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原文传递自动化制备生物样本的系统及方法

专利名称：	自动化制备生物样本的系统及方法
摘要：	一种用于处理容纳在流体样品容器中的样品的自动化系统，包括：自动化工具头，构造成围绕第一轴线旋转并且沿着不同于第一轴线的第二轴线平移；分析元件定位器，具有构造成可释放地抓住分析元件的分析元件保持器；以及样本转移装置，由工具头承载，其中工具头构造成，通过工具头围绕第一轴线的旋转和工具头沿该第二轴线的平移中的一者或两者，分别自动定位样本转移装置的工作端以从保持在样品容器保持器中的样品容器获得样本，并将获得的样本转移到由分析元件保持件所保持的分析元件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	霍罗杰克股份有限公司
发明人：	巴里·F·亨特;雷蒙德·叶诺斯基;瑞安·奥利娃;迈克尔·科代罗;埃里克·格兰姆斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880016720.3
公开号：	CN110383034A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	石磊
分类号：	G01N1/28(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种用于处理容纳在液体样品容器中的样品的自动化系统，所述系统包含：样品容器保持器，构造成保持样品容器；自动化的工具头，构造成围绕第一轴线旋转并且沿着不同于所述第一轴线的第二轴线平移；第一封盖装置，设置在所述工具头上并构造成可控制地夹持并释放保持在所述样品容器保持器中的样品容器的盖，其中，所述工具头构造成通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转以及所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，将所述第一封盖装置自动定位在样品容器盖附近，并且其中，所述第一封盖装置与所述样品容器保持器能操作地协作以移除或安装所述样品容器盖；分析元件定位器，具有构造成可释放地抓住分析元件的分析元件保持器；以及样本转移装置，由所述工具头承载，其中，所述工具头构造成通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，分别自动定位所述样本转移装置的工作端，以从保持在所述样品容器保持器中的样品容器获得样本，并将所获得的样本转移到由所述分析元件保持件所保持的分析元件。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述样品容器保持器构造成在所述第一封盖装置接合所述样品容器盖时以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向之一自动旋转，以便从所述样品容器移除所述样品容器盖，并且其中，所述样品容器保持器构造成在所述第一封盖装置接合所述样品容器盖时沿所述顺时针旋转方向和所述逆时针旋转方向中的另一者自动旋转，以便将所述样品容器盖安装到所述样品容器上。 3.根据权利要求1所述的系统，进一步包含：移液器吸头分配器；以及移液器，由所述工具头承载，所述移液器具有构造成可释放地接合移液器吸头的移液器吸头接合件，其中，所述工具头构造成通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，自动将所述移液器吸头接合件定位在所述移液器吸头分配器附近，以允许所述移液器吸头接合件接合由所述移液器吸头分配器保持的移液器吸头。 4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述移液器吸头分配器安装在移液器吸头分配器运送器上，所述移液器吸头分配器运送器构造成相对于所述工具头平移所述移液器吸头分配器，使得所述移液器吸头分配器选择性地移动到一位置，在该位置处所述工具头定位所述移液器吸头接合件以接合来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头。 5.根据权利要求4所述的系统，进一步包含移液器吸头分配器的隔离室，其中，所述移液器吸头分配器运送器构造成选择性地在所述工具头定位所述移液器吸头接合件以接合来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头的位置与所述隔离室内的第二位置之间平移所述移液器吸头分配器。 6.根据权利要求4或5所述的系统，进一步包含安装在所述移液器吸头分配器运送器上的移液器吸头废物桶，其中，所述移液器吸头分配器运送器构造成选择性地将所述移液器吸头废物桶移动到一位置，在该位置处所述工具头定位所述移液器吸头接合件以使所述移液器吸头脱离到所述移液器吸头废物桶中。 7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述移液器吸头废物桶相对于所述移液器吸头分配器安装在所述移液器吸头分配器运送器上，使得当所述移液器吸头废物桶平移到所述工具头定位所述移液器吸头接合件以将移液器吸头脱离到所述移液器吸头废物桶中的位置时，所述移液器吸头分配器同时被平移到所述隔离室中。 8.根据权利要求3至7中任一项所述的系统，进一步包含补充容器保持器，该补充容器保持器构造成用于保持补充容器，其中，所述工具头构造成，通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，将所述移液器吸头接合件自动定位到接合于所述移液器吸头上的移液器吸头插入到保持在所述样品容器保持器中的样品容器中的位置中，并且定位到所接合的移液器吸头插入到保持在所述补充容器保持器中的补充容器中的位置中。 