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原文传递一种联合充电控制方法及联合充电系统

专利名称：	一种联合充电控制方法及联合充电系统
摘要：	本发明公开一种双枪联合充电控制方法，两台充电终端通过CAN线与BMS组网通信；先被触发启动的默认为主充电终端，另一台为从充电终端，主、从充电终端通过CAN线周期性发送心跳报文实时建立联系；在绝缘检测、泄放和预充过程中，主、从充电终端采用同步机制；充电阶段中，主、从充电终端根据设定电压和设定电流对待充电电动汽车进行充电，并在充电过程中周期性发送包含充电数据的状态报文，以便对方获取自己的实时充电数据。进一步，还公开一种双枪联合充电系统。本发明在符合国家标准，保证充电安全的前提下，通过双枪联合充电大大缩减电动汽车的充电时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京能瑞电力科技有限公司
发明人：	窦胜;余静;屈战;顾进飞;马龙;王龙;马金双
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910624560.7
公开号：	CN110386024A
代理机构：	江苏斐多律师事务所
代理人：	向妮
分类号：	B60L53/60(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区永宁路9号
主权项：	1.一种双枪联合充电控制方法，其特征在于，第一充电终端和第二充电终端的充电枪分别插入待充电电动汽车的直流充电接口，物理连接成功后上电，第一、第二充电终端通过CAN线与所述待充电电动汽车的BMS组网通信；第一充电终端被触发启动并默认为主充电终端，并主动发送握手报文寻找是否有与其同时连接在所述BMS的第二充电终端；若握手不成功，主充电终端单独充电；若握手成功，第二充电终端默认为从充电终端，主、从充电终端通过周期性发送心跳报文实时建立联系；在充电握手阶段中，主充电终端与BMS握手启动后，主、从充电终端进行绝缘检测和泄放，之后主充电终端和BMS进行握手辨识；握手辨识成功后进入参数配置阶段，主充电终端与BMS先进行参数配置，而后主、从充电终端进行预充；在上述绝缘检测、泄放和预充过程中，主、从充电终端若一方先完成当前充电状态，需等待另一方完成当前充电状态后才允许进行下一充电状态；参数配置完成后进入充电阶段，主充电终端接收BMS发送的BCL充电需求，计算并得到待分配给主、从充电终端的设定电压和设定电流，然后通过心跳报文转发至从充电终端；所述设定电压等于BCL充电需求中的电压需求，所述设定电流为BCL充电需求中的电流需求的1/2；所述主、从充电终端根据设定电压和设定电流对所述待充电电动汽车进行充电，并在充电过程中通过CAN线周期性发送包含充电数据的状态报文，以便对方获取自己的实时充电数据；所述充电数据包括输出电压、输出电流和输出电量；当接收到停止充电的指令后，进入充电结束阶段，主、从充电终端均停止充电；所述握手报文、心跳报文和状态报文的报文格式均采用自定义的主、从充电终端通讯报文协议格式。 2.如权利要求1所述的联合充电控制方法，其特征在于，自定义的主、从充电终端通讯报文协议格式包括充电终端ID和DATA，所述DATA包括B1～B8八个字节；所述握手报文中：B1为0x00代表主充电终端，B1为0x55代表从充电终端；所述心跳报文中：B1为充电终端当前充电状态，B2为直流接触器状态，B3-B4两个字节为设定电压，B5-B6两个字节为设定电流；所述状态报文中：B1-B2两个字节为输出电压，B3-B4两个字节为输出电流，B5-B6两个字节为输出电量；所述握手报文中，第一、第二充电终端的ID相同；所述心跳报文和状态报文中，主、从充电终端的ID不同，同一充电终端在心跳报文和状态报文中的ID也不同；所述心跳报文中，B1字节表示的充电状态包括：00初始状态；01一台充电终端已开始绝缘,另一台充电终端可跟随开始绝缘；02绝缘结束，先进入此状态的充电终端等待另一台充电终端，两台充电终端都在此状态时开始泄放；03泄放结束，先进入此状态的充电终端等待另一台充电终端，两台充电终端都在此状态时开始预充；04预充结束，先进入此状态的充电终端等待另一台充电终端，两台充电终端都在此状态时闭合直流接触器并进入充电阶段；05正处于充电阶段；所述心跳报文中，B2字节表示的直流接触器状态包括：00断开，01闭合。 3.如权利要求1所述的联合充电控制方法，其特征在于，主、从充电终端在实时通讯期间，若收到对方的心跳报文超时，主、从充电终端均停止工作。 4.如权利要求3所述的联合充电控制方法，其特征在于，主、从充电终端任意一方收到对方的心跳报文超时，向对方主动发送测试报文，对方在收到测试报文后即对CAN端口进行初始化；若初始化后，收到对方的心跳报文仍超时，主、从充电终端均停止工作；所述测试报文采用自定义的主从充电终端通讯报文协议格式。 5.如权利要求1所述的联合充电控制方法，其特征在于，主、从充电终端任意一方发生严重故障时，主、从充电终端均停止工作；主、从充电终端任意一方发生一般故障时，主、从充电终端均不停止工作，继续提供联合充电服务。 6.如权利要求1所述的联合充电控制方法，其特征在于，所述心跳报文中，B7为故障项，B7字节表示的故障项包括：00无故障，以及用于代表不同故障类型的故障代码；所述充电终端内预先存储有故障代码所属故障等级的分类信息；所述故障等级包括一般故障和严重故障；发生故障的充电终端根据故障类型对应的故障代码更新心跳报文的故障项，根据所述分类信息判断故障代码所属的故障等级，并选择继续工作或停止工作；另一充电终端收到所述心跳报文后，识别所述故障项，并在存在故障时根据所述分类信息判断故障代码所属的故障等级，从而作出继续工作或停止工作的响应。 7.如权利要求6所述的联合充电控制方法，其特征在于，若判断故障代码所属的故障等级为严重故障时，主、从充电终端均停止工作；若判断故障代码所属的故障等级为一般故障，发生一般故障的充电终端停止工作，另一充电终端继续完成充电服务，且不再发送主、从充电终端之间的通讯报文；若发生一般故障并停止工作的为主充电终端，第二充电终端自动默认为主充电终端，并继续完成充电服务。 8.如权利要求1所述的联合充电控制方法，其特征在于，进入充电结束阶段后，主充电终端对主、从充电终端的充电数据进行统计，并通过统计报文发送至BMS；所述统计报文包括累计充电时间、累计输出电压、累计输出电流和累计输出能量。 9.一种双枪联合充电系统，其特征在于，包括通过内部的CAN线组网通信的两台充电终端，即第一充电终端和第二充电终端，各充电终端均设有充电电路、充电枪和人机界面；主充电终端通过CAN线与BMS建立通讯，从充电终端通过CAN线监听主充电终端与BMS之间的通讯；所述充电电路包括充电控制器、充电模块、直流电能表、直流接触器、泄放电路和绝缘检测电路；所述充电控制器均装有联合充电控制程序，通过所述联合充电控制程序实现权利要求1至8任意一项所述的双枪联合充电控制方法。
所属类别：	发明专利