详情

原文传递雷达预警方法、系统、装置及挖掘机

专利名称：	雷达预警方法、系统、装置及挖掘机
摘要：	本申请提供一种雷达预警方法、系统、装置及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该方法包括：在多个雷达中确定目标雷达；获取目标雷达的检测信号；根据目标雷达的检测信号，确定各目标雷达的检测范围内的障碍物与挖掘机的距离；若距离小于或等于预设阈值，则发出预警信号。相对于现有技术，可以根据挖掘机的多个雷达中确定的目标雷达的检测信号进行障碍物的检测，并可在检测道障碍物与挖掘机之间的距离小于或等于预设阈值时，及时发出预警信号，在提高安全性的同时，可以方便驾驶员的操作，并且仅获取目标雷达的检测信号，可以防止在已知区域内，其余雷达检测到不会造成危险的障碍物仍持续预警。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	王彦森;訚顺宽;王泽锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910680530.8
公开号：	CN110356322A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	罗硕
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种雷达预警方法，应用于安装有多个雷达的挖掘机上，其特征在于，所述方法包括：在多个所述雷达中确定目标雷达；获取所述目标雷达的检测信号；根据所述目标雷达的检测信号，确定各所述目标雷达的检测范围内的障碍物与所述挖掘机的距离；若所述距离小于或等于预设阈值，则发出预警信号。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在多个所述雷达中确定目标雷达，包括：在所述挖掘机的显示器上显示多个所述雷达的信息，其中，多个所述雷达均为关闭状态；根据用户输入的第一选择指令，确定所述目标雷达；其中，所述目标雷达为所述第一选择指令对应的雷达；启动所述目标雷达。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在挖掘机上的多个雷达中确定目标雷达，包括：在所述挖掘机的显示器上显示多个所述雷达的信息，其中，多个所述雷达均为开启状态；根据用户输入的第二选择指令，确定待关闭雷达；其中，所述待关闭雷达为所述第二选择指令对应的雷达；关闭所述待关闭雷达；其中，所述目标雷达为多个所述雷达中的其余雷达。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标雷达的检测信号之后，还包括：在所述挖掘机的显示器上显示各所述障碍物的位置，其中，所述障碍物的位置包括：所述距离和/或所述障碍物所在的方位。 5.一种雷达预警系统，应用于挖掘机上，其特征在于，所述雷达预警系统包括：雷达控制器及多个雷达，其中：多个所述雷达分别安装在所述挖掘机的各个区域中；其中，每个所述区域内安装至少一个所述雷达；多个所述雷达分别与所述雷达控制器通讯连接；所述雷达控制器用于执行上述权利要求1-3任一项所述的雷达预警方法。 6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：预警装置，所述预警装置与所述雷达控制器电连接；所述雷达控制器，还用于根据预警信号控制所述预警装置发出预警。 7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预警装置为：声音预警装置、灯光预警装置和震动预警装置中的至少一种。 8.一种雷达预警装置，应用于安装有多个雷达的挖掘机上，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块、获取模块、第二确定模块和预警模块，其中：所述第一确定模块，用于在多个所述雷达中确定目标雷达；所述获取模块，用于获取所述目标雷达的检测信号；所述确定模块，用于根据所述目标雷达的检测信号，确定所述目标雷达的检测范围内的障碍物与所述挖掘机的距离；所述预警模块，用于若所述距离小于预设阈值，则发出预警信号。 9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示模块，用于在所述挖掘机的显示器上显示各所述障碍物的位置，其中，所述障碍物的位置包括：所述距离和/或所述障碍物所在的方位。 10.一种挖掘机，其特征在于，包括上述权利要求5所述的雷达预警系统。
所属类别：	发明专利