9.根据权利要求8所述的系统，进一步包含：第二封盖装置，设置在所述工具头上并且构造成可控制地夹持并释放保持在所述补充容器保持器中的补充容器的盖，其中，所述工具头构造成通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，自动将所述第二封盖装置定位在补充容器盖附近，并且其中，所述第二封盖装置与所述补充容器保持器操作地协作以移除或安装所述补充容器盖。 10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述补充容器保持器构造成在所述第二封盖装置接合所述补充容器盖时自动地沿顺时针旋转方向和逆时针旋转方向之一旋转，以便从所述补充容器盖移除所述补充容器盖，且其中，所述补充容器保持器构造成在所述第二封盖装置接合所述补充容器盖时沿所述顺时针旋转方向和所述逆时针旋转方向的另一者自动旋转，以便将所述补充容器盖安装到所述补充容器上。 11.根据权利要求9或10所述的系统，其中，所述第一封盖装置和所述第二封盖装置在所述工具头上彼此偏移，使得当所述第一封盖装置处于抓握和移除所述样品容器盖的位置时，所述第二封盖装置处于能够在所述工具头不进一步旋转运动的情况下抓握并移除所述补充容器盖。 12.根据权利要求8至11中任一项所述的系统，进一步包含保持在所述补充容器保持器中的补充容器。 13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述补充容器是等分容器，并且其中，当所述工具头和移液器操作地协作以自动使所述移液器吸头接合件与来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头接合时，分别使用所接合的移液器吸头从保持在所述样品容器保持器中的样品容器抽取样品的等分，并将获得的所述样品的等分分配到所述等分容器中。 14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述补充容器是包含试剂的试剂容器，并且其中，当所述工具头和移液器操作地协作以自动地使所述移液器吸头接合件与来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头接合时，分别使用所接合的移液器吸头从所述试剂容器中取出所述试剂的等分，并将所述试剂的等分分配到保持在所述样品容器保持器中的样品容器中。 15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，进一步包含位于所述工具头的表面上的分析元件装载平台，其中，所述分析元件定位器与所述工具头操作地协作，使得所述分析元件保持器自动地接合并移除放置在装载平台上的分析元件，并且其中，所述分析元件定位器与所述工具头操作地协作以自动地将接合的分析元件定位在所述样本转移装置的所述工作端附近，以将所述样本转移到所述接合的分析元件上。 16.根据权利要求1至15中任一项所述的系统，进一步包含：读取器，位于所述工具头上并构造成读取位于样品容器上的样品容器标记；以及分析元件打印机，与所述读取器通信并构造成将对应于由所述读取器读取的样品容器标记的分析元件标记打印到分析元件上。 17.根据权利要求1至16中任一项所述的系统，其中，所述分析元件包括载玻片。 18.根据权利要求13所述的系统，进一步包含：读取器，位于所述工具头上并构造成读取位于样品容器上的样品容器标记；以及等分容器打印机，与所述读取器通信并且构造成用于将对应于由所述读取器读取的样品容器标记的分析元件标记打印到等分容器上。 19.根据权利要求9所述的系统，进一步包含：控制器，用于控制所述工具头、所述移液器、所述第一封盖装置、所述第二封盖装置和所述分析元件定位器中的一个或多个的操作，所述系统进一步包含：使用者界面，与所述控制器操作地耦合，并构造成用于向使用者显示系统状态和/或查询，并且用于回应于所显示的系统状态和/或查询而接收使用者输入。 20.根据权利要求1至19中任一项所述的系统，其中，所述样本转移装置的工作端构造成在其上接纳过滤器，所述过滤器包括：管状主体，与所述样本转移装置的工作端部形成密封；以及多孔膜端部，构造成允许液体从其中通过且同时将细胞物质保留在其外表面上。 21.一种用于处理容纳在液体样品容器中的样品的自动化系统，所述系统包含：样品容器保持器，构造成保持样品容器；分析元件保持器，构造成保持分析元件；自动化的工具头，构造成围绕第一轴线旋转并沿着不同于所述第一轴线的第二轴线平移；以及样本转移装置，由所述工具头承载，其中，所述工具头构造成通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，分别自动定位所述样本转移装置的工作端以从保持在所述样品容器保持器中的样品容器获得样本，并将所获得的样本转移到由所述分析元件保持件所保持的分析元件。 22.根据权利要求21所述的系统，进一步包含：样品容器封盖装置，设置在所述工具头上并且构造成可控制地夹持并释放保持在所述样品容器保持器中的样品容器的盖，其中，所述工具头构造成通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，将所述样品容器封盖装置自动定位在所述样品容器盖附近，且其中，所述样品容器封盖装置与所述样品容器保持器操作地协作以移除或安装所述样品容器盖。 