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原文传递一种中药智能煎煮系统

专利名称：	一种中药智能煎煮系统
摘要：	本发明公开了一种中药智能煎煮系统，按传送方向依次分布有调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块和清洗模块；所述调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块均与中控模块信号相连通；所述二煎模块包括一煎单元和二煎单元；所述药液混合模块用于通过将渣液分离模块中分离出的一煎外桶与二煎外桶中的药液进行混合。本发明自动化完成中药二煎煎煮工艺，减少人工参与，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	康美药业股份有限公司
发明人：	李建华;许冬瑾;孙杰;余莹莹;欧阳百发;郭炳坚;谢万;成爱翔;罗荻洲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910562335.5
公开号：	CN110386273A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	马学慧;陈志锋
分类号：	B65B3/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B3
申请人地址：	515300 广东省揭阳市普宁市流沙揭神路东侧
主权项：	1.一种中药智能煎煮系统，其特征在于，按传送方向依次分布有调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块和清洗模块；所述调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块均与中控模块信号相连通；所述二煎模块包括一煎单元和二煎单元，所述一煎单元用于通过移载机构将浸泡后的一煎药锅抓取分配到指定空闲的炉位中进行煎煮，再将煎煮后的一煎药锅转移到渣液分离模块进行渣液分离；所述二煎单元用于控制药渣换锅设备将渣液分离后的含药渣的一煎滤桶转移到注有适当水量的二煎外桶内形成二煎药锅，控制移载机构将二煎药锅抓取分配到指定空闲的炉位中进行煎煮，再将其转移到渣液分离模块中进行渣液分离；所述药液混合模块用于通过将渣液分离模块中分离出的一煎外桶与二煎外桶中的药液进行混合。 2.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，还包括有先煎后下模块，先煎后下模块与中控模块信号相连通，先煎后下模块根据中控模块的切换指令替换原有的二煎模块执行先煎后下的中药煎煮模式。 3.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述移载机构设置为桁架机器人、码垛机器人、六轴机器人或输送线中的一种或多种互相搭配。 4.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述一煎药锅包括一煎外桶、一煎滤桶和盖在一煎滤桶上的一煎桶盖，所述一煎外桶的上边沿均匀设置有多个突起把手，一煎滤桶的上边沿处设置有向外弯折并延伸的外沿环，外沿环上设置有与突起把手相对应的缺口，一煎滤桶上开设有大量的滤孔，一煎滤桶放入一煎外桶内时外沿环上的缺口位置与突起把手的位置相重合。 5.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述二煎外桶的结构与一煎外桶的结构相同。 6.根据权利要求4所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述一煎外桶和二煎外桶的外表面上均设置有识别码，每个模块的入口处均设置有与中控模块信号相连通的扫描设备，扫描设备扫描刚进入某一模块入口处的药锅识别码，识别后将信息传至中控模块中并记录当前进入该模块的时间。 7.根据权利要求6所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，每个模块的入口处均设置有传感器，传感器与中控模块信号相连通，传感器在某一模块的入口处检测到药锅到位后，将到位信息传送到中控模块中，中控模块根据到位信息控制该模块执行设定动作。 8.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述渣液分离模块用于利用分离设备将滤桶提起并旋转适当角度，将滤桶的外沿环架设在外桶的突起把手上将滤桶架高，使得滤桶的底部处于外桶内的液面之上，实现锅内的药渣与药液分离。 9.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述药渣换锅设备包括架设在运输有一煎药锅和二煎外桶的运输设备正上方的支撑架，支撑架上滑动连接有抓锅爪，抓锅爪夹取一煎药锅中的一煎滤桶连同一煎桶盖一同提起，并沿着支撑架将一煎滤桶及盖在一煎滤桶上的一煎桶盖转移到二煎外桶内。 10.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述药液混合模块包括滤桶分离设备和药液混合设备，所述滤桶分离设备用于将二煎药锅中的滤桶连同桶盖一同提起并经运输设备转移到包装模块中进行药渣打包；经过滤桶分离设备分离后的二煎外桶在运输设备的传送下移动到药液混合设备上，同时将一煎外桶运输到药液混合设备上，药液混合设备将其中一个外桶中的药液倒入另一个外桶内实现液体混合。
所属类别：	发明专利