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原文传递一种应用于智能工业的转料设备

专利名称：	一种应用于智能工业的转料设备
摘要：	本发明公开了一种应用于智能工业的转料设备，包括龙门吊架，龙门吊架内下方设有两个传送带，龙门吊架内顶端设有一号滑槽，一号滑槽一侧连接有一号限位挡板，一号滑槽远离于一号限位挡板的另一侧连接有二号限位挡板，通过将工件夹取机构设置成可移动水平移动式的，同时根据二号伺服电机、三号伺服电机在垂直齿条和齿轮盘的啮合连接下带动滑套上下移动以及水平转动，因此气缸夹钳可以在竖直以及水平方向多角度作业，可以利用PLC控制器进行自动化控制，也可大大提升了转料的工作效率以及智能性，本设计采用的机构结构简单，效率高，可以快速的将两个传送带上的物料进行快速转料，大大提升了智能工业的转料设备的作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台三新新能源科技有限公司
发明人：	国际昌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910685122.1
公开号：	CN110356839A
代理机构：	烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人：	吕静
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	264010 山东省烟台市高新区经八路17号内4号中俄科技园
主权项：	1.一种应用于智能工业的转料设备，包括龙门吊架（1），其特征在于:所述龙门吊架（1）内下方设有两个传送带（2），所述龙门吊架（1）内顶端设有一号滑槽（3），所述一号滑槽（3）一侧连接有一号限位挡板（4），所述一号滑槽（3）远离于一号限位挡板（4）的另一侧连接有二号限位挡板（5），且所述一号限位挡板（4）和二号限位挡板（5）均固定在龙门吊架（1）两侧内壁上，所述一号限位挡板（4）通过一号滑槽（3）与二号限位挡板（5）相连接，所述一号滑槽（3）上滑动连接有一号滑块（6），所述一号滑块（6）下端连接有连接杆（12），所述一号滑槽（3）下方且在龙门吊架（1）内设有水平丝杆（9），所述一号滑槽（3）与水平丝杆（9）相互平行，所述水平丝杆（9）上套设有调节螺母（11），所述调节螺母（11）靠近一号滑槽（3）的一端与连接杆（12）相连接，所述调节螺母（11）通过连接杆（12）与一号滑块（6）相连接，所述水平丝杆（9）一侧连接有一号轴承（10），所述水平丝杆（9）一端通过一号轴承（10）与龙门吊架（1）内壁相连接。 2.根据权利要求1所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述龙门吊架（1）远离于一号轴承（10）的外侧固定连接有一号伺服电机（7），所述一号伺服电机（7）上方连接有用电箱（14），所述用电箱（14）上方连接有PLC控制器（15），所述一号伺服电机（7）靠近龙门吊架（1）一侧的输出端穿过龙门吊架（1）连接有联轴器（8），所述水平丝杆（9）远离于一号轴承（10）的一端与联轴器（8）相连接，所述一号伺服电机（7）通过联轴器（8）与水平丝杆（9）相连接，所述调节螺母（11）远离于连接杆（12）的一端设有工件夹取机构（13）。 3.根据权利要求2所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述工件夹取机构（13）包括上抵板（17）、下抵板（18）、固定竖杆（19）、滑套（21）、二号伺服电机（22）、三号伺服电机转轴（30）、伸缩气缸（25）和夹爪气缸（27），所述工件夹取机构（13）上端设有上抵板（17），所述上抵板（17）与调节螺母（11）固定连接，所述上抵板（17）下端固定连接有立柱（16），所述立柱（16）下端固定连接有下抵板（18），所述上抵板（17）通过立柱（16）与下抵板（18）相连接，所述立柱（16）一侧且在上抵板（17）和下抵板（18）之间连接有固定竖杆（19），所述固定竖杆（19）靠近立柱（16）的一侧连接有垂直齿条（20），所述立柱（16）两侧设有二号滑槽（33），所述二号滑槽（33）上滑动连接有二号滑块（34），所述立柱（16）上套设有滑套（21），所述立柱（16）通过二号滑块（34）与滑套（21）相连接。 4.根据权利要求3所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述滑套（21）上端连接有活动转盖（35），所述活动转盖（35）内壁上均匀连接有若干万向滚珠（36），所述活动转盖（35）通过万向滚珠（36）与滑套（21）顶端相连接，所述活动转盖（35）底端连接有二号轴承（37），所述活动转盖（35）通过二号轴承（37）与滑套（21）相连接，所述二号轴承（37）外侧且在滑套（21）上连接有齿轮盘（32），所述活动转盖（35）外一侧固定连接有三号伺服电机（29），所述三号伺服电机（29）远离于活动转盖（35）的一端连接有三号伺服电机转轴（30），所述三号伺服电机转轴（30）远离于三号伺服电机（29）的一端连接有二号齿轮（31），所述三号伺服电机（29）通过三号伺服电机转轴（30）与二号齿轮（31）相连接，所述滑套（21）下端一侧固定连接有二号伺服电机（22），所述二号伺服电机（22）一侧连接有二号伺服电机转轴（23），所述二号伺服电机转轴（23）远离于二号伺服电机（22）的一端连接有一号齿轮（24），所述二号伺服电机（22）通过二号伺服电机转轴（23）与一号齿轮（24）相连接，所述滑套（21）一侧连接有伸缩气缸（25），所述伸缩气缸（25）远离于滑套（21）的一端连接有伸缩气缸活塞杆（26），所述伸缩气缸活塞杆（26）远离于伸缩气缸（25）的一端连接有夹爪气缸（27），所述夹爪气缸（27）下端连接有气缸夹钳（28）。 5.根据权利要求4所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述垂直齿条（20）与一号齿轮（24）啮合连接。 6.根据权利要求3所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述滑套（21）通过二号滑块（34）与二号滑槽（33）滑动连接。 7.根据权利要求4所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述活动转盖（35）的直径大于滑套（21）顶端凸起直径，且所述活动转盖（35）通过万向滚珠（36）、二号轴承（37）与滑套（21）滑动连接，所述二号齿轮（31）与齿轮盘（32）啮合连接。 8.根据权利要求3所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述工件夹取机构（13）处在两个传送带（2）的中间正上方。 9.根据权利要求3所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述滑套（21）为“凸”字型结构。
所属类别：	发明专利