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原文传递自动升降搬运车

专利名称：	自动升降搬运车
摘要：	本发明公开了一种自动升降搬运车，包括：设有移动机构（1）的支撑框架（2）、安装于所述支撑框架（2）的升降架（3）、带动该升降架（3）向上或向下移动的牵拉机构、设在所述升降架（3）上的承托机构（5）、以及控制系统；所述牵拉机构包括：两个设有变频器的第一电机（41）、分别安装在所述支撑框架（2）左右两侧的主动轮（42）、连接所述主动轮（42）和升降架（3）的拉索组件；所述主动轮（42）通过联轴器（44）与第一电机（41）的输出端实现动力连接，每个第一电机（41）的输出端均设有第一编码器。本发明的自动升降搬运车在安全性、可操控性和精度方面具有很大的提升，且自动化程度更高，大大提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	有利华建筑预制件(深圳)有限公司
发明人：	黄天祥;黄慧敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910767527.X
公开号：	CN110386575A
代理机构：	深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	王志明;潘笑玲
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	518017 广东省深圳市福田区石厦北二街新天世纪商务中心A座28楼
主权项：	1.一种自动升降搬运车，包括：设有移动机构（1）的支撑框架（2）、安装于所述支撑框架（2）的升降架（3）、带动该升降架（3）向上或向下移动的牵拉机构、设在所述升降架（3）上的承托机构（5）、以及控制系统；其特征在于，所述牵拉机构包括：两个设有变频器的第一电机（41）、分别安装在所述支撑框架（2）左右两侧的主动轮（42）、连接所述主动轮（42）和升降架（3）的拉索组件；所述主动轮（42）通过联轴器（44）与第一电机（41）的输出端实现动力连接，每个第一电机（41）的输出端均设有第一编码器；要带动所述升降架（3）向上或向下移动时，控制系统输出两组完全相同的脉冲信号到两台变频器的输入端，该变频器的输出端连接所述第一电机（41），所述第一编码器的输出信号连接到所述变频器中用作回输信号，通过该变频器内的控制器将所述回输信号与输入的脉冲信号作比较和调节而达到输入和输出一致。 2.根据权利要求1所述的自动升降搬运车，其特征在于：所述支撑框架（2）的左右两侧的上部各设有前后两个主动轮（42），两个第一电机（41）分别设在支撑框架（2）的前部和后部，每个第一电机（41）设有左右两个输出端分别与左右两侧各一个主动轮（42）动力连接。 3.根据权利要求2所述的自动升降搬运车，其特征在于：所述升降架（3）两侧各设置有一个水平仪（31），在升降架（3）上下移动的过程中，控制系统不断读取两侧水平仪（31）产生的水平参数，在该水平参数超出设定值时，控制系统调节所述变频器的速度直至所述水平仪（31）的参数小于设定值以控制升降架（3）两侧的水平。 4.根据权利要求3所述的自动升降搬运车，其特征在于：两侧的所述主动轮（42）上安装有与所述联轴器（44）直接连接的第二编码器（45），在升降架（3）上下移动的过程中，控制系统不断比较前后两侧的第二编码器（45）的参数，在两侧参数差值超出设定值时，控制系统根据逻辑设定选择发出报警信号停机或者调节所述变频器的速度直至所述差值小于设定值。 5.根据权利要求1至4任一项所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述拉索组件包括：分别安装在所述支撑框架（2）左右两侧上部的第一被动轮（431）、分别安装在所述升降架（3）左右两侧的第二被动轮（432）、安装在所述主动轮（42）旁侧的转向轮（433）以及拉索（434）；所述拉索（434）一端连接所述升降架（3）一侧后依次绕过同侧的所述第一被动轮（431）、第二被动轮（432）、主动轮（42）后经所述转向轮（433）绕出。 6.根据权利要求5所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述拉索组件还包括：配重装置（435）、分别设置在支撑框架（2）左右两侧上部的若干第三被动轮（436）以及设置在下方的所述配重装置（435）上的若干第四被动轮（437），从所述转向轮（433）绕出的拉索（434）绕经所述第三被动轮（436）和第四被动轮（437）后连接于所述支撑框架（2）。 7.根据权利要求6所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述拉索（434）采用双排的金属链条，所述第一被动轮（431）、第二被动轮（432）、主动轮（42）、转向轮（433）、第三被动轮（436）和第四被动轮（437）采用双排链轮结构。 8.根据权利要求5所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述支撑框架（2）上设有垂直导轨（24），所述升降架（3）上设有与所述垂直导轨（24）滑动配合的滑槽（32）。 9.根据权利要求8所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述升降架（3）上在垂直导轨（24）和滑槽（32）配合处外侧、以及所述拉索（434）与升降架（3）连接处的外侧固设有防护网（6）。 10.根据权利要求1至4任一项所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述支撑框架（2）为方形的框架结构。 11.根据权利要求10所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述移动机构（1）包括设置在所述支撑框架（2）底部的滚轮（11）以及控制该滚轮（11）转动的第二电机（12），所述滚轮（11）的转轴与第三编码器连接。 12.根据权利要求10所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述支撑框架（2）左右两侧的内侧垂直设置有一对用于检测待搬运物品高度和卸除物品高度的区域传感器（7）。 13.根据权利要求10所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述搬运车前端和后端的底部两侧安装有超声波传感器（81）。 14.根据权利要求10所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述支撑框架（2）上部位于所述升降架（3）移动上限位置的下方安装有二维激光扫描仪（82）。 15.根据权利要求10所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述搬运车四个角部内侧的顶部和底部安装有4对上下相对的对射传感器（83）。 16.根据权利要求10所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述升降架（3）包括左右两根水平横梁（33）以及连接该两根水平横梁（33）的两根以上纵向连接杆（34），所述承托机构（5）设在左右两侧的水平横梁（33）上。 17.根据权利要求16所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述承托机构（5）设有四组，分别设在左右两侧水平横梁（33）的前部和后部，每组承托机构（5）包括：托臂（51）、控制该托臂（51）向前伸出或向后收回的第三电机（52）。 18.根据权利要求1至4任一项所述的自动升降搬运车，其特征在于，所述支撑框架（2）顶部的前端和后端以及所述升降架（3）左右两侧安装有监控探头（84）。 19.根据权利要求1至4任一项所述的自动升降搬运车，其特征在于，还包括与控制系统连接的操控台（91），所述操控台（91）上设有显示屏（911）和操作按钮（912）。
所属类别：	发明专利