专利名称: |
一种方向盘转角传感器 |
摘要: |
本发明公开一种方向盘转角传感器,它涉及车辆信息采集领域。本方向盘转角传感器主要由陀螺仪信号采集模块、单片机数据处理模块、霍尔角度校正模块和CAN总线发送模块组成。本系统采用单片机进行数据采集和处理,计算出方向盘的角速度和转角值,再通过CAN通信接口实时输出。系统中由永磁体触发的霍尔角度校正模块能够有效去除陀螺仪累积漂移误差。对比实验表明:所设计的传感器具有测量精度好、量程大、结构简单、性能稳定等优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西北农林科技大学 |
发明人: |
陈军;王璐;张恒榜;韩冰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-04-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810333400.2 |
公开号: |
CN110371187A |
分类号: |
B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15 |
申请人地址: |
712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号 |
主权项: |
1.一种方向盘转角传感器,其特征在于,所述的方向盘转角测量系统主要由陀螺仪信号采集模块、单片机数据处理模块、霍尔角度校正模块和CAN 总线发送模块组成。 2.根据权利要求1所述的方向盘转角传感器,其特征在于,在转动部件(3)和PCB 板(9)上分别设置第一陀螺仪传感器(5)、第二陀螺仪传感器(8),两片陀螺仪的敏感轴均平行于方向盘转轴(4)的轴线,转动部件(3)跟随方向盘转轴(4)旋转,该转动部件(3)还与时钟弹簧转子(2)固定连接,时钟弹簧定子(1)和PCB 板(9)均设在传感器外壳上,所述外壳固定于机动车体上。 3.根据权利要求1或2所述的方向盘转角传感器,其特征在于,利用时钟弹簧的转子出线端(6)与定子出线端(7)电气连接的特性,将第一陀螺仪传感器(5)的各输入输出线路与时钟弹簧的转子出线端(7)电气连接,将PCB 板(9)与时钟弹簧的定子出线端(6)电气连接,从而实现第一陀螺仪(5)的各输入输出线路与PCB 板(9)的电气连接。 4.根据权利要求1或3所述的方向盘转角传感器,其特征在于,属于非接触式测量,该转角传感器测量方法简便,装置结构简单。 |
所属类别: |
发明专利 |