专利名称: |
异形薄片物件的负压吸附器 |
摘要: |
本发明提供一种异形薄片物件的负压吸附器,包括一器体内部形成有至少一气室,该器体表面形成有至少一连通该气室的开口,该开口上罩设有一透气膜,该透气膜上分布形成有多个透气孔,该透气膜与该开口之间介设有一扩散板,该扩散板上分布形成有多个通孔,该气室依序经由所述多个通孔及所述多个透气孔而与外界相连通,其中所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量,且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个通孔;如此,改善传统负压吸附器不利于吸持异形薄片物件的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
威光自动化设备(南京)有限公司 |
发明人: |
黄金福;黎瑞海;韩进隆 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-04-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810374258.6 |
公开号: |
CN110386457A |
代理机构: |
北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
孙皓晨;李林 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
211112 江苏省南京市江宁区科学园湖山路811号 |
主权项: |
1.一种异形薄片物件的负压吸附器,其特征是包括: 一器体,其内部形成有至少一气室,该器体表面形成有至少一连通该气室的开口以及至少一连接负压源的入口,该开口的总通气面积大于该入口; 一透气膜,罩设于该开口上,该透气膜上分布形成有多个透气孔; 一扩散板,介于该透气膜与该开口之间,该扩散板上分布形成有多个通孔,该气室依序经由所述多个通孔及所述多个透气孔而与外界相连通; 其中,所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量,且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个通孔。 2.如权利要求1所述异形薄片物件的负压吸附器,其特征在于:该透气膜上的多个透气孔呈丝状分布。 3.如权利要求2所述异形薄片物件的负压吸附器,其特征在于:该透气膜由高分子聚合物制成。 4.如权利要求1所述异形薄片物件的负压吸附器,其特征在于:所述多个透气孔的布设面域大于异形薄片物件的形体轮廓,且该所述多个透气孔的布设面域上贴设有一止气膜,该止气膜依据该异形薄片物件的形体轮廓而围绕于该异形薄片物件的外围。 5.如权利要求1所述异形薄片物件的负压吸附器,其特征在于:该器体配置于一多轴机械臂的爪头。 6.如权利要求1所述异形薄片物件的负压吸附器,其特征在于:该器体配置于一工作站的桌面。 7.一种如权利要求1至6中任一项所述异形薄片物件的负压吸附器,其特征在于:还包含一介于该透气膜与该扩散板之间的透气软垫,该透气软垫上分布形成有多个穿孔,所述多个穿孔经由所述多个通孔而与该气室相连通,且所述多个穿孔经由所述多个透气孔而与外界相连通;其中,所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个穿孔在该透气软垫单位面积下分布的数量,且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个穿孔。 8.如权利要求7所述异形薄片物件的负压吸附器,其特征在于:所述多个穿孔在该透气软垫单位面积下所分布的数量和所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量相同。 9.如权利要求7所述异形薄片物件的负压吸附器,其特征在于:所述多个穿孔在该透气软垫单位面积下所分布的数量小于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量。 10.如权利要求7所述异形薄片物件的负压吸附器,其特征在于:该透气软垫由硅胶、PU的其中之一制成。 |
所属类别: |
发明专利 |