23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述样品容器保持器构造成在所述样品容器封盖装置接合所述样品容器盖时，以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向之一自动旋转，以从所述样品容器移除所述样品容器盖，并且其中，所述样品容器保持器构造成在所述样品容器封盖装置接合所述样品容器盖时，以所述顺时针旋转方向和所述逆时针旋转方向中的另一者自动旋转，以便将所述样品容器盖安装到所述样品容器上。 24.根据权利要求21至23中任一项所述的系统，进一步包含：移液器吸头分配器；以及移液器，由所述工具头承载，所述移液器具有构造成可释放地接合移液器吸头的移液器吸头接合件，其中，所述工具头构造成通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，自动将所述移液器吸头接合件定位在所述移液器吸头分配器附近，以允许所述移液器吸头接合件接合由所述移液器吸头分配器保持的移液器吸头。 25.根据权利要求24所述的系统，其中，所述移液器吸头分配器安装在移液器吸头分配器运送器上，该移液器吸头分配器运送器构造成相对于所述工具头平移所述移液器吸头分配器，使得所述移液器吸头分配器选择性地移动到一位置，在该位置处所述工具头定位所述移液器吸头接合件以接合来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头。 26.根据权利要求25所述的系统，进一步包含移液器吸头分配器的隔离室，其中，所述移液器吸头分配器运送器构造成选择性地将所述移液器吸头分配器平移至所述工具头定位所述移液器吸头接合件以接合来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头的位置和所述隔离室内的第二位置之间。 27.根据权利要求25或26所述的系统，进一步包含：安装在所述移液器吸头分配器运送器上的移液器吸头废物桶，其中，所述移液器吸头分配器运送器构造成选择性地将所述移液器吸头废物桶移动到一位置，在该位置处所述工具头定位所述移液器吸头接合件以使所述移液器吸头脱离到所述移液器吸头废物桶中。 28.根据权利要求27所述的系统，其中，所述移液器吸头废物桶相对于所述移液器吸头分配器安装在所述移液器吸头分配器运送器上，使得当所述移液器吸头废物桶平移到所述工具头定位所述移液器吸头接合件以将移液器吸头脱离到所述移液器吸头废物桶中的位置时，所述移液器吸头分配器同时被平移到所述隔离室中。 29.根据权利要求24至28中任一项所述的系统，进一步包含：补充容器保持器，构造成用于保持补充容器，其中，所述工具头构造成，通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，将所述移液器吸头接合件自动定位到接合于所述移液器吸头上的移液器吸头插入到保持在所述样品容器保持器中的样品容器中的位置中，并且定位到所接合的移液器吸头插入到保持在所述补充容器保持器中的补充容器中的位置中。 30.根据权利要求29所述的系统，进一步包含：补充容器封盖装置，设置在所述工具头上并且构造成可控制地夹持并释放保持在所述补充容器保持器中的补充容器的盖，其中，所述工具头构造成，通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一或两者将所述补充容器封盖装置自动定位到补充容器盖附近，且其中，所述补充容器封盖装置与所述补充容器保持器操作地协作以移除或安装所述补充容器盖。 31.根据权利要求30所述的系统，其中，所述补充容器保持器构造成在所述补充容器封盖装置接合所述补充容器盖时，以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的一者自动旋转，以便从所述补充容器移除所述补充容器盖，且其中，所述补充容器保持器构造成在所述补充容器封盖装置接合所述补充容器盖时，以所述顺时针旋转方向和所述逆时针旋转方向的另一者自动旋转，以便将所述补充容器盖安装到所述补充容器上。 32.根据权利要求30或31所述的系统，进一步包含保持在所述补充容器保持器中的补充容器。 33.根据权利要求32所述的系统，其中，所述补充容器是等分容器，并且其中，当所述工具头和移液器操作地协作以自动使所述移液器吸头接合件与来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头接合时，分别使用所接合的移液器吸头从保持在所述样品容器保持器中的样品容器抽取样品的等分，并将获得的所述样品的等分分配到所述等分容器中。 34.根据权利要求32所述的系统，其中，所述补充容器是包含试剂的试剂容器，并且其中，当所述工具头和移液器操作地协作以自动地使所述移液器吸头接合件与来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头接合时，分别使用所接合的移液器吸头从所述试剂容器中取出所述试剂的等分，并将所述试剂的等分分配到保持在样品容器保持器中的样品容器中。 35.根据权利要求21至34中任一项所述的系统，进一步包含构造成接合分析元件的分析元件定位器，其中，所述分析元件定位器与所述工具头操作地协作以将接合的分析元件定位到所述样本转移装置的所述工作端附近，以将所述样本转移到所述接合的分析元件上。 36.根据权利要求35所述的系统，进一步包含固定剂容器保持器，其中，所述分析元件定位器构造成在样本已被转移到分析元件上之后，将由所述分析元件定位器承载的所述分析元件自动放入到保持在固定剂容器保持器中的固定剂容器中。 37.