专利名称: |
牵引导向装置 |
摘要: |
本实用新型公开一种牵引导向装置,包括转向架、转动轴套、转向轮及驱动机构,转动轴套水平枢接于转向架的下端,转向轮固定于转动轴套上;驱动机构包含电机、传动轴及减速器,电机固定于转向架一侧,减速器固定于转向架上背离电机的一侧,减速器的输入端及输出端均位于靠近转向架的一侧;传动轴呈间隙的穿置于转动轴套内,传动轴的一端固定连接于电机的输出端,传动轴的另一端固定连接于减速器的输入端,减速器的输出端固定连接于转动轴套上。该牵引导向装置具有结构牢固、能够降低劳动强度、使用省力方便及工作效率高的优点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞市久能机械有限公司 |
发明人: |
田小林;张汝权;钟才粦 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920129453.2 |
公开号: |
CN209521739U |
代理机构: |
北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
王科 |
分类号: |
B62B5/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B5 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市万江区滘联社区滘联路甘洲工业区 |
主权项: |
1.一种牵引导向装置,其特征在于,包括: 转向架; 转动轴套,所述转动轴套水平枢接于所述转向架的下端; 转向轮,所述转向轮固定于所述转动轴套上;及 驱动机构,所述驱动机构包含电机、传动轴及减速器,所述电机固定于所述转向架一侧,所述减速器固定于所述转向架上背离所述电机的一侧,所述减速器的输入端及输出端均位于靠近所述转向架的一侧;所述传动轴呈间隙的穿置于所述转动轴套内,所述传动轴的一端固定连接于所述电机的输出端,所述传动轴的另一端固定连接于所述减速器的输入端,所述减速器的输出端固定连接于所述转动轴套上。 2.如权利要求1所述的牵引导向装置,其特征在于,所述减速器包含前盖、防转盘、箱体、后盖、输入轴及位于所述箱体内的一级行星齿轮组件,所述前盖固定闭合于所述箱体的一端,所述后盖固定闭合于所述箱体的另一端;所述防转盘固定于所述前盖的内侧,且所述防转盘呈周向固定的卡合于所述箱体内;所述箱体的内侧形成有内齿圈,所述输入轴沿所述前盖至所述后盖的方向枢接于所述后盖和所述前盖上;所述一级行星齿轮组件包含第一行星齿轮架、第一太阳齿轮、第一行星齿轮组,所述第一太阳齿轮固定于所述输入轴上,所述第一行星齿轮组沿周向分布的枢接于所述第一行星齿轮架上,所述第一太阳齿轮啮合于所述第一行星齿轮组内侧,且所述第一行星齿轮组的外侧啮合于所述内齿圈上。 3.如权利要求2所述的牵引导向装置,其特征在于,所述减速器还包含位于所述箱体内的二级行星齿轮组件,所述二级行星齿轮组件位于所述第一行星齿轮架面相所述前盖的一侧;所述二级行星齿轮组件包含第二行星齿轮架、第二太阳齿轮、第二行星齿轮组,所述第二太阳齿轮固定于所述第一行星齿轮架上,所述第二行星齿轮组沿周向分布的枢接于所述第二行星齿轮架上,所述第二太阳齿轮啮合于所述第二行星齿轮组内侧,且所述第二行星齿轮组的外侧啮合于所述内齿圈上。 4.如权利要求3所述的牵引导向装置,其特征在于,所述减速器还包含位于所述箱体内的三级行星齿轮组件,所述三级行星齿轮组件位于所述第二行星齿轮架面相所述前盖的一侧;所述三级行星齿轮组件包含第三行星齿轮架、第三太阳齿轮、第三行星齿轮组,所述第三太阳齿轮固定于所述第二行星齿轮架上,所述第三行星齿轮组沿周向分布的枢接于所述第三行星齿轮架上,所述第三太阳齿轮啮合于所述第三行星齿轮组内侧,且所述第三行星齿轮组的外侧啮合于所述内齿圈上。 5.如权利要求4所述的牵引导向装置,其特征在于,所述第三行星齿轮架朝远离所述第二行星齿轮架的方向延伸有输出轴套,所述输出轴套枢接于所述前盖上,所述输出轴套固定连接于所述转动轴套上;所述输出轴套的外侧形成有沿圆周方向分布的定位凸条,所述转动轴套内侧远离所述电机的一端形成有与所述定位凸条一一对应卡合定位配合的定位卡槽。 6.如权利要求5所述的牵引导向装置,其特征在于,所述减速器还包含第一摩擦垫片及第二摩擦垫片,所述第一摩擦垫片摩擦抵触于所述第一行星齿轮架与第二行星齿轮架之间,所述第二摩擦垫片摩擦抵触于所述第二行星齿轮架与第三行星齿轮架之间。 7.如权利要求6所述的牵引导向装置,其特征在于,所述输入轴靠近于所述前盖的一端枢接于所述输出轴套上,且所述输入轴沿所述后盖至所述前盖的方向呈间隙的依次穿置于所述第一行星齿轮架、第二太阳齿轮、第一摩擦垫片、第二行星齿轮架、第三太阳齿轮、第二摩擦垫片及第三行星齿轮架内。 8.如权利要求2至7任一项所述的牵引导向装置,其特征在于,所述转向架包含中间板、第一侧板、第二侧板及枢接轴,所述第一侧板的上端固定于所述中间板的一侧,所述第二侧板的上端固定于所述中间板相对所述第一侧板的另一侧,所述枢接轴下端固定于所述中间板的顶面上;所述电机的前端盖固定于所述第一侧板背离所述第二侧板的一侧,所述前盖固定于所述第二侧板背离所述第一侧板的一侧,所述转动轴套水平枢接于所述第一侧板与所述第二侧板之间。 9.如权利要求2至7任一项所述的牵引导向装置,其特征在于,所述电机的输出端形成有第一定位槽,所述传动轴靠近所述电机的一端形成有所述与第一定位槽周向定位插接配合的第一定位柱;所述传动轴远离所述电机的一端形成有第二定位槽,所述输入轴靠近所述电机的一端形成有与所述第二定位槽周向定位插接配合的第二定位柱;所述防转盘外缘形成有卡合齿,所述卡合齿固定卡合于所述内齿圈上。 10.如权利要求2至7任一项所述的牵引导向装置,其特征在于,所述电机的前端盖还具有阻水圈及排水槽,所述阻水圈环绕于所述电机的输出端,所述排水槽由所述电机输出端的下缘竖直向下贯穿至所述电机的前端盖底部。 |
所属类别: |
实用新型 |