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原文传递一种冷轧厂自动吊钢卷方法

专利名称：	一种冷轧厂自动吊钢卷方法
摘要：	一种冷轧厂自动吊钢卷方法，将鞍座的编号和坐标以及放置在鞍座上的钢卷信息输入至后台操作系统；行车的大车移动方向、小车移动方向和主钩移动方向与鞍座组成XYZ空间坐标系；在系统内输入需要提取的钢卷编号，行车通过事先编好的鞍座号及坐标运动至指定位置调运钢卷，并将钢卷运送至机组的待料鞍座上。与现有技术相比，本发明的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，通过行车自动吊取所需要的钢卷，节省操作员找卷工作时间，减少人工成本，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏甬金金属科技有限公司
发明人：	赵毅;陈磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910520273.1
公开号：	CN110356977A
分类号：	B66C13/48(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	226000 江苏省南通市高新技术产业开发区鹏程大道999号
主权项：	1.一种冷轧厂自动吊钢卷方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：将鞍座进行编号并确定平面坐标，并将鞍座的编号和坐标输入至后台操作系统；步骤二：对存放在鞍座上的每一颗钢卷进行编号，并将对应钢卷信息输入后台操作系统；步骤三：行车的大车移动方向、小车移动方向和主钩移动方向组成XYZ空间坐标系，大车移动方向与小车移动方向组成的XY平面坐标系与鞍座平面坐标相对应；步骤四：系统内输入需要提取的钢卷编号，行车通过事先编好的鞍座号及坐标运动至指定位置调运钢卷，并将钢卷运送至机组的待料鞍座上。 2.根据权利要求1所述的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，其特征在于：所述后台操作系统为行车的控制操作系统。 3.根据权利要求1所述的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，其特征在于：所述步骤一中鞍座下均装连接有压力传感器，所述压力传感器用于检测鞍座上是否有物料和检测物料的重量。 4.根据权利要求1所述的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，其特征在于：所述步骤二中钢卷信息包括钢卷种类、宽度、卷直径和钢卷所在鞍座位置信息。 5.根据权利要求1所述的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，其特征在于：所述步骤三中大车、小车和主钩的电机上均设置有绝对值编码器，所述绝对值编码器通过轴套安装于电机转子轴上，绝对值编码器通过测量电机的转速乘以电机所带动轮子的周长计算出行车的位移坐标。 6.根据权利要求5所述的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，其特征在于：所述绝对值编码器采用的型号为AHM58N-0BAK1ROB-4096。
所属类别：	发明专利