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原文传递装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法

专利名称：	装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法
摘要：	本发明公开一装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法，其中所述装载系统包括一插秧机装载平台、一秧盘平台以及一秧盘装载设备。所述秧盘装载设备包括一控制器和被连接于所述控制器的至少一检测装置和至少一转换装置，其中所述检测装置被设置能够检测秧盘在所述秧盘平台的位置，其中所述转换装置包括一伸缩臂和被安装于所述伸缩臂的一转换单元，其中在所述检测装置检测到所述秧盘在所述秧盘平台的位置后，所述转换装置被所述控制器控制以移动所述转换单元至所述秧盘平台的承载所述秧盘的位置和所述插秧机装载平台之间，从而藉由所述转换单元装载被存放于所述秧盘平台的所述秧盘至所述插秧机装载平台。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	丰疆智能科技股份有限公司
发明人：	吴迪;姚远;王寅;齐家园;张剑
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910270215.8
公开号：	CN110371550A
代理机构：	宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李高峰;孟湘明
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	441100 湖北省襄阳市襄州区国际物流园东风井关大道特1号
主权项：	1.一秧盘装载设备，供装载被存放于一秧盘平台的一秧盘于一插秧机装载平台，其特征在于，包括：至少一检测装置，其中所述检测装置被设置能够检测所述秧盘在所述秧盘平台的位置；至少一转换装置，其中所述转换装置包括一伸缩臂和被安装于所述伸缩臂的一转换单元；以及一控制器，其中所述检测装置和所述转换装置分别被连接于所述控制器，其中在所述检测装置检测到所述秧盘在所述秧盘平台的位置后，所述转换装置被所述控制器控制以移动所述转换单元至所述秧盘平台的承载所述秧盘的位置和所述插秧机装载平台之间，从而藉由所述转换单元装载被存放于所述秧盘平台的所述秧盘至所述插秧机装载平台。 2.根据权利要求1所述的秧盘装载设备，其中所述转换单元包括一框架、一驱动电机、一驱动轴、一滚轴、一传动带、一驱动轮以及一方向调整轮，所述框架被安装于所述伸缩臂的自由端，所述驱动电机被安装于所述框架，所述驱动轴和所述滚轴分别被可转动地安装于所述框架的两端，并且所述驱动轴被可驱动地连接于所述驱动电机，所述传动带的两端分别被设置于所述驱动轴和所述滚轴，所述驱动轮被设置于所述驱动轴的端部，所述方向调整轮被啮合地连接于所述驱动轮。 3.根据权利要求1或2所述的秧盘装载设备，其中所述检测装置是一摄像头；或者所述检测装置包括一摄像头。 4.根据权利要求3所述的秧盘装载设备，其中所述检测装置被相邻地设置于所述秧盘平台。 5.根据权利要求3所述的秧盘装载设备，其中所述检测装置被设置于所述转换装置。 6.根据权利要求1或2所述的秧盘装载设备，其中所述检测装置是一压力传感器；或者所述检测装置包括一压力传感器。 7.