根据权利要求35或36所述的系统，进一步包含：分析元件装载平台，位于所述工具头的表面上，其中，所述分析元件定位器与所述工具头操作地协作，使得所述分析元件保持器自动地接合和移除放置在所述装载平台上的分析元件，并且其中，所述分析元件定位器与所述工具头操作地协作，以将接合的分析元件自动定位到所述样本转移装置的所述工作端附近，以将所述样本转移到该接合的分析元件上。 38.根据权利要求21至37中任一项所述的系统，其中，所述样本转移装置的工作端构造成在其上接纳过滤器，所述过滤器包括：管状主体，与所述样本转移装置的工作端部形成密封；以及多孔膜端部，构造成允许液体从其中通过且同时将细胞物质保留在其外表面上。 39.根据权利要求21至38中任一项所述的系统，进一步包含：读取器，构造成读取位于样品容器上的样品容器标记；以及分析元件打印机，与所述读取器通信并构造成将对应于由所述读取器读取的样品容器标记的分析元件标记打印到分析元件上。 40.根据权利要求39所述的系统，其中，所述读取器位于所述工具头上。 41.根据权利要求34所述的系统，进一步包含：读取器，构造成读取位于样品容器上的样品容器标记；以及等分容器打印机，与所述读取器通信并且构造成用于将对应于由所述读取器读取的样品容器标记的分析元件标记打印到等分容器上。 42.根据权利要求41所述的系统，其中，所述读取器位于所述工具头上。 43.根据权利要求21至42中任一项所述的系统，其中，所述分析元件包括载玻片。 44.根据权利要求21至43中任一项所述的系统，进一步包含用于控制所述工具头和/或所述样本转移装置的操作的控制器。 45.根据权利要求44所述的系统，进一步包含：使用者界面，操作地与所述控制器耦合且构造成用于向使用者显示系统状态和/或查询，并且用于回应于所显示的系统状态和/或查询而接收使用者输入。 46.一种用于处理容纳在液体样品容器中的样品的自动化系统，所述系统包含：样品容器保持器，构造成保持样品容器；自动化的工具头，构造成围绕第一轴线旋转并且沿着不同于所述第一轴线的第二轴线平移；移液器吸头分配器；移液器，由所述工具头承载，并具有构造成可释放地接合移液器吸头的移液器吸头接合件，其中，所述工具头构造成，通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移的一或两者，自动将所述移液器吸头接合件定位在所述移液器吸头分配器附近，以允许所述移液器吸头接合件接合由所述移液器吸头分配器保持的移液器吸头，其中，所述移液器吸头分配器安装在移液器吸头分配器运送器上，该移液器吸头分配器运送器构造成使所述移液器吸头分配器相对于所述工具头平移，使得所述移液器吸头分配器选择性地平移到一位置，在该位置处所述工具头定位所述移液器吸头接合件以接合来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头；以及移液器吸头分配器隔离室，其中，所述移液器吸头分配器运送器构造成在所述工具头定位所述移液器吸头接合件以接合来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头的位置和在隔离室内的第二位置之间选择性地平移所述移液器吸头分配器。 47.根据权利要求46所述的系统，进一步包含：样品容器封盖装置，设置在所述工具头上并且构造成可控制地夹持并释放保持在所述样品容器保持器中的样品容器的盖，其中，所述工具头构造成通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，将所述样品容器封盖装置自动定位在所述样品容器盖附近，且其中，所述样品容器封盖装置与所述样品容器保持器操作地协作以移除或安装所述样品容器盖。 48.根据权利要求47所述的系统，其中，所述样品容器保持器构造成在所述样品容器封盖装置接合所述样品容器盖时，以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的一者自动旋转，以便从所述样品容器移除所述样品容器盖，并且其中，所述样品容器保持器构造成在所述样品容器封盖装置接合样品容器盖时，以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的另一者自动旋转，以便将所述样品容器盖安装到所述样品容器上。 49.根据权利要求46至48中任一项所述的系统，进一步包含：移液器吸头废物桶，其中，所述移液器吸头分配器和所述移液器吸头废物桶并排设置在移液器吸头分配器运送器上，所述移液器吸头分配器运送器构造成相对于所述工具头自动平移所述移液器吸头分配器和所述移液器吸头废物桶，使得所述移液器吸头分配器和所述移液器吸头废物桶选择性地平移到所述工具头定位所述移液器吸头接合件以允许所述移液器吸头接合件接合来自移液器吸头分配器的移液器吸头或将移液器吸头释放到所述移液器吸头废物桶中的位置。 50.根据权利要求46至49中任一项所述的系统，进一步包含：控制器，用于控制所述工具头和/或移液器的操作；以及使用者界面，与所述控制器操作地耦合并构造成用于向使用者显示系统状态和/或查询，且用于回应于所显示的系统状态和/或查询而接收使用者输入。 51.一种用于处理容纳在液体样品容器中的样品的自动化系统，所述系统包含：样品容器保持器，构造成保持样品容器；自动化的工具头，构造成围绕第一轴线旋转并且沿着不同于所述第一轴线的第二轴线平移；移液器吸头分配器；移液器，由所述工具头承载，所述移液器具有构造成可释放地接合移液器吸头的移液器吸头接合件，其中，所述工具头构造成，通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，自动将所述移液器吸头接合件定位在所述移液器吸头分配器附近，以允许所述移液器吸头接合件接合由所述移液器吸头分配器保持的移液器吸头；以及补充容器保持器，构造成用于保持补充容器，其中，所述工具头构造成，通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿第二轴线的平移中的一者或两者，将所述移液器吸头接合件分别自动定位到接合的移液器吸头插入到保持在所述样品容器保持器中的样品容器中的位置，以及定位到接合的移液器吸头插入保持在所述补充容器保持器中的补充容器中的位置中。 