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原文传递列车脱轨的救援设备及控制救援设备的方法

专利名称：	列车脱轨的救援设备及控制救援设备的方法
摘要：	本申请提供一种列车脱轨的救援设备，悬空设置于列车底部，救援设备包括：载台；横移机构，设置在载台上；举升机构，设置在横移机构上；顶托，连接在举升机构与列车底部之间；其中，举升机构能够改变载台与顶托之间的距离，以实现对列车的升降，横移机构能够使举升机构沿载台横向移动，以实现对列车的横移。通过提供一种列车脱轨的救援设备，悬空设置在列车底部，而载台、横移机构、举升机构和顶托互相配合，实现对列车的支撑、举升和横移，从而实现对列车的轨道起复，完成事故救援。这样可以省去设备安装的时间，从而为事故救援节省大量的救援时间，提高事故救援的效率，尽量避免事故升级。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	德州创想机械设备有限公司
发明人：	王江山
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910738770.9
公开号：	CN110371161A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范彦扬
分类号：	B61K5/02(2006.01);B;B61;B61K;B61K5
申请人地址：	253000 山东省德州市德城区德州运河经济开发区瑞丰机床有限公司院内
主权项：	1.一种列车脱轨的救援设备，其特征在于，悬空设置于列车底部，所述救援设备包括：载台；横移机构，设置在所述载台上；举升机构，设置在所述横移机构上；顶托，连接在所述举升机构与所述列车底部之间；其中，所述举升机构能够改变所述载台与所述顶托之间的距离，以实现对所述列车的升降，所述横移机构能够使所述举升机构沿所述载台横向移动，以实现对所述列车的横移。 2.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述顶托包括：车体连接件及关节轴承，所述关节轴承连接在所述举升机构上；所述车体连接件连接在所述关节轴承和所述列车底部之间，所述车体连接件能够在所述关节轴承的转动方向上转动。 3.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述载台设有横向凹槽，所述横移机构设置在所述横向凹槽内，且能够沿所述横向凹槽移动。 4.根据权利要求3所述的救援设备，其特征在于，所述载台包括底板及垂直于所述底板的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板，所述底板及所述第二侧板围成所述横向凹槽，所述第一侧板和所述第二侧板两端的高度均小于二者中间的高度。 5.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述横移机构包括：横移件和横移驱动装置，所述横移驱动装置与所述横移件连接，能够驱使所述横移件沿所述载台横向移动。 6.根据权利要求1-5任一项所述的救援设备，其特征在于，所述救援设备还包括：控制单元，用于控制所述救援设备运行；检测单元，与所述控制单元连接，用于检测所述救援设备的运行，以及，将检测到的信息发送给所述控制单元；驱动单元，与所述控制单元连接，用于根据所述控制单元的指令，驱动所述救援设备运行。 7.根据权利要求6所述的救援设备，其特征在于，所述检测单元包括：距离传感器，所述距离传感器设置在所述载台上，能够检测所述举升机构的位置和所述横移机构的位置，并将检测到的位置信息传送给所述控制单元。 8.一种控制如权利要求1-7任一所述的救援设备的方法，其特征在于，包括：根据启动指令，控制所述横移机构和所述举升机构回归初始位置；获取举升指令，所述举升指令指定一目标举升位置；检测所述举升机构的当前位置，并控制所述举升机构运动到所述目标举升位置；获取横移指令，所述横移指令指定一目标横移位置；检测所述横移机构的当前位置，并控制所述横移机构运动到所述目标横移位置。 9.根据权利要求8所述的控制救援设备的方法，其特征在于，所述检测所述举升机构的当前位置，并控制所述举升机构运动到所述目标举升位置，包括：检测所述举升机构的当前位置，判断所述目标举升位置与所述举升机构的当前位置是否超出举升距离值；若否，控制所述举升机构运动到所述目标举升位置；若是，控制所述举升机构运动到第一位置，并根据响应用户基于待确认信息执行的确认操作而生成的确认信息，控制所述举升机构运动到所述目标举升位置，其中，所述待确认信息用于提示用户观测所述列车当前是否平稳，所述第一位置与所述举升机构的当前位置之间的距离不超过所述举升距离值。 10.根据权利要求8所述的控制救援设备的方法，其特征在于，检测所述横移机构的当前位置，并控制所述横移机构运动到所述目标横移位置，包括：检测所述横移机构的当前位置，判断所述目标横移位置与所述横移机构的当前位置是否超出横移距离值；若否，控制所述横移机构运动到所述目标横移位置；若是，控制所述横移机构运动到第二位置，并根据响应用户基于待确认信息执行的确认操作而生成的确认信息，控制所述横移机构运动到所述目标横移位置，其中，所述待确认信息用于提示用户观测所述列车当前是否平稳，所述第二位置与所述横移机构的当前位置之间的距离不超过所述横移距离值。
所属类别：	发明专利