专利名称: |
血液动力学检测装置 |
摘要: |
本发明公开了一种血液动力学检测装置,包括:安装架;样品杯旋转升降机构;血液检测机构,包括位置调节机构及检测装置;压电微位移机构,用于带动血液检测机构进行垂直方向的往复位移;以及振荡机构,用于带动样品杯旋转升降机构进行往复旋转。本发明采用压电微位移机构实现检测装置的往复高精度垂直方向微位移,直线精度高;采用的柔性铰链能够携带较大负载,能避免了将负载直接加在压电陶瓷上,增强了直线运动的刚度和装配工艺性;采用的位置调节机构,能够对检测装置的探针实现4自由度调节,使其更好的调节到样品杯的中心位置,能提高装置的检测精度;采用的样品杯升降机构具有很高的轴线定位和旋转精度,能满足血液动力学检测的要求。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
发明人: |
孙海旋;杨维;吕丹辉;王弼陡;李俊坡;王骏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910590033.9 |
公开号: |
CN110389211A |
代理机构: |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
韩飞 |
分类号: |
G01N33/49(2006.01);G;G01;G01N;G01N33 |
申请人地址: |
215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号 |
主权项: |
1.一种血液动力学检测装置,其特征在于,包括: 安装架; 样品杯旋转升降机构,其设置在所述安装架上,用于放置样品杯以及实现样品杯的手动升降; 血液检测机构,其设置在所述安装架上且处于所述样品杯旋转升降机构的正上方,所述血液检测机构包括位置调节机构及设置于所述位置调节机构上的检测部件,所述检测部件用于检测血液凝固过程中的力学参数及变化,所述位置调节机构用于调节所述检测部件上的探针的位置,使所述探针对准所述样品杯的中心; 压电微位移机构,其设置在所述安装架上,用于带动所述血液检测机构进行垂直方向的往复位移; 以及振荡机构,其设置在所述安装架上,用于带动所述样品杯旋转升降机构进行往复旋转。 2.根据权利要求1所述的血液动力学检测装置,其特征在于,所述安装架包括下基板、设置于所述下基板上的立柱、设置于所述立柱上端的上基板、设置于所述上基板上的柔性铰链定位转接板、设置于所述上基板上的水平仪与温控表、设置于所述下基板上的主控装置及设置于所述下基板底部的垫脚。 3.根据权利要求2所述的血液动力学检测装置,其特征在于,所述样品杯旋转升降机构包括固接在所述下基板上的升降导向杆、可上下滑动套设在所述升降导向杆上的球头柱塞座、可上下滑动套设在所述升降导向杆上且与所述球头柱塞座的上端面固接的直线轴承、固接在所述直线轴承上的升降平台、可转动设置在所述升降平台上的旋转平台、设置在所述旋转平台上的样品杯托以及设置在所述样品杯托上的用于放置所述样品杯的样品杯架; 所述球头柱塞座中部开设有供所述升降导向杆穿过的导向孔,其侧周上开设有若干贯通至所述导向孔的柱塞孔,所述柱塞孔内插设有球头柱塞,所述球头柱塞的内端用于顶压所述升降导向杆的外壁。 4.根据权利要求3所述的血液动力学检测装置,其特征在于,所述旋转平台的两侧固接有2组旋转推爪,所述旋转推爪包括间隔设置的第一推爪和第二推爪,所述第一推爪和第二推爪相互面对的侧壁为各自的内侧壁,所述第二推爪上的内侧壁上设置有倾斜面和卡槽。 5.根据权利要求4所述的血液动力学检测装置,其特征在于,所述压电微位移机构包括与所述柔性铰链定位转接板连接的柔性铰链、设置在所述柔性铰链上方的柔性接头、设置在所述柔性接头上方的压电陶瓷、插设在所述压电陶瓷上端开设的螺纹孔内的轴承导向杆、套设在所述轴承导向杆外周上的推力轴承、通过下法兰固接在所述上基板上的压电顶端螺母以及配合插设在所述压电顶端螺母内的用于顶压所述推力轴承的上端面的压电顶端顶丝; 所述柔性铰链包括设置于中间的活动部以及柔性连接于所述活动部两侧的固定部,所述固定部与所述柔性铰链定位转接板固接;所述柔性接头的下端与所述活动部固接。 6.根据权利要求5所述的血液动力学检测装置,其特征在于,所述位置调节机构包括与所述柔性铰链的活动部固接的调节机构转接板、与所述调节机构转接板固接的外衬套、可活动设置在所述外衬套内部的内衬套、设置于所述外衬套的内壁和所述内衬套的上端之间的顶球以及设置在所述外衬套上的用于调节所述内衬套在所述外衬套中的位置的调节组件。 7.根据权利要求6所述的血液动力学检测装置,其特征在于,所述调节组件包括固接在所述外衬套的侧壁上的促动螺母、配合插设在所述促动螺母内且内端顶压在所述内衬套的侧壁上的促动螺丝、设置在所述促动螺丝上的锁紧螺母以及设置于所述促动螺母对侧的外衬套的侧壁上的第一铜片弹簧; 所述第一铜片弹簧包括固接在所述外衬套的侧壁上的第一固定铜片部及连接在所述第一固定铜片部上的第一弹性铜片部,所述第一弹性铜片部伸入所述外衬套内部,用于弹性顶压在所述内衬套的侧壁上; 所述检测部件固接在所述内衬套中,且所述检测部件下端的探针伸出所述内衬套。 8.根据权利要求7所述的血液动力学检测装置,其特征在于,所述样品杯旋转升降机构、血液检测机构、压电微位移机构均包括对称设置的2组; 所述振荡机构包括固接在所述上基板上的电机、与所述电机驱动连接的凸轮、可转动连接在所述上基板上且紧贴设置在所述凸轮两侧的两个凸轮从动件、分别连接于所述两个凸轮从动件上的两根摆杆、连接在所述两根摆杆之间的拉簧以及分别连接于所述两根摆杆上的两旋转机构。 9.根据权利要求8所述的血液动力学检测装置,其特征在于,所述两旋转机构用于分别带动两组所述样品杯旋转升降机构进行往复旋转,所述旋转机构包括与所述摆杆固接且可转动套设在所述下法兰外周上的转环、固接在所述转环下部的两根异型导杆以及分别固接在所述两根异型导杆上的两第二铜片弹簧。 10.根据权利要求1所述的血液动力学检测装置,其特征在于,所述第二铜片弹簧包括固接在所述异型导杆下部的第二固定铜片部及连接在所述第二固定铜片部底部的第二弹性铜片部,所述第二弹性铜片部的末端可转动连接有弹簧轴; 所述异型导杆下部和其上的第二铜片弹簧卡设在所述旋转平台上的第一推爪和第二推爪之间,具体为:所述异型导杆与所述第一推爪上的内壁顶贴,所述第二弹性铜片部与所述第二推爪的内壁弹性顶贴,且所述第二弹性铜片部末端的弹簧轴卡设在所述第二推爪的内壁上的卡槽中。 |
所属类别: |
发明专利 |