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原文传递一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器

专利名称：	一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器
摘要：	本发明提供一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，涉及无人驾驶领域。该人驾驶汽车防损坏的测距感应器，包括承接板，所述承接板的左侧面固定连接有支柱，支柱的左侧设置有大臂，大臂的右端套接在支柱的左端并与其转动连接，大臂的左侧设置有小臂，小臂的右端与大臂转动连接，小臂贯穿大臂的一端与承接板之间设置有连杆，连杆的两端分别与小臂和承接板转动连接，连杆与承接板的连接处位于支柱的下方，小臂的左端转动连接有横杆。该无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，通过设置防撞壳、L型杆、推杆、滑块和电机，达到了收缩伸展测距感应器的效果，解决了现有技术无人驾驶汽车在剐蹭的时候很难保护测距感应器的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安航空学院
发明人：	吴玲;胡昊;余曼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910654351.7
公开号：	CN110371041A
代理机构：	合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘跃
分类号：	B60R11/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	710000 陕西省西安市西二环259号
主权项：	1.一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，包括承接板(1)，其特征在于：所述承接板(1)的左侧面固定连接有支柱(2)，支柱(2)的左侧设置有大臂(3)，大臂(3)的右端套接在支柱(2)的左端并与其转动连接，大臂(3)的左侧设置有小臂(4)，小臂(4)的右端与大臂(3)转动连接，小臂(4)贯穿大臂(3)的一端与承接板(1)之间设置有连杆(5)，连杆(5)的两端分别与小臂(4)和承接板(1)转动连接，连杆(5)与承接板(1)的连接处位于支柱(2)的下方，小臂(4)的左端转动连接有横杆(6)，横杆(6)的右端固定连接有测距感应器(7)，测距感应器(7)的上方设置有滑轨(8)，测距感应器(7)与滑轨(8)滑动连接；所述承接板(1)开设有两个左右贯通的第一通槽(9)，两个第一通槽(9)分别位于支柱(2)的前后两侧，承接板(1)的右侧面固定连接有第一固定板(10)和第二固定板(11)，第一固定板(10)和第二固定板(11)之间设置有两个滑杆(12)和螺纹杆(13)，螺纹杆(13)位于两个滑杆(12)之间，两个滑杆(12)的两端分别与第一固定板(10)和第二固定板(11)固定连接，螺纹杆(13)的两端分别与第一固定板(10)和第二固定板(11)转动连接，第一固定板(10)和第二固定板(11)之间设置有滑块(14)，螺纹杆(13)和两个滑杆(12)分别贯穿滑块(14)，螺纹杆(13)与滑块(14)螺纹连接，两个滑杆(12)均与滑块(14)滑动连接，大臂(3)的下表面右端固定连接有两个拉杆(15)，两个拉杆(15)远离大臂(3)的一端分别贯穿两个第一通槽(9)，两个拉杆(15)贯穿第一通槽(9)之后均与滑块(14)转动连接；所述螺纹杆(13)贯穿第二固定板(11)之后固定连接有第一控制轮(16)，第一控制轮(16)的下方卡接有第二控制轮(17),第二控制轮(17)的圆心位置插接有转轴(18)，转轴(18)的下端固定连接有扭矩限制器(19)，第二控制轮(17)与扭矩限制器(19)之间设置有弹簧(20)，弹簧(20)套接在转轴(18)的外表面，弹簧(20)的两端分别与第二控制轮(17)和扭矩限制器(19)固定连接，第二控制轮(17)的左右侧面均固定连接有顶块(21)，两个顶块(21)的上表面均卡接有L型块(22)，两个L型块(22)的上端均固定连接有推杆(23)，两个推杆(23)远离两个顶块(21)的一端均与滑块(14)的底面固定连接，承接板(1)的右侧面固定连接有电机(24)，电机(24)的主轴与扭矩限制器(19)的底面固定连接，承接板(1)开设有两个贯通的第二通槽(25)，两个第二通槽(25)位于两个第一通槽(9)的下方，两个第二通槽(25)中均插接有顶杆(26)，两个顶杆(26)的右端均固定连接有推块(27)，两个推块(27)分别位与两个L型块(22)的左侧并与其接触，两个顶杆(26)的右端均固定连接有L型杆(28)，两个L型杆(28)远离两个顶杆(26)的一端设置有防撞壳(29)，防撞壳(29)的右侧面与两个L型杆(28)固定连接，两个L型杆(28)的外表面均套接有限位块(30)。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：所述大臂(3)与小臂(4)的转动连接处插接有第一微调旋钮(31)，第一微调旋钮(31)分别与大臂(3)和小臂(4)螺纹连接。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：所述大臂(3)与支柱(2)的转动连接处插接有第二微调旋钮(32)，第二微调旋钮(32)分别与大臂(3)和支柱(2)螺纹连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：所述测距感应器(7)的上表面固定连接有卡块(33)，卡块(33)卡接在滑轨(8)的外表面，滑轨(8)横向设置，卡块(33)与滑轨(8)滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：所述第一控制轮(16)的底面开设有若干个卡槽(34)，若干个卡槽(34)以第一控制轮(16)的轴心线等距离圆周阵列分布。 6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：所述第二控制轮(17)与第一控制轮(16)同心设置，第二控制轮(17)的上表面开设有若干个齿牙(35)，若干齿牙(35)以第二控制轮(17)的轴心等距离圆周阵列分布，齿牙(35)位于卡槽(34)的内部。 7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：两个滑杆(12)平行设置，两个滑杆(12)以螺纹杆(13)的轴心线前后对称分布。 8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：两个L型块(22)以第二控制轮(17)的轴心线前后对称设置，两个推杆(23)以第二控制轮(17)的轴心线前后对称分布，两个推杆(23)位于两个滑杆(12)之间。 9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：两个L型杆(28)以承接板(1)的竖向中心线前后对称分布，两个L型杆(28)平行设置。
所属类别：	发明专利