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原文传递智能仓储系统

专利名称：	智能仓储系统
摘要：	本发明涉及仓储技术领域，具体公开了智能仓储系统，包括用于存取物品的仓储柜，还包括操作平台，用于用户选择需要进行存取操作的仓储柜和指定地点，并记录指定地点信息和仓储柜选择信息；仓储柜还包括信息管理单元和移动机器人；信息管理单元用于接收指定地点信息和仓储柜选择信息，判断仓储柜选择信息是否为本仓储柜，如果是，信息管理单元将指定地点发送至移动机器人；如果不是，信息管理单元不进行操作；移动机器人用于在接收到指定地点信息后，规划路径并按照规划路径移动到指定地点；其中，信息管理单元还用于在用户存取物品时进行人脸验证。采用本发明的技术方案能解决现有仓储柜存取不方便的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波安储智能科技有限公司
发明人：	王飞;陈苗青
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910646699.1
公开号：	CN110371565A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	范淑萍
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	315100 浙江省宁波市鄞州区潘火街道宁创科技中心2号1102-5室
主权项：	1.智能仓储系统，包括用于存取物品的仓储柜，其特征在于，还包括操作平台，用于用户选择需要进行存取操作的仓储柜和指定地点，并记录指定地点信息和仓储柜选择信息；仓储柜还包括信息管理单元和移动机器人；信息管理单元用于接收指定地点信息和仓储柜选择信息，判断仓储柜选择信息是否为本仓储柜，如果是，信息管理单元将指定地点发送至移动机器人；如果不是，信息管理单元不进行操作；移动机器人用于在接收到指定地点信息后，规划路径并按照规划路径移动到指定地点；其中，信息管理单元还用于在用户存取物品时进行人脸验证。 2.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于：信息管理单元包括处理芯片、存储芯片、通信芯片、显示屏和采集摄像头；通信芯片、显示屏和采集摄像头均与处理芯片信号连接；显示屏用于显示存储界面和人脸识别界面，存储界面包括入柜选项和取物选项；人脸识别界面包括注册选项和识别选项；显示屏默认显示存储界面；采集摄像头用于采集人脸；当用户在存储界面选择入柜选项或者取物选项后，处理芯片获取到用户的操作，控制显示屏显示人脸识别界面；如果用户选择注册选项，处理芯片获取到用户的操作后，控制采集摄像头采集用户的人脸，将人脸信息存储至存储芯片；如果用户选择识别选项，处理芯片获取到用户的操作后，控制采集摄像头采集用户的人脸，将人脸信息与存储芯片中存储的人脸信息进行匹配，如果匹配成功，人脸验证通过。 3.根据权利要求2所述的智能仓储系统，其特征在于：仓储柜还包括存储单元，存储单元包括若干个竖直排列的存储抽屉；当人脸验证通过时，处理芯片打开该用户对应的存储抽屉，如果该用户没有对应的存储抽屉，则自动分配一个未使用的存储抽屉并打开。 4.根据权利要求3所述的智能仓储系统，其特征在于：采集摄像头还用于采集物品条形码；当用户选择入柜选项时，控制芯片还用于从采集摄像头获取用户存储物品的条形码，将条形码信息存储至存储芯片。 5.根据权利要求4所述的智能仓储系统，其特征在于：信息管理单元还包括监控摄像头，监控摄像头用于监控录像。 6.根据权利要求5所述的智能仓储系统，其特征在于：存储单元还包括控制板和电磁锁，每一电磁锁对应一存储抽屉；控制板分别与处理芯片和电磁锁信号连接；当人脸验证通过时，处理芯片向控制板发送开锁信息，控制板基于处理芯片的开锁信号打开对应存储抽屉的电磁锁。 7.根据权利要求6所述的智能仓储系统，其特征在于：控制板还用于向处理芯片反馈对应存储抽屉的状态信息；其中，状态信息包括存储抽屉已被打开和存储抽屉未被打开，当存储抽屉未被打开的状态超过预定时间时，处理芯片通过控制板关闭对应存储抽屉的电磁锁。 8.根据权利要求2所述的智能仓储系统，其特征在于：显示屏还用于显示返回界面，返回界面包括返回选项，当用户选择返回选项后，处理芯片获取到用户的操作，向移动机器人发送返回的信号；移动机器人接收到返回的信号后，按照规划路线返程归位。 9.根据权利要求7所述的智能仓储系统，其特征在于：所述预定时间为10-20s。 10.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于：所述移动机器人包括底盘、控制器、路径规划模块、检测轮模块和车体偏差调整模块。
所属类别：	发明专利