详情

原文传递车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

专利名称：	车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
摘要：	车辆控制系统具备：识别部，其识别在与本车辆所存在的第一车道不同的第二车道上存在的一个以上的周边车辆；确定部，其针对由所述识别部识别出的周边车辆，导出基于该周边车辆向所述本车辆的前方插队的插队概率得到的指标值，并将导出的所述指标值为阈值以上的周边车辆确定为插队车辆；以及行驶控制部，其根据由所述确定部确定出的所述插队车辆的存在来使所述本车辆减速，且在使所述本车辆减速时，基于成为对象的插队车辆的所述指标值来决定所述本车辆的减速度的变化的程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	幸加木彻
专利状态：	有效
申请日期：	2017-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201780087319.4
公开号：	CN110366513A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘国超
分类号：	B60W30/188(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别在与本车辆所存在的第一车道不同的第二车道上存在的一个以上的周边车辆；确定部，其针对由所述识别部识别出的周边车辆，导出基于该周边车辆向所述本车辆的前方插队的插队概率得到的指标值，并将导出的所述指标值为阈值以上的周边车辆确定为插队车辆；以及行驶控制部，其根据由所述确定部确定出的所述插队车辆的存在来使所述本车辆减速，且在使所述本车辆减速时，基于成为对象的插队车辆的所述指标值来决定所述本车辆的减速度的变化的程度。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述确定部基于由所述识别部识别出的各个周边车辆与对所述第一车道和所述第二车道之间进行划分的划分线的距离，来导出所述指标值。 3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，所述行驶控制部还基于由所述识别部识别出的各个周边车辆与所述本车辆的相对关系，来决定所述本车辆的减速度的变化的程度。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，在参照地图信息而在所述本车辆的前方存在需要从所述第二车道向所述第一车道进行车道变更的地点的情况下，越是接近所述地点的周边车辆，所述确定部导出越大的所述指标值。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，在由所述识别部识别出多个周边车辆的情况下，所述确定部将多个所述周边车辆中的指标值最大的周边车辆确定为所述插队车辆。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述行驶控制部随着所述指标值变大而增大所述本车辆的减速度的变化的程度，且随着所述指标值变小而减小所述本车辆的减速度的变化的程度。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述确定部以规定周期反复进行针对所述周边车辆分别导出所述指标值的处理，在由所述确定部反复导出所述指标值的过程中，在连续确定出相同的插队车辆的情况下，所述行驶控制部增大所述本车辆的减速度的变化的程度。 8.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使车载计算机执行如下处理：识别在与本车辆所存在的第一车道不同的第二车道上存在的一个以上的周边车辆；针对识别出的所述周边车辆，导出基于该周边车辆向所述本车辆的前方插队的插队概率得到的指标值；将导出的所述指标值为阈值以上的周边车辆确定为插队车辆；根据确定出的所述插队车辆的存在来使所述本车辆减速；以及在使所述本车辆减速时，基于成为对象的插队车辆的所述指标值来决定所述本车辆的减速度的变化的程度。 9.一种车辆控制程序，其中，所述车辆控制程序使车载计算机执行如下处理：识别在与本车辆所存在的第一车道不同的第二车道上存在的一个以上的周边车辆；针对识别出的所述周边车辆，导出基于该周边车辆向所述本车辆的前方插队的插队概率得到的指标值；将导出的所述指标值为阈值以上的周边车辆确定为插队车辆；根据确定出的所述插队车辆的存在来使所述本车辆减速；以及在使所述本车辆减速时，基于成为对象的插队车辆的所述指标值来决定所述本车辆的减速度的变化的程度。
所属类别：	发明专利