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原文传递电梯制动装置

专利名称：	电梯制动装置
摘要：	本发明公开了一种电梯制动装置，包括：支撑框架，固定设置在电梯轿厢上；制动组件，其设置在所述支撑框架内并能相对于该支撑框架水平移动；所述制动组件包括摩擦组件，所述摩擦组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动；可旋转制动件，其设置在所述支撑框架内，所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置；所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧，所述可旋转制动件的制动位置能够与所述摩擦组件共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动；驱动组件，其驱动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。本发明不仅可以实现两个方向上的制动，而且可以抑制平层时由于轿内人或物进出轿厢引起的轿厢晃动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	徐若育;倪云浩;杨银国;冯洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810254993.3
公开号：	CN110356944A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	戴广志
分类号：	B66B5/16(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种电梯制动装置，其特征在于，包括：支撑框架，固定设置在电梯轿厢上；制动组件，其设置在所述支撑框架内并能相对于该支撑框架水平移动；所述制动组件包括摩擦组件，所述摩擦组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动；可旋转制动件，其设置在所述支撑框架内，所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置；所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧，所述可旋转制动件的制动位置能够与所述摩擦组件共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动；驱动组件，其驱动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。 2.根据权利要求1所述的电梯制动装置，其特征在于，所述制动位置包括第一制动位置、第二制动位置以及第三制动位置，所述第一制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第一制动状态，所述第二制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第二制动状态，所述第三制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第三制动状态。 3.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，所述制动组件还包括安装座。 4.根据权利要求3所述的电梯制动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：弹性组件，产生形变推动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨；作动器，驱动所述摩擦组件水平位移以靠近或离开电梯导轨。 5.根据权利要求4所述的电梯制动装置，其特征在于，所述摩擦组件包括：支撑件，与所述弹性组件固定连接；导向件，与所述支撑件活动连接并能够相对于支撑件在水平方向上移动以靠近或远离电梯导轨；摩擦件，与所述导向件固定连接。 6.根据权利要求5所述的电梯制动装置，其特征在于，所述弹性组件包括：第一弹性件，其一端与所述安装座固定连接，另一端与所述摩擦组件固定连接。 7.根据权利要求5所述的电梯制动装置，其特征在于，所述弹性组件还包括：第二弹性件，设置在支撑件和导向件之间，所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力。 8.根据权利要求6所述的电梯制动装置，其特征在于，所述作动器一端固定连接在所述第一弹性件上，另一端与所述导向件固定连接。 9.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括旋转中心，在所述第一制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触点的距离为R0，在所述第二制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R2，在所述第三制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R1，R2大于R0，R1大于R0。 10.