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原文传递城市道路状态标注平台

专利名称：	城市道路状态标注平台
摘要：	本发明涉及一种城市道路状态标注平台，所述平台包括：内容检测设备，用于接收畸变调整图像，并将三角牌标准图案与所述畸变调整图像进行内容匹配，以在匹配度超限时，发出存在三角牌命令；信息标注设备，用于基于旋翼无人机的导航数据确定当前拍摄的城市主干道的名称，并对所述名称进行易堵塞的信息标注。本发明的城市道路状态标注平台检测及时，导航准确。由于采用旋翼无人机航拍模式，对检测到三角牌的出现交通事故的城市主干道进行易堵塞的信息标注，将标注易堵塞的信息的城市主干道的名称通过频分双工通信链路发送给导航应用程序运营商的服务器，从而提升了城市道路导航的有效性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	奥菲(泰州)光电传感技术有限公司
发明人：	郭慧贞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910321611.9
公开号：	CN110371308A
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	225300 江苏省泰州市海陵区凤凰东路60号文创大厦主楼第2层269室
主权项：	1.一种城市道路状态标注平台，所述平台包括：摄像支架，设置在旋翼无人机的下方，用于为CMOS传感设备提供航拍的支撑点； CMOS传感设备，用于面向下方城市交通主干道进行实时拍摄，以获得并输出实时主干道图像。 2.如权利要求1所述的城市道路状态标注平台，其特征在于，所述平台还包括：均衡处理设备，设置在CMOS传感设备的附近，与所述CMOS传感设备连接，用于接收所述实时主干道图像，对所述实时主干道图像执行直方图均衡处理，以获得均衡处理图像。 3.如权利要求2所述的城市道路状态标注平台，其特征在于，所述平台还包括：干扰分析设备，用于接收所述均衡处理图像，对所述均衡处理图像中的各种类型的干扰进行检测，将所述均衡处理图像中的幅值超过限量的所有干扰作为有效干扰类型；参数输出设备，与所述干扰分析设备连接，用于将所述均衡处理图像中的属于有效干扰类型的干扰类型的总数作为参考类型总数，并输出所述参考类型总数；高通滤波锐化设备，分别与所述均衡处理设备和所述参数输出设备连接，用于在接收到的参考类型总数大于等于预设数量阈值时，从省电模式进入正常模式以对接收到的均衡处理图像执行高通滤波锐化处理，以获得并输出相应的定制锐化图像；边缘锐化设备，分别与所述均衡处理设备和所述参数输出设备连接，用于在接收到的参考类型总数小于所述预设数量阈值时，从省电模式进入正常模式以对接收到的均衡处理图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的定制锐化图像；畸变调整设备，分别与所述高通滤波锐化设备和所述边缘锐化设备连接，用于对接收到的定制锐化图像执行畸变校正处理，以获得并输出相应的畸变调整图像；内容检测设备，与所述畸变调整设备连接，用于接收所述畸变调整图像，并将三角牌标准图案与所述畸变调整图像进行内容匹配，以在匹配度超限时，发出存在三角牌命令；信息标注设备，与所述内容检测设备连接，用于基于旋翼无人机的导航数据确定当前拍摄的城市主干道的名称，并对所述名称进行易堵塞的信息标注；无线通信设备，与所述信息标注设备连接，用于将标注易堵塞的信息的城市主干道的名称通过频分双工通信链路发送给导航应用程序运营商的服务器；其中，所述高通滤波锐化设备还用于在接收到的参考类型总数小于预设数量阈值时，从正常模式进入省电模式以中断对接收到的均衡处理图像执行的高通滤波锐化处理；其中，所述边缘锐化设备还用于在接收到的参考类型总数大于等于预设数量阈值时，从正常模式进入省电模式以中断对接收到的均衡处理图像执行的边缘锐化处理；其中，所述内容检测设备还用于在匹配度未超限时，发出不存在三角牌命令。 4.如权利要求3所述的城市道路状态标注平台，其特征在于，所述平台还包括：锐化等级采集设备，与所述畸变调整设备连接，用于接收所述畸变调整图像，获取所述畸变调整图像中的各个像素点的各个亮度值，基于所述畸变调整图像中的各个像素点的各个亮度值确定所述畸变调整图像的锐化等级。 5.如权利要求4所述的城市道路状态标注平台，其特征在于，所述平台还包括：分辨率解析设备，用于接收所述畸变调整图像，获取所述畸变调整图像的当前分辨率，并输出所述当前分辨率；比例提取设备，与所述锐化等级采集设备连接，用于接收所述畸变调整图像的锐化等级，并基于所述畸变调整图像的锐化等级确定对应的分割参数的缩小比例，其中，所述畸变调整图像的锐化等级越高，确定的对应的分割参数的缩小比例越小。 6.如权利要求5所述的城市道路状态标注平台，其特征在于，所述平台还包括：参数采集设备，与所述锐化等级采集设备连接，对所述畸变调整图像执行S层的小波分解动作，以获得第S层的各个低频参数和从第1层到第S层的各个高频参数，其中，S为大于等于1的正整数；参数纠正设备，分别与所述参数采集设备和所述比例提取设备连接，用于将预设参数阈值按照所述缩小比例进行缩小以获得对应的缩小后阈值，对从第1层到第S层的每一个高频参数执行以下纠正操作：将每一个高频参数与缩小后阈值进行数值比较，当大于等于所述缩小后阈值时，不对所述高频参数的数值进行纠正，当小于所述缩小后阈值时，将所述高频参数的数值纠正为零；所述参数纠正设备输出第S层的各个低频参数和从第1层到第S层的各个纠正后的高频参数。 7.如权利要求6所述的城市道路状态标注平台，其特征在于，所述平台还包括：数据恢复设备，分别与所述内容检测设备和所述参数纠正设备连接，用于接收第S层的各个低频参数和从第1层到第S层的各个纠正后的高频参数，基于第S层的各个低频参数和从第1层到第S层的各个纠正后的高频参数构架所述畸变调整图像对应的恢复图像，并将所述恢复图像替换所述畸变调整图像发送给所述内容检测设备；其中，所述参数采集设备还与所述分辨率解析设备连接，用于接收所述当前分辨率，所述参数采集设备对所述畸变调整图像执行S层的小波分解动作包括：所述当前分辨率越高，采用的S数值越小。 8.如权利要求7所述的城市道路状态标注平台，其特征在于：所述锐化等级采集设备基于所述畸变调整图像中的各个像素点的各个亮度值确定所述畸变调整图像的锐化等级包括：基于所述畸变调整图像中的各个像素点的各个亮度值确定所述畸变调整图像的锐化度；其中，所述锐化等级采集设备基于所述畸变调整图像中的各个像素点的各个亮度值确定所述畸变调整图像的锐化等级还包括：根据所述畸变调整图像的锐化度落在的数值区域确定所述畸变调整图像的锐化等级。
所属类别：	发明专利