一装载系统，其特征在于，包括：一插秧机装载平台；一秧盘平台，其中所述秧盘平台用于存放至少一秧盘；以及一秧盘装载设备，其中所述秧盘装载设备包括一控制器和被连接于所述控制器的至少一检测装置和至少一转换装置，其中所述检测装置被设置能够检测所述秧盘在所述秧盘平台的位置，其中所述转换装置包括一伸缩臂和被安装于所述伸缩臂的一转换单元，其中在所述检测装置检测到所述秧盘在所述秧盘平台的位置后，所述转换装置被所述控制器控制以移动所述转换单元至所述秧盘平台的承载所述秧盘的位置和所述插秧机装载平台之间，从而藉由所述转换单元装载被存放于所述秧盘平台的所述秧盘至所述插秧机装载平台。 8.根据权利要求7所述的装载系统，其中所述转换装置的所述伸缩臂相对于所述秧盘平台的位置被可移动。 9.根据权利要求7所述的装载系统，其中所述转换装置的所述伸缩臂被相邻地设置于所述秧盘平台。 10.根据权利要求7至9中任一所述的装载系统，其中所述秧盘平台包括一支撑单元和至少一列传输单元，其中所述支撑单元包括至少两相对设置的支撑部和具有形成于两个所述支撑部之间的一支撑空间，其中一列所述传输单元中的每个所述传输单元分别包括两转轴和一传输带，两个所述转轴的每个端部分别延伸以被可转动地安装于每个所述支撑部，所述传输带的两端分别被设置于每个所述转轴，以使所述传输带被可转动地保持于所述支撑空间。 11.根据权利要求10所述的装载系统，其中所述传输单元进一步包括一受驱齿轮，所述受驱齿轮被设置于一个所述转轴的端部。 12.根据权利要求11所述的装载系统，其中所述受驱齿轮位于所述支撑空间的外部。 13.根据权利要求11所述的装载系统，其中所述受驱齿轮位于所述支撑空间的内部。 14.根据权利要求11所述的装载系统，其中所述转换单元包括一框架、一驱动电机、一驱动轴、一滚轴、一传动带、一驱动轮以及一方向调整轮，所述框架被安装于所述伸缩臂的自由端，所述驱动电机被安装于所述框架，所述驱动轴和所述滚轴分别被可转动地安装于所述框架的两端，并且所述驱动轴被可驱动地连接于所述驱动电机，所述传动带的两端分别被设置于所述驱动轴和所述滚轴，所述驱动轮被设置于所述驱动轴的端部，所述方向调整轮被啮合地连接于所述驱动轮，其中所述方向调整轮能够被啮合于所述传输单元的所述受驱齿轮。 15.根据权利要求10所述的装载系统，其中所述检测装置是一摄像头，其中所述摄像头被相邻地设置于所述秧盘平台。 16.根据权利要求14所述的装载系统，其中所述检测装置是一摄像头，其中所述摄像头被相邻地设置于所述秧盘平台。 17.根据权利要求10所述的装载系统，其中所述检测装置是一摄像头，其中所述摄像头被设置于所述转换装置。 18.根据权利要求14所述的装载系统，其中所述检测装置是一摄像头，其中所述摄像头被设置于所述转换装置。 19.根据权利要求10所述的装载系统，其中所述检测装置是一压力传感器，其中所述压力传感器被设置于所述传输带。 20.一秧盘装载方法，其特征在于，所述秧盘装载方法包括如下步骤： (A)检测一秧盘在一秧盘平台的位置； (B)调整一转换装置的一转换单元的姿态；以及 (C)转换被承载于所述秧盘平台的所述秧盘至一插秧机装载平台。 21.根据权利要求20所述的秧盘装载方法，其中所述步骤(A)进一步包括步骤： (A.1)拍摄所述秧盘平台的影像；和 (A.2)识别所述秧盘平台的影像中包含的所述秧盘的信息，以检测所述秧盘在所述秧盘平台的位置。 22.根据权利要求20所述的秧盘装载方法，其中所述步骤(B)进一步包括步骤： (B.1)移动所述转换单元的位置；和 (B.2)调整所述转换单元的一传动带的倾斜度，以使所述转换单元的所述传动带的一个端部对应于所述秧盘平台的一传输带，和使所述转换单元的所述传动带的另一个端部对应于所述插秧机装载平台。 23.根据权利要求20至22中任一所述的秧盘装载方法，其中所述步骤(C)进一步包括步骤： (C.1)啮合所述转换单元的一方向调整轮于所述秧盘平台的一受驱齿轮；和 (C.2)在驱动所述转换单元的所述传动带转动时，驱动所述秧盘平台的所述传输带同步地且同向地转动，以转换被承载于所述传输带的所述秧盘至所述插秧机装载平台。
所属类别：	发明专利