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括：制动轮轴，旋转地安装在所述安装座上；复位弹簧，设置在所述制动轮轴上；复位弹簧挡板，固定设置在安装座上；所述复位弹簧的两端卡在复位弹簧挡板中，所述复位弹簧具有驱使制动轮向平衡位置转动的复位力。 11.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括：第三弹性件，设置在所述支撑框架和制动组件之间，所述第三弹性件所产生的作用力使得制动组件具有相对于框架移动的趋势。 12.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括：限位挡块，当紧急制动装置处于正常工作状态时所述限位挡块克服第三弹性件的作用力，使得制动组件保持特定位置。 13.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括：导向组件，设置在支撑框架上以及制动组件上，所述制动组件通过所述导向组件相对于该框架水平移动。 14.根据权利要求13所述的电梯制动装置，其特征在于，所述导向组件包括设置在支撑框架上方的上部导向件以及设置在支撑框架下方的下部导向件；在制动组件上方设有导向槽与所述上部导向件相配合，在制动组件下方设有导向槽与下部导向件相配合。 15.根据权利要求2-14中之一所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括：传感单元，包括用于检测电梯轿厢速度的速度传感器、用于检测电梯轿厢的加速度的加速度传感器、用于检测电梯轿厢的位置的位置传感器、用于检测电梯轿厢门的开关状态的门开关传感器；控制单元，其根据传感单元的预先设定的触发条件控制所述制动组件，并依靠电磁作动力使制动组件对电梯制动和/或复位。 16.根据权利要求15所述的电梯制动装置，其特征在于，所述控制单元包括第一控制系统，所述第一控制系统采集轿厢信号并判定轿厢位置是否处于平层状态，当第一控制系统判定电梯轿厢处于平层开门状态时，第一控制系统发出制动指令，使制动装置处于第一制动状态，产生第一制动力以防止轿厢晃动。 17.根据权利要求16所述的电梯制动装置，其特征在于，所述第一控制系统发出制动指令以使所述驱动组件以可控的速度推动所述制动组件靠近导轨。 18.根据权利要求15所述的电梯制动装置，其特征在于，所述控制单元在满足紧急制动条件下使制动装置处于第二或第三制动状态。 19.根据权利要求18所述的电梯制动装置，其特征在于，所述控制单元包括第二控制系统，所述紧急制动条件为：所述第二控制系统检测轿厢位置信号、轿门门状态信号和层站门状态信号，当轿门处于开门状态或者层门处于开门状态时，轿厢发生向上或者向下的移动大于阈值时，第二控制系统判断此时发生轿厢意外移动并控制驱动组件断电，使所述制动装置进入第二或第三制动状态。 20.根据权利要求18所述的电梯制动装置，其特征在于，所述控制单元包括第三控制系统，所述紧急制动条件为：第三控制系统检测轿厢的速度和加速度，当轿厢速度超过设定阈值或者轿厢加速度超过设定阈值，第三控制系统控制驱动组件断电，使所述制动装置进入第二或第三制动状态。 21.根据权利要求15所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括轿厢阻止控制装置，所述轿厢阻止控制装置发出阻止电梯运行指令或解除阻止电梯运行指令，当所述控制单元接收到阻止电梯运行指令后，控制单元使电梯制动装置处于电梯制动状态，当控制单元接收到解除阻止电梯运行指令后，控制单元使电梯制动装置复位。 22.根据权利要求21所述的电梯制动装置，其特征在于，所述轿厢阻止控制装置设置于电梯轿厢顶部，所述轿厢阻止控制装置开关为独立开关或与轿厢顶部的检修维护开关集成在一个装置上。 23.根据权利要求21所述的电梯制动装置，其特征在于，所述轿厢阻止控制装置设置于井道底部，所述轿厢阻止控制装置开关为独立开关或集成在维修人员移动装置上的开关上。 24.根据权利要求21所述的电梯制动装置，其特征在于，所述轿厢阻止控制装置还包括维护人员位置监控装置，所述控制单元对不同位置维护人员的维护状态指令设置优先级，当优先级较低位置的检修维护装置发出运行指令时，控制单元自动启动轿厢阻止指令，控制制动装置制动实现轿厢阻止功能，并发出警示。 25.根据权利要求21所述的电梯制动装置，其特征在于，所述轿厢阻止控制装置还包括井道入侵监控装置，当监控到维护人员在井道中作业时，如果监控到井道入侵监控装置发出的井道入侵指令，控制单元自动启动轿厢阻止指令，控制制动装置制动实现轿厢阻止功能，并发出警示。 26.根据权利要求15所述的电梯制动装置，其特征在于，所述电梯制动装置为两组，分别与电梯两侧的导轨相配合，所述摩擦组件上设有位置传感器，所述控制单元实时接收位置传感器的信息并对来自两组电梯制动装置中的信息比较，当两侧的摩擦组件动作不一致时，所述控制单元通过对作动器的实时反馈控制使得两侧摩擦组件的运动位置一致。 27.根据权利要求26所述的电梯制动装置，其特征在于，所述摩擦组件包括：支撑件，与所述弹性组件固定连接；导向件，与所述支撑件活动连接并能够相对于支撑件在水平方向上移动以靠近或远离电梯导轨；摩擦件，与所述导向件固定连接；所述位置传感器包括：位置码带，所述码带对支撑件的全长进行位置编码，每个编码对应固定部上的唯一位置；码带位置检测部，设置在导向件上，所述码带位置检测部读取位置码带上的位置信息以确定导向件相对于支撑件的位置。
所属类别：	发明专利