52.根据权利要求51所述的系统，进一步包含：补充容器封盖装置，设置在所述工具头上并且构造成可控制地夹持并释放保持在所述补充容器保持器中的补充容器的盖，其中，所述工具头构造成，通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者将所述补充容器封盖装置自动定位到补充容器盖附近，且其中，所述补充容器封盖装置与所述补充容器保持器操作地协作以移除或安装所述补充容器盖。 53.根据权利要求52所述的系统，其中，所述补充容器保持器构造成在第二封盖装置接合所述补充容器盖时自动地沿顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的一者旋转，以便从所述补充容器盖移除所述补充容器盖，且其中，所述补充容器保持器构造成在所述第二封盖装置接合所述补充容器盖时沿顺时针旋转方向和逆时针旋转方向的另一者自动旋转，以便将所述补充容器盖安装到所述补充容器上。 54.根据权利要求51至53中任一项所述的系统，进一步包含保持在所述补充容器保持器中的补充容器。 55.根据权利要求54所述的系统，其中，所述补充容器是等分容器，并且其中，当所述工具头和移液器操作地协作以自动使所述移液器吸头接合件与来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头接合时，分别使用所接合的移液器吸头从保持在所述样品容器保持器中的样品容器抽取样品的等分，并将获得的所述样品的等分分配到所述等分容器中。 56.根据权利要求54所述的系统，其中，所述补充容器是包含试剂的试剂容器，并且其中，当所述工具头和移液器操作地协作以自动地使所述移液器吸头接合件与来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头接合时，分别使用所接合的移液器吸头从所述试剂容器中取出所述试剂的等分，并将所述试剂的等分分配到保持在样品容器保持器中的样品容器中。 57.根据权利要求55所述的系统，进一步包含：读取器，构造成读取位于样品容器上的样品容器标记；以及等分容器打印机，与所述读取器通信并且构造成用于将对应于由所述读取器读取的样品容器标记的分析元件标记打印到等分容器上。 58.根据权利要求57所述的系统，其中，所述读取器位于所述工具头上。 59.根据权利要求52所述的系统，进一步包含：控制器，用于控制所述工具头和/或移液器的操作；以及使用者界面，与所述控制器操作地耦合并构造成向使用者显示系统状态和/或查询，以及回应于所显示的系统状态和/或查询而接收使用者输入。 60.一种用于处理容纳在液体样品容器中的样品的自动化系统，所述系统包含：样品容器保持器，构造成保持样品容器；补充容器保持器，构造成保持补充容器；自动化的工具头，构造成围绕第一轴线旋转并且沿着不同于所述第一轴线的第二轴线平移；第一封盖装置，设置在所述工具头上并构造成可控制地夹持并释放保持在所述样品容器保持器中的样品容器的盖，其中，所述工具头构造成，通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转以及所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，将所述第一封盖装置自动定位在样品容器盖附近，并且其中，所述第一封盖装置与所述样品容器保持器操作地协作以移除或安装所述样品容器盖；第二封盖装置，设置在所述工具头上并构造成可控制地夹持并释放保持在所述补充容器保持器中的补充容器的盖，其中，所述工具头构造成，通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，将所述第二封盖装置自动定位在补充容器盖附近，并且其中，所述第二封盖装置与所述补充容器保持器操作地协作以移除或安装所述补充容器盖。 61.根据权利要求60所述的系统，其中，所述样品容器保持器构造成在所述第一封盖装置接合所述样品容器盖时，以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向之一自动旋转，以便从所述样品容器移除所述样品容器盖，并且其中，所述样品容器保持器构造成在所述第一封盖装置接合所述样品容器盖时，以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向的另一者自动旋转，以便将所述样品容器盖安装到所述样品容器上。 62.根据权利要求60或61所述的系统，其中，所述补充容器保持器构造成在所述第二封盖装置接合所述补充容器盖时，以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向之一自动旋转，以便从所述补充容器移除所述补充容器盖，并且其中，所述补充容器保持器构造成在所述第二封盖装置接合所述补充容器盖时，以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向的另一者自动旋转，以便将所述补充容器盖安装到所述补充容器上。 63.根据权利要求60至62中任一项所述的系统，其中，所述样品封盖装置和所述补充封盖装置在所述工具头上彼此偏移，使得当所述样品封盖装置处于抓握和移除所述样品容器盖的位置时，所述补充封盖装置处于能够在所述工具头无进一步旋转运动的情况下抓握并移除所述补充容器盖。 