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原文传递供应装置及具有该供应装置的装盘设备

专利名称：	供应装置及具有该供应装置的装盘设备
摘要：	本发明提出一种供应装置，用于传送承载件，所述供应装置包括传送皮带及感测器，所述传送皮带设置有多个挡条，多个所述挡条沿所述传送皮带的移动方向设置，所述挡条用于止挡所述承载件以使其随所述挡条的移动以实现所述承载件在所述传送皮带上的移动，所述感测器通过在检测到所述挡条时停止传送皮带的传送以实现对承载件的定位。本发明还提出一种具有上述供应装置的装盘设备。供应装置及装盘设备通过在传送皮带上设置挡条，通过挡条止挡承载件并通过感测器对挡条的感测而实现对承载件的间接定位，避免了料件压入或传送皮带携带而存在于承载件周围的泥尘对承载件定位的干扰，便于检测定位且适配各种不同尺寸的承载件，提高了定位的精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞恩茁智能科技有限公司
发明人：	叶炳华;杨森淼;李东;钟昆恒;王金龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910673229.4
公开号：	CN110386402A
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	唐芳芳;刘永辉
分类号：	B65G15/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G15
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元5楼B区503室
主权项：	1.一种供应装置，用于传送承载件，其特征在于：所述供应装置包括传送皮带及感测器，所述传送皮带设置有多个挡条，多个所述挡条沿所述传送皮带的移动方向设置，所述挡条用于止挡所述承载件以使其随所述挡条的移动以实现所述承载件在所述传送皮带上的移动，所述感测器通过在检测到所述挡条时停止传送皮带的传送以实现对承载件的定位。 2.如权利要求1所述的供应装置，其特征在于：所述挡条的一端设置有翘起部，所述翘起部向上延伸，所述感测器的感测端朝向所述传送皮带以感测其上的所述挡条的所述翘起部。 3.如权利要求1所述的供应装置，其特征在于：所述供应装置还包括供应驱动件及两个传动轴，两个所述传动轴分别可转动地装设于一支撑架上，所述传送皮带套设于两个所述传动轴上，所述供应驱动件设置于所述支撑架上且连接于一个所述传动轴，所述供应驱动件能够带动对应的所述传动轴转动，进而带动所述传送皮带运动，从而使放置于其上的所述承载件移动，所述感测器设置于所述支撑架上。 4.如权利要求3所述的供应装置，其特征在于：所述供应装置还包括至少两个定位组件，两个所述定位组件相对设置于所述支撑架上且位于所述传送皮带两侧，所述定位组件包括调整块、限位杆、限位把手及限位板，所述调整块设置于所述支撑架上，所述限位杆穿设于所述调整块上且一端朝向所述传送皮带，所述限位把手穿设于所述调整块上且一端可转动以使穿设于所述调整块中的另一端抵持所述限位杆，所述限位板设置于所述限位杆朝向所述传送皮带的一端且沿所述传送皮带移动方向延伸。 5.如权利要求4所述的供应装置，其特征在于：所述定位组件还包括调整架、调整把手，所述调整架设置于所述支撑架上，所述调整块套设于所述调整架上，所述调整把手穿设于所述调整块上且一端可转动以使穿设于所述调整块中的另一端抵持所述调整架。 6.一种装盘设备，用于将料件依次装入承载件中，其特征在于：所述装盘设备包括支撑架、移载装置、输料装置、压入装置及供应装置，所述移载装置安装在所述支撑架上，所述输料装置设置于所述移载装置上且与设置于所述移载装置上的所述压入装置相邻，所述移载装置用于带动所述输料装置及所述压入装置移动，所述输料装置连接一料件的输入口以向所述压入装置供应所述料件，所述供应装置包括传送皮带及感测器，所述传送皮带设置于所述支撑架上且穿设于所述移载装置下方，所述传送皮带设置有多个挡条，多个所述挡条沿所述传送皮带的移动方向设置，所述挡条用于止挡所述承载件以使其随所述挡条的移动以实现所述承载件在所述传送皮带上的移动，所述感测器通过在检测到所述挡条时停止传送皮带的传送以实现对承载件的定位，所述供应装置用于提供所述承载件，所述压入装置用于将所述料件压入所述承载件中。 7.如权利要求6所述的装盘设备，其特征在于：所述挡条的一端设置有翘起部，所述翘起部向上延伸，所述感测器的感测端朝向所述传送皮带以感测其上的所述挡条的所述翘起部。 8.如权利要求6所述的装盘设备，其特征在于：所述供应装置还包括供应驱动件及两个传动轴，两个所述传动轴分别可转动地装设于一支撑架上，所述传送皮带套设于两个所述传动轴上，所述供应驱动件设置于所述支撑架上且连接于一个所述传动轴，所述供应驱动件能够带动对应的所述传动轴转动，进而带动所述传送皮带运动，从而使放置于其上的所述承载件移动，所述感测器设置于所述支撑架上。 9.如权利要求8所述的装盘设备，其特征在于：所述供应装置还包括至少两个定位组件，两个所述定位组件相对设置于所述支撑架上且位于所述传送皮带两侧，所述定位组件包括调整块、限位杆、限位把手及限位板，所述调整块设置于所述支撑架上，所述限位杆穿设于所述调整块上且一端朝向所述传送皮带，所述限位把手穿设于所述调整块上且一端可转动以使穿设于所述调整块中的另一端抵持所述限位杆，所述限位板设置于所述限位杆朝向所述传送皮带的一端且沿所述传送皮带移动方向延伸。 10.如权利要求9所述的装盘设备，其特征在于：所述定位组件还包括调整架、调整把手，所述调整架设置于所述支撑架上，所述调整块套设于所述调整架上，所述调整把手穿设于所述调整块上且一端可转动以使穿设于所述调整块中的另一端抵持所述调整架。
所属类别：	发明专利