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原文传递 点胶装置与其点胶尺寸的检测方法及点胶设备
专利名称: 点胶装置与其点胶尺寸的检测方法及点胶设备
摘要: 本发明公开一种点胶装置与其点胶尺寸的检测方法及点胶设备,其中,所述点胶装置包括:机架,所述机架上设有测量工位;图像采集组件,所述图像采集组件设置于所述测量工位上方,且与所述机架滑动连接,所述图像采集组件包括相机,所述相机朝向所述测量工位的一侧设有镜头,所述镜头与所述测量工位垂直;线激光发生组件,所述线激光发生组件与所述图像采集组件连接,所述线激光发生组件包括线激光发生器,所述线激光发生器的线激光发射端与所述朝向所述测量工位的一侧,且与所述镜头倾斜设置。本发明技术方案便于测得胶的厚度的数值,实现自动检测得出胶厚数据,自动测得测量工位上工件的尺寸。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
发明人: 张昕阳;雷志辉;刘宇;丁晓华;翟肇用
专利状态: 有效
申请日期: 2019-07-18T00:00:00+0800
发布日期: 2019-10-25T00:00:00+0800
申请号: CN201910653983.1
公开号: CN110376208A
代理机构: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人: 胡海国
分类号: G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道联合路13-1号
主权项: 1.一种点胶装置,其特征在于,所述点胶装置包括: 机架,所述机架上设有测量工位; 图像采集组件,所述图像采集组件设置于所述测量工位上方,且与所述机架滑动连接,所述图像采集组件包括相机,所述相机朝向所述测量工位的一侧设有镜头,所述镜头与所述测量工位垂直; 线激光发生组件,所述线激光发生组件与所述图像采集组件连接,所述线激光发生组件包括线激光发生器,所述线激光发生器的线激光发射端与所述朝向所述测量工位的一侧,且与所述镜头倾斜设置。 2.如权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述图像采集组件包括驱动件,所述驱动件驱动所述图像采集组件在所述机架上滑动。 3.如权利要求2所述的点胶装置,其特征在于,所述点胶装置还包括控制终端,所述控制终端与所述相机、所述线激光发生器及所述驱动件连接,所述控制终端控制所述驱动件驱动所述图像采集组件在所述机架上活动。 4.如权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述机架上设有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨,所述Y轴滑轨设置在机架上,所述X轴滑轨设在所述Y轴滑轨上,所述Z轴滑轨设在所述X轴滑轨上,所述图像采集组件装设在所述Z轴滑轨上。 5.如权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述线激光发生组件还包括线激光安装座,所述线激光安装座的一端与所述图像采集组件连接,所述线激光安装座的另一端与所述线激光发生器连接,且所述线激光安装座与所述图像采集组件呈夹角设置。 6.一种点胶尺寸的检测方法,所述点胶尺寸的检测方法基于权利要求1-5任一项所述的点胶装置,其特征在于,所述点胶尺寸的检测方法包括以下步骤: 获取测量工位上待点胶工件的尺寸,其中,所述尺寸包括待点胶工件的厚度; 在所述待点胶工件上点胶后,获取所述待点胶工件的目标尺寸; 根据所述目标尺寸以及所述尺寸确定点胶尺寸。 7.如权利要求6所述的点胶尺寸的检测方法,其特征在于,所述获取测量工位上待点胶工件的尺寸的步骤包括: 接收图像采集组件采集的图像信息,并根据图像信息确定线激光发生组件发出的线激光在图像采集组件内的成像点信息; 根据成像点信息确定测量工位上待点胶工件的尺寸。 8.如权利要求7所述的点胶尺寸的检测方法,其特征在于,所述根据成像点信息确定测量工位上待点胶工件的尺寸的步骤包括: 根据多组成像点信息确定线激光在图像信息中成像点位置的变化量; 根据所述位置变化量、图像采集组件的位置以及线激光发生组件与图像采集组件的镜头之间的夹角确定所述待点胶工件的尺寸。 9.如权利要求7所述的点胶尺寸的检测方法,其特征在于,所述接收图像采集组件采集的图像信息的步骤之前,还包括: 控制线激光发生组件发射线激光至测量工位上待点胶工件,以使线激光反射至图像采集组件的成像面上获得成像点,并生成图像信息; 控制图像采集组件与线激光发生组件在Z轴方向移动,以使线激光依次反射至图像采集组件的成像面上获得多个成像点,生成多组图像信息。 10.一种点胶设备,其特征在于,所述点胶设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序,所述计算机程序应用如权利要求6-9任一项所述的点胶尺寸的检测方法。
所属类别: 发明专利
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