64.根据权利要求60至63中任一项所述的系统，其中，所述补充容器为试剂容器及等分容器中的一个。 65.一种使用处理样品容器中所含的生物样品的自动化系统的方法，所述系统包括样品容器保持器、构造成关于第一轴线旋转且沿着与所述第一轴线不同的第二轴线平移的自动化的工具头、由所述工具头承载的样本转移装置、以及分析元件保持器，所述方法包括：将所述样品容器放置在所述样品容器保持器中，通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述样本转移装置的工作端定位在所述样品容器保持器附近；操作所述样本转移装置以从所述样品容器获得样本，并且通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述样本转移装置的工作端定位为将所获得的样本转移至由所述分析元件保持器保持的分析元件。 66.根据权利要求65所述的方法，所述系统还包括移液器吸头分配器、以及由所述工具头承载的移液器，所述方法还包括：通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述移液器的工作端定位为接合来自所述移液器吸头分配器上的移液器吸头。 67.根据权利要求66所述的方法，其中，所述移液器吸头分配器包括多个移液器吸头槽，每个移液器吸头槽构造成保持移液器吸头，并且其中，所述移液器吸头分配器安装在自动化移液器吸头分配器运送器上，所述方法还包括：相对于所述工具头平移所述移液器吸头分配器，使得包含所述移液器吸头的移液器吸头槽定位在所述工具头将所述移液器吸头接合件定位为接合来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头的位置处。 68.根据权利要求67所述的方法，还包括：在所述移液器的所述工作端与所述移液器吸头接合之后，相对于所述工具头平移所述移液器吸头分配器，使得所述移液器吸头分配器定位在与所述工具头在环境上基本上隔离的室内。 69.根据权利要求67或68所述的方法，所述系统还包括安装在所述移液器吸头运送器上的移液器吸头废物容器，所述方法还包括：将所述移液器吸头废物容器平移至所述移液器的所述工作端附近的位置，并且通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述移液器的所述工作端定位为将所接合的移液器吸头定位在所述移液器吸头废物容器之上，并且操作所述移液器以将所接合的移液器吸头从所述移液器的所述工作端断开到移液器吸头废物箱中。 70.根据权利要求69所述的方法，其中，所述移液器吸头废物箱相对于所述移液器吸头分配器安装在所述移液器吸头运送器上，使得当所述移液器吸头废物箱平移至所述工具头将所述移液器的所述工作端定位为断开移液器吸头到所述移液器吸头废物箱中的位置时，所述移液器吸头分配器同时平移到所述室中。 71.根据权利要求66至68中任一项所述的方法，所述系统还包括等分容器保持器，所述方法还包括：将等分容器放置在所述等分容器保持器中，通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述移液器的所述工作端定位为将所接合的移液器吸头定位在所述样品容器的内部内，操作所述移液器以在所接合的移液器吸头内从所述样品容器获得样品流体的等分，将所述移液器的所述工作端定位为将所接合的移液器吸头定位在所述等分容器保持器中保持的等分容器的内部内，并且操作所述移液器以将所获得的样品流体的等分分配到所述等分容器中。 72.根据权利要求71所述的方法，所述系统还包括移液器吸头废物容器，所述方法还包括：在将所获得的等分分配到所述等分容器中之后，通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述移液器的所述工作端定位为将所接合的移液器吸头定位在所述移液器吸头废物容器之上，并且操作所述移液器以将所接合的移液器吸头从所述移液器的所述工作端断开到废物箱中。 73.根据权利要求65至72中任一项所述的方法，所述系统还包括由所述工具头承载的样品容器封盖装置，所述方法还包括：通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述样品容器封盖装置定位在所述样品容器附近，操作所述样品容器封盖装置以夹持所述样品容器上的样品容器盖；使所述样品容器保持器和所述样品容器封盖装置中的一个相对于所述样品容器保持器和所述样品容器封盖装置中的另一个以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的第一个旋转，从而从所述样品容器移除所述样品容器盖。 74.根据权利要求73所述的方法，还包括：在所移除的样品容器盖由所述样品容器封盖装置夹持时，通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述样品容器封盖装置定位在所述样品容器附近，使所述样品容器保持器和所述样品容器封盖装置中的一个相对于所述样品容器保持器和所述样品容器封盖装置中的另一个以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的另一个旋转，从而将所述样品容器盖安装在所述样品容器上。 75.根据权利要求73或74所述的方法，所述系统还包括由所述工具头承载的等分容器封盖装置，所述方法还包括：通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述等分容器封盖装置定位在所述等分容器附近，操作所述等分容器封盖装置以夹持所述等分容器上的等分容器盖；使所述等分容器保持器和所述等分容器封盖装置中的一个相对于所述等分容器保持器和所述等分容器封盖装置中的另一个以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的第一个旋转，从而从所述等分容器移除所述等分容器盖。 