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原文传递一种板材转运装置

专利名称：	一种板材转运装置
摘要：	本实用新型提供了一种板材转运装置的技术方案，通过两套用普通带抱闸电机带动的链条驱动机构使一种无动力托架在两者之间进行转移的一种两个工位水平交换的装置。本实用新型包括两条纵梁，纵梁上安装有主滑轨，主滑轨上配合安装有主滑块，两个主滑块上架设有上料机械手机构，上料机械手机构包括横梁，横梁中部设有竖直升降机构和水平驱动机构，竖直升降机构下部连接有安装板，安装板上设有吸盘。上料机械手机构下侧设有工位交换机构，工位交换机构上设有磁力分张机构，本实用新型结构简单，成本低；卡块和卡槽定位方式简单，要求加工精度低；对托架交换的两个工位距离限制小，距离大小调整方便，适合自动化加工需要。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东镭鸣数控激光装备有限公司
发明人：	李峰西;戴红斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822271036.X
公开号：	CN209522285U
代理机构：	济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	侯绪军
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	250170 山东省济南市高新区临港北路6333号
主权项：	1.一种板材转运装置，包括架体，所述架体包括两条平行设置的纵梁，所述纵梁下侧设有多根支撑柱，所述纵梁上安装有主滑轨，所述主滑轨与纵梁等长，所述主滑轨上配合安装有主滑块，其特征在于，两个所述主滑块上架设有上料机械手机构，在上料机械手机构下侧设有工位交换机构，所述工位交换机构包括拆垛组件、中转板及输送组件，所述拆垛组件包括固定在支撑柱上的拆垛外壳板，两个所述拆垛外壳板两端分别转动连接有拆垛主动轮与拆垛从动轮，所述拆垛主动轮与拆垛从动轮通过拆垛链条相连接，所述拆垛主动轮连接有拆垛电机，所述拆垛电机固定在拆垛外壳板上，所述输送组件包括固定在支撑柱上的输送外壳板，两个所述输送外壳板两端分别转动连接有输送第一从动轮与输送第二从动轮，所述输送第一从动轮与输送第二从动轮通过输送链条相连接，在输送外壳体上安装有输送电机，所述输送电机连接有输送主动轮，所述输送外壳体上设有张紧机构，输送主动轮、张紧机构、输送第一从动轮与输送第二从动轮均通过输送链条相连接，在拆垛组件与输送组件之间放置有中转板，在输送链条上安装有输送卡块，在拆垛链条上安装有拆垛卡块，所述输送卡块与拆垛卡块相配合。 2.根据权利要求1所述的板材转运装置，其特征在于，所述上料机械手机构包括一横梁，所述横梁中部设有竖直升降机构，所述竖直升降机构下端部固定连接有一安装板，所述安装板上设有多个吸盘。 3.根据权利要求2所述的板材转运装置，其特征在于，所述吸盘连接有真空泵或真空发生器。 4.根据权利要求2或3所述的板材转运装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括固定架和竖直升降板，所述竖直升降板上设有两个竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动配合有固定滑块，所述固定滑块固定安装在固定架上，在竖直升降板下侧固定安装有安装板，在固定架中部安装有一转动电机，所述转动电机的输出轴连接有一转动齿轮，在竖直升降板中部设有一升降齿条，所述升降齿条与转动齿轮相配合。 5.根据权利要求2所述的板材转运装置，其特征在于，所述横梁上安装有水平驱动机构，所述水平驱动机构包括三角架，所述三角架上安装有水平电机，所述水平电机连接有双出轴齿轮减速机，在横梁两侧各设有一端板，所述端板上转动连接有传动齿轮，所述双出轴齿轮减速机通过传动轴连接有传动齿轮，在纵梁内侧设有纵向齿条，所述传动齿轮与纵向齿条相配合。 6.根据权利要求1所述的板材转运装置，其特征在于，所述拆垛组件上设有磁力分张机构，所述磁力分张机构包括一安装梁，拆垛外壳板上固定安装有安装梁，所述安装梁上安装有气缸，所述气缸的伸缩杆连接有推板，所述推板上安装有强力磁体。
所属类别：	实用新型