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原文传递玻璃透光率检测机构

专利名称：	玻璃透光率检测机构
摘要：	本实用新型公开了一种玻璃透光率检测机构，包括密闭的机柜和设于机柜内的至少一个检测工位；每个检测工位包括一中间镂空的载料治具、设于载料治具下方的面光源和设于载料治具上方的检测模组；检测模组包括位于载料治具上方的第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机，第一工业相机的拍摄方向垂直于载料治具上表面所在平面，第二工业相机的拍摄方向与第一工业相机的拍摄方向呈30°夹角，第三工业相机的拍摄方向与第一工业相机的拍摄方向呈60°夹角，第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机位于同一个拍摄平面内。本实用新型实现了玻璃透光率的自动在线测量，有效提高检测效率，且能有效避免环境光对测量本身的影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州鼎纳自动化技术有限公司
发明人：	姚亮亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920248683.0
公开号：	CN209559761U
代理机构：	苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陆金星
分类号：	G01N21/59(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区葑亭大道598号1号楼东侧
主权项：	1.一种玻璃透光率检测机构，其特征在于：包括密闭的机柜和设于机柜内的至少一个检测工位；每个所述检测工位包括一中间镂空的载料治具、设于载料治具下方的面光源和设于载料治具上方的检测模组；所述检测模组包括位于载料治具上方的第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机，所述第一工业相机的拍摄方向垂直于载料治具上表面所在平面，所述第二工业相机的拍摄方向与第一工业相机的拍摄方向呈30°夹角，所述第三工业相机的拍摄方向与第一工业相机的拍摄方向呈60°夹角，所述第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机位于同一个拍摄平面内。 2.根据权利要求1所述的玻璃透光率检测机构，其特征在于：所述机柜内还设有用于将待测玻璃放置在载料治具上的取料机构。 3.根据权利要求2所述的玻璃透光率检测机构，其特征在于：所述取料机构为四轴机械手。 4.根据权利要求1所述的玻璃透光率检测机构，其特征在于：所述载料治具放置在定位座上，所述定位座上设有两个互相垂直的用于夹紧载料治具的弹性定位组件。 5.根据权利要求4所述的玻璃透光率检测机构，其特征在于：每个所述弹性定位组件包括固定部和活动的定位部，所述定位部经弹簧连接在固定部上。 6.根据权利要求1所述的玻璃透光率检测机构，其特征在于：所述机柜内位于检测工位上方沿水平方向设有一块工装板，所述工装板的下表面上设有三个位移模组，每个所述位移模组的活动端上均设有一摆动模组，所述第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机分别设置在三个位移模组的摆动模组的摆动端上。 7.根据权利要求6所述的玻璃透光率检测机构，其特征在于：所述位移模组包括固定设于工装板的下表面上的第一滑轨和设于第一滑轨活动端上的第二滑轨，所述第一滑轨的长度方向垂直于第二滑轨的长度方向；所述摆动模组包括设于第二滑轨活动端上的U型底座，所述U型底座的每个侧壁上设有两条弧形导向槽，两个所述侧壁之间跨接有两根导向杆，每根所述导向杆对应插接在相对设置的一对导向槽中；所述第一工业相机、第二工业相机或第三工业相机设置在导向杆上。 8.根据权利要求1所述的玻璃透光率检测机构，其特征在于：所述第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机均为CCD视觉检测相机。
所属类别：	实用新型