76.根据权利要求75所述的方法，还包括：在所移除的等分容器盖由所述等分容器封盖装置夹持时，通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述等分容器封盖装置定位在所述等分容器附近，使所述等分容器保持器和所述等分容器封盖装置中的一个相对于所述等分容器保持器和所述等分容器封盖装置中的另一个以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的另一个旋转，从而将所述等分容器盖安装在所述等分容器上。 77.根据权利要求65至76中任一项所述的方法，所述系统还包括自动化分析元件定位器，其中，所述分析元件保持器附接至所述分析元件定位器，并且其中，所述分析元件保持器包括与所述分析元件接合的能控制的夹持器，所述方法还包括：在将所获得的样本平移至分析元件之后，将所述分析元件保持器自动定位在输出容器之上，并且操作所述能控制的夹持器以将所述分析元件释放到所述输出容器中。 78.根据权利要求77所述的方法，其中，所述分析元件包括载玻片，并且其中，所述输出容器包括固定剂。 79.一种使用处理样品容器中所含的样品的自动化系统的方法，所述系统包括样品容器保持器、等分容器保持器、保持一个或多个移液器吸头的移液器吸头分配器、分析元件保持器、以及构造成围绕第一轴线旋转且沿着与所述第一轴线不同的第二轴线平移的自动化工具头，其中，所述自动化工具头承载样品容器封盖器、等分容器封盖器、具有移液器吸头接合件的移液器、以及样本转移装置中的每一个，所述方法包括：将所述样品容器放置在所述样品容器保持器中；将等分容器放置在所述等分容器保持器中；通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述样品容器封盖装置定位在所述样品容器附近；操作所述样品容器封盖装置以夹持所述样品容器上的样品容器盖；使所述样品容器保持器和所述样品容器封盖装置中的一个相对于所述样品容器保持器和所述样品容器封盖装置中的另一个以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的第一个旋转，从而从所述样品容器移除所述样品容器盖；通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述等分容器封盖装置定位在所述等分容器附近；操作所述等分容器封盖装置以夹持所述等分容器上的等分容器盖；使所述等分容器保持器和所述等分容器封盖装置中的一个相对于所述等分容器保持器和所述等分容器封盖装置中的另一个以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的第一个旋转，从而从所述等分容器移除所述等分容器盖；通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者定位所述移液器吸头接合件，以将来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头接合在所述移液器吸头接合件上；通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述移液器的工作端定位为将所接合的移液器吸头定位在所述样品容器的内部内；操作所述移液器以从在所接合的移液器吸头内从所述样品容器获得样品流体的等分；将所述移液器的所述工作端定位为将所接合的移液器吸头定位在所述等分容器的内部内；操作所述移液器以将所获得的样品流体的等分分配到所述等分容器中；通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述等分容器封盖装置定位在所述等分容器附近；使所述等分容器保持器和所述等分容器封盖装置中的一个相对于所述等分容器保持器和所述等分容器封盖装置中的另一个以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的另一个旋转，从而将所述等分容器盖安装在所述等分容器上；通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述样本转移装置的工作端定位在所述样品容器中，以从样品容器获得样本；并且通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述样本转移装置的所述工作端定位为将所获得的样本转移至由所述分析元件保持器保持的分析元件；通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述样品容器封盖装置定位在所述样品容器附近；并且使所述样品容器保持器和所述样品容器封盖装置中的一个相对于所述样品容器保持器和所述样品容器封盖装置中的另一个以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的另一个旋转，从而将所述样品容器盖安装在所述样品容器上。 80.根据权利要求79所述的方法，所述系统还包括移液器吸头废物容器，所述方法还包括：在将所获得的等分分配到所述等分容器中之后，通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述移液器的工作端定位为将所接合的移液器吸头定位在所述移液器吸头废物容器之上，并且操作所述移液器以将所接合的移液器吸头从所述移液器的工作端断开到废物箱中。 