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原文传递纱筒自动堆放收集装置

专利名称：	纱筒自动堆放收集装置
摘要：	本发明公开了一种纱筒自动堆放收集装置，在纱筒接收装置沿着支架上下往返移动的过程中，通过设置于纱筒接收装置下方的纱筒导向装置将纱筒接收装置上的纱筒导向设置于纱筒导向装置一侧的纱筒翻转装置上，再通过纱筒翻转装置驱动纱筒翻转向前，然后通过安装于纱筒翻转装置一端的纱筒推送装置将纱筒推到纱筒堆放板上，最后通过纱筒堆放装置带动纱筒沿纱筒堆放板移动、堆放到预定位置，纱筒接收装置、纱筒导向装置、纱筒翻转装置、纱筒推送装置以及纱筒堆放装置之间相互配合，实现纱筒有序的自动堆放于纱筒堆放板上，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉裕大华纺织服装集团有限公司
发明人：	梅剑香;周双琴;李海鸿;刘建明;胡曼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910570293.X
公开号：	CN110356925A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	方晖
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	430000 湖北省武汉市蔡甸区五贤路5号(蔡甸街幺铺村红光村)
主权项：	1.一种纱筒自动堆放收集装置，其特征在于：包括支架(1)、滑动设于所述支架(1)上的纱筒接收装置(2)、设置于所述纱筒接收装置(2)下方的纱筒导向装置(3)、设置于所述纱筒导向装置(3)一侧的纱筒翻转装置(4)、设置于所述纱筒翻转装置(4)一端的纱筒推送装置(5)、与所述纱筒翻转装置(4)连接的纱筒堆放板(6)以及用于带动纱筒沿所述纱筒堆放板(6)水平移动的纱筒堆放装置(7)；所述纱筒导向装置(3)用于将所述纱筒接收装置(2)上的纱筒导引到所述纱筒翻转装置(4)上，所述纱筒翻转装置(4)驱动所述纱筒翻转向前，所述纱筒推送装置(5)将所述纱筒推到所述纱筒堆放板(6)上，所述纱筒堆放装置(7)带动所述纱筒沿所述纱筒堆放板(6)移动、堆放。 2.根据权利要求1所述的纱筒自动堆放收集装置，其特征在于：所述纱筒导向装置(3)包括固定安装于所述纱筒翻转装置(4)一侧的连接部(31)和自所述连接部(31)的另一端向所述支架(1)的方向延伸的导向部(32)；所述纱筒接收装置(2)具有相对设置的两个纱筒托举臂(21)；当所述纱筒接收装置(2)沿所述支架(1)上下移动时，所述导向部(32)穿过所述两个纱筒托举臂(21)之间的间隙以将所述纱筒托举臂(21)上的纱筒转移到所述纱筒翻转装置(4)上。 3.根据权利要求2所述的纱筒自动堆放收集装置，其特征在于：所述纱筒接收装置(2)还包括连接所述两个纱筒托举臂(21)的连接臂(22)、连接所述连接臂(22)与所述支架(1)的连接部(23)以及驱动所述两个纱筒托举臂(21)水平转动的旋转气缸(24)。 4.根据权利要求1所述的纱筒自动堆放收集装置，其特征在于：所述纱筒堆放装置(7)包括设置于所述纱筒堆放板(6)两侧的纱筒夹板支架(71)、设置于所述纱筒夹板支架(71)上的纱筒夹板(72)、与所述纱筒夹板支架(71)连接的气缸(73)、驱动所述气缸(73)的电机(74)以及与所述纱筒夹板支架(71)连接的安装板(75)；所述电机(74)驱动所述气缸(73)带动所述纱筒夹板(72)夹持的纱筒沿所述纱筒堆放板(6)移动。 5.根据权利要求4所述的纱筒自动堆放收集装置，其特征在于：所述纱筒堆放板(6)包括靠近所述纱筒翻转装置(4)设置的定位部(61)和与所述定位部(61)连接的堆放部(62)；所述纱筒推送装置(5)用于将所述纱筒从所述定位部(61)推到所述堆放部(62)上。 6.根据权利要求5所述的纱筒自动堆放收集装置，其特征在于：所述纱筒夹板(72)的最大移动行程为自所述定位部(61)的中间位置至所述堆放部(62)的最右端。 7.根据权利要求1所述的纱筒自动堆放收集装置，其特征在于：所述纱筒推送装置(5)包括固定于所述纱筒翻转装置(4)一端的纱筒推送气缸(51)、驱动所述纱筒推送气缸(51)的驱动电机、与所述纱筒推送气缸(51)连接的纱筒推送杆(52)以及设置于所述纱筒推送杆(52)上的推板(53)，所述驱动电机驱动所述纱筒推送气缸(51)带动所述纱筒推送杆(52)往返运动。 8.根据权利要求1所述的纱筒自动堆放收集装置，其特征在于：所述纱筒翻转装置(4)包括固定支架(41)、活动设于所述固定支架(41)上的翻转板(42)以及设置于所述翻转板(42)下方的驱动部(44)，所述驱动部(44)驱动所述翻转板(42)在竖直方向上翻转以带动放置于所述翻转板(42)上的纱筒翻转向前。 9.根据权利要求8所述的纱筒自动堆放收集装置，其特征在于：所述纱筒翻转装置(4)具有两块所述翻转板(42)，两块所述翻转板(42)之间设置有与所述固定支架(41)固定连接的连接板(43)，靠近所述纱筒堆放板(6)设置的所述翻转板(42)下方设有缓冲装置(45)。 10.根据权利要求2所述的纱筒自动堆放收集装置，其特征在于：所述导向部(32)的水平高度不小于所述纱筒翻转装置(4)的水平高度。
所属类别：	发明专利