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原文传递一种物体推送方法及推送装置

专利名称：	一种物体推送方法及推送装置
摘要：	本发明提供一种利用利用电磁原理推送物体的物体推送方法及推送装置，以解决现有的推送装置存在的体积庞大、难以车载的问题，涉及物体推送技术领域。一种物体推送装置，包括基座以及安装在所述基座上的发射管，所述发射管内设置有两根平行设置的第一导电轨道和第二导电轨道，所述第一导电轨道与所述第二导电轨道之间构成电磁推送通道；所述基座上分别设有与所述第一导电轨道、所述第二导电轨道电连接的接线端子；所述基座上设置有与所述电磁推送通道相通的送料孔。本发明使得推送装置操作简单、可靠性高，便于车载。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	二重德阳特种装备有限公司
发明人：	陈晓慈;张尚斌;戴照宝;张旭;汤达川
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910715437.6
公开号：	CN110371640A
代理机构：	成都希盛知识产权代理有限公司
代理人：	何强;杨冬
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	618013 四川省德阳市珠江东路99号
主权项：	1.一种物体推送装置，其特征在于：包括基座(1)以及安装在所述基座(1)上的发射管(2)，所述发射管(2)内设置有两根平行设置的第一导电轨道(21)和第二导电轨道(22)，所述第一导电轨道(21)与所述第二导电轨道(22)之间构成电磁推送通道(23)；所述基座(1)上分别设有与所述第一导电轨道(21)、所述第二导电轨道(22)电连接的接线端子(11)；所述基座(1)上设置有与所述电磁推送通道(23)相通的送料孔(12)。 2.如权利要求1所述的一种物体推送装置，其特征在于：所述送料孔(12)内设有定位槽(121)。 3.如权利要求2所述的一种物体推送装置，其特征在于：所述基座(1)上设有送料仓(13)。 4.如权利要求3所述的一种物体推送装置，其特征在于：所述送料仓(13)内设有送料弹簧(14)。 5.一种物体推送方法，其特征在于：包括以下步骤：提供如权利要求1至4中任一权利要求所述的物体推送装置；将物体送到所述电磁推送通道(23)上，将所述接线端(11)与脉冲电源(4)连通，使得所述第一导电轨道(21)、所述物体、所述第二导电轨道(22)以及所述电源装置(4)构成闭合电路；通过脉冲电源(4)通入充电电压为U的脉冲电压，从而将所述物体沿所述电磁推送通道(23)推送到推送距离为L的指定位置。 6.如权利要求5所述的一种物体推送方法，其特征在于：所述充电电压U与所述推送距离L的关系式通过以下方法得出：确定所述充电电压U产生的电能J1；计算出在所述电能J1下所述物体产生的洛伦兹力Fe；计算出所述物体在推送过程中的阻力Ff；将所述物体推送的过程简化为三个阶段，并分别算出每个阶段的位移，从而得出充电电压U与推送距离L的关系式。 7.如权利要求6所述的一种物体推送方法，其特征在于：所述洛伦兹力Fe通过以下公式得出：式中，L'—单位长度导电轨道的电感值，即电感梯度，μH；I—电流强度，A，其中R为负载电阻，L为电感负载电感，U0为脉冲电容器电容初始电压，tmax为电流达到最大值时间，imax为电流最大值。 8.如权利要求6所述的一种物体推送方法，其特征在于：所述阻力Ff由以下公式计算出： Ff＝μ(2Fe+FX) 其中：μ为摩擦系数，Fx＝(1.3:1.5)PfS，Pf为所允许的最大压强，S为物体与导电轨道的接触面积。
所属类别：	发明专利