81.根据权利要求79至81中任一项所述的方法，所述系统还包括自动化分析元件定位器，其中，所述分析元件保持器附接至所述分析元件定位器，并且其中，所述分析元件保持器包括与所述分析元件接合的能控制的夹持器，所述方法还包括：在将所获得的样本平移至分析元件之后，将所述分析元件保持器自动定位在输出容器之上，并且操作所述能控制的夹持器以将所述分析元件释放到所述输出容器中。 82.根据权利要求81所述的方法，其中，所述分析元件包括载玻片。 83.根据权利要求82所述的方法，其中，所述输出容器包括固定剂。 84.根据权利要求82或83所述的方法，还包括使用所述工具头上承载的读数器读取所述载玻片上的标记。 85.根据权利要求79至84中任一项所述的方法，还包括在将所述样本转移装置的工作端定位到所述样品容器中之前将过滤器放置在所述样本转移装置的所述工作端上，所述过滤器包括：管状主体，与所述样本转移装置的所述工作端部分形成密封，以及多孔膜，构造成允许液体从其中通过且同时将细胞物质保留在其外表面上。 86.根据权利要求85所述的方法，还包括：操作所述样本转移装置以在将所述样本转移装置的工作端定位到所述样品容器中之前验证过滤膜的完整性。 87.根据权利要求85所述的方法，还包括将在其上具有所述过滤器的所述样本转移装置的所述工作端按压到物体，以便在将所获得的样本转移至所述分析元件之后破坏过滤膜的完整性。 88.根据权利要求79至88中任一项所述的方法，还包括：使用在所述工具头上承载的读取器读取所述样品容器上的标记。 89.一种使用自动化系统处理液体的方法，所述系统包括第一液体容器保持器、第二液体容器保持器、保持一个或多个移液器吸头的移液器吸头分配器、以及构造成围绕第一轴线旋转且沿着与所述第一轴线不同的第二轴线平移的自动化工具头，其中，所述自动化工具头承载具有移液器吸头接合件的移液器，其中，所述移液器吸头分配器安装在构造成相对于所述工具头平移所述移液器吸头分配器的自动化移液器吸头分配器运送器上，所述方法包括：将第一容器放置在所述第一容器保持器中；将第二容器放置在第二容器保持器中；通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述移液器吸头接合件定位为将来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头接合在所述移液器吸头接合件上；通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述移液器的工作端定位为将所接合的移液器吸头定位在所述第一容器的内部内；操作所述移液器，以将所述第一容器中的流体吸入所接合的移液器吸头内；将所述移液器的所述工作端定位为将所接合的移液器吸头定位在所述第二容器的内部内；操作所述移液器以将从所述第一容器吸入的所述流体分配到所述第二容器中；并且其中，在所述移液器的所述工作端与所述移液器吸头接合之后，并且在定位所述移液器的所述工作端以将所接合的移液器吸头定位在所述第一容器的内部内之前，操作所述移液器吸头运送器以相对于所述工具头平移所述移液器吸头分配器，使得所述移液器吸头分配器定位在与所述工具头在环境上基本上隔离的隔离室内。 90.根据权利要求89所述的方法，其中，所述第一容器包含试剂，并且所述第二容器包含生物样品。 91.根据权利要求89所述的方法，其中，所述第一容器包含生物样品，并且在将从所述第一容器吸入的流体分配到所述第二容器中之前，所述第二容器是空的。 92.根据权利要求89至91中任一项所述的方法，所述系统还包括由所述工具头承载的第一容器封盖装置，所述方法还包括：通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述第一容器封盖装置定位在所述第一容器附近，操作所述第一容器封盖装置以夹持所述第一容器上的第一容器盖，并且使所述第一容器保持器和所述第一容器封盖装置中的一个相对于所述第一容器保持器和所述第一容器封盖装置中的另一个以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的第一个旋转，从而从所述第一容器移除所述第一容器盖，其中，在从所述第一容器移除所述第一容器之前通过所述移液器吸头平移器将所述移液器吸头分配器定位到所述隔离室中。 93.根据权利要求89至92中任一项所述的方法，其中，所述移液器吸头分配器包括多个移液器吸头槽，每个移液器吸头槽构造成保持移液器吸头，所述方法还包括操作所述移液器吸头运送器以使所述移液器吸头分配器相对于所述工具头平移，使得包含所述移液器吸头的移液器吸头槽定位在所述工具头定位所述移液器吸头接合件接合来自所述移液器吸头分配器的所述移液器吸头的位置处。 94.根据权利要求89至93中任一项所述的方法，所述系统还包括安装在所述移液器吸头运送器上的移液器吸头废物容器，所述方法还包括：操作所述移液器吸头分配器平移器将所述移液器吸头废物容器平移至所述移液器吸头接合件附近的位置，通过使所述工具头围绕第一轴线旋转和使所述工具头沿着第二轴线平移中的一者或两者将所述移液器接合件定位为将所接合的移液器吸头定位在所述移液器吸头废物容器之上，并且操作所述移液器以将所接合的移液器吸头从所述移液器的所述工作端断开到废物箱中，其中，所述移液器吸头废物箱相对于所述移液器吸头分配器安装在所述移液器吸头运送器上，使得当所述移液器吸头废物箱平移至所述工具头将所述移液器吸头接合件定位为断开移液器吸头到所述移液器吸头废物箱中的位置时，所述移液器吸头分配器同时平移到所述隔离室中。
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