专利名称: |
编织袋抓取撑袋两用抓手装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种编织袋抓取撑袋两用抓手装置,包括支架,支架上设置有抓手水平往复驱动结构,抓手水平往复驱动结构上连接有抓取撑袋两用抓手结构。抓手水平往复驱动结构包括驱动减速器、主带轮和被动轮,驱动减速器与主带轮相连,主带轮与被动轮上连接有同步带。抓取撑袋两用抓手结构包括整体框架,整体框架上设置有两个带轮,两个带轮通过传送带连接,整体框架上还设置有横向的导向轴,导向轴上通过直线轴承滑动连接有两个抓手臂,抓手臂的下部连接有抓手,传送带移动时,两个抓手臂能相向或相对移动。同步带能带动整体框架水平往复移动。该装置实现筒纱全自动包装过程中,成品编织袋开袋后,编织袋的自动抓取,平移,袋口左右撑紧。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
赛特环球机械(青岛)有限公司 |
发明人: |
王森栋;马敏;徐高敏;马恒印;李贺;杨德杰;赵天洁;郑继伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920245504.8 |
公开号: |
CN209553656U |
代理机构: |
青岛智地领创专利代理有限公司 |
代理人: |
林琪超 |
分类号: |
B65B43/34(2006.01);B;B65;B65B;B65B43 |
申请人地址: |
266400 山东省青岛市黄岛区钱家山路177号 |
主权项: |
1.编织袋抓取撑袋两用抓手装置,其特征在于,包括支架,支架上设置有抓手水平往复驱动结构,抓手水平往复驱动结构上连接有抓取撑袋两用抓手结构; 所述抓手水平往复驱动结构包括驱动减速器、主带轮和被动轮,驱动减速器与主带轮相连,主带轮与被动轮上连接有同步带; 所述抓取撑袋两用抓手结构包括整体框架,整体框架上设置有两个带轮,两个带轮通过传送带连接,整体框架上还设置有横向的导向轴,导向轴上通过直线轴承滑动连接有两个抓手臂,抓手臂的下部连接有抓手,其中一个抓手臂的上端连接在传送带的上部,另一个抓手臂的上端连接在传送带的下部,传送带移动时,两个抓手臂能相向或相对移动; 所述同步带与整体框架的上端相连接,同步带能带动整体框架水平往复移动。 2.根据权利要求1所述的编织袋抓取撑袋两用抓手装置,其特征在于,所述抓手水平往复驱动结构还包括水平导轨,水平导轨固定在支架的两侧,水平导轨上滑动连接有线性滑块,线性滑块上固定连接有连接板,连接板与整体框架相连; 同步带带动整体框架水平往复移动时,线性滑块在水平导轨上水平滑动。 3.根据权利要求1所述的编织袋抓取撑袋两用抓手装置,其特征在于,所述整体框架包括顶板,顶板的两端连接有竖板;顶板上连接有驱动机构,驱动机构包括驱动气缸,驱动气缸通过固定板与传送带的上部相连,驱动气缸带动传送带移动; 所述导向轴有两个,导向轴的两端分别固定在竖板上。 |
所属类别: |
实用新型 |