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折叠式高速公路绿化带高效修剪机设计与研究
| 论文题名： | 折叠式高速公路绿化带高效修剪机设计与研究 |
| 关键词： | 公路绿化带;修剪机;自动控制;修剪姿态;摆环机构;有限元分析 |
| 摘要： | 本文主要是在已有的高速公路修剪机械实体的基础上，进行进一步设计，实现结构的优化和功能的创新。根据前期的规划和设计目标，进行三维模型的建立，并对模型进行运动学仿真、主要零部件的有限元分析以及部分功能的自动控制。新型修剪机械实现了绿化带同时多面剪切的进行，并通过折叠变形实现大面积的单面修剪，实现对于多面刀具水平位置的自动控制，对于提高工作效率以及增强修剪质量有重要意义。 本文是在了解了国内外园林绿化机械研究现状与发展趋势的基础上，针对新的绿化带的修剪要求，完成修剪机械的三面修剪和水平修剪距离的自动控制设计要求。实现该修剪机械工作高效、修剪姿态多样、修剪适应性强以及智能化水平高等优势。 首先，借鉴农业收获机械的往复式切割技术，再根据绿化带植物的特性，对修剪刀具进行适当的改造，选择合适的摆环机构作为动力的转换，由液压马达为刀具提供动力，通过液压缸伸缩来转换三面刀具的相对位置。由于无法直接制造样机，因此本次设计选择UG8.0软件对修剪机进行三维模型的绘制，结合ADAMS软件，对其模型进行运动学及动力分析。同时利用ANSYS对重要部件摆环机构进行有限元分析，得到主要零部件主要应力分布，为下一步主要零部件的改进提供了数据支持。最后，利用单片机技术实现对于三面刀具水平位置的自动控制。 |
| 作者： | 刘磊 |
| 专业： | 农业机械化 |
| 导师： | 杨自栋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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