配的定位柱，盛放满卷工字轮的托盘通过所述滚筒输送机到达所述物料区。 8.根据权利要求1所述的卷料工字轮自动搬运装置，其特征在于：所述放线区中设置有放线台和捻股放线机，所述放线台上设置有若干定位柱，满卷工字轮通过所述双夹爪机构从所述物料区移至所述放线台，将多个工字轮上的金属丝于所述捻股放线机上合股。 9.根据权利要求1所述的卷料工字轮自动搬运装置，其特征在于：所述过丝区中设置有过丝台和过丝机，所述过丝台上设置有若干定位柱，放线后的工字轮通过所述双夹爪机构从所述放线区移至所述过丝台，工字轮上的残余金属丝由所述过丝机收卷干净。 10.根据权利要求1所述的卷料工字轮自动搬运装置，其特征在于：所述缓存区中设置有缓存台，所述缓存台上设置有若干定位柱，过丝后的工字轮通过所述双夹爪机构从所述过丝区移至所述缓存台，待所述物料区中全部满卷工字轮被移取后，所述缓存台上的空卷工字轮通过所述双夹爪机构移至所述物料区。
所属类别：	实用新型