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原文传递限位装置和使用该限位装置的立体仓储系统

专利名称：	限位装置和使用该限位装置的立体仓储系统
摘要：	本实用新型公开了一种限位装置，用于对货架上的货物进行限位以防止该货物滑出，并在货叉取货时解锁对该货物的限位，包括：限位机构，用于对该货物进行限位，该限位机构包括限位挡套和解锁凸起、压簧、支撑导杆和固定座，其中该解锁凸起安装于该限位挡套的侧面，该支撑导杆固定于该固定座，该限位挡套和该压簧套在该支撑导杆外，该压簧设置于该限位挡套和该固定座之间，并支撑该限位挡套处于限位位置；解锁机构，用于取货时解锁该限位机构的限位，该解锁装置下压该解锁凸起，压缩该压簧以使该限位挡套处于解锁位置。本实用新型还提供一种立体仓储系统，包括堆垛机、货架和限位装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北自所(北京)科技发展有限公司
发明人：	周强龙;万英和;饶金海;卢宗慧;满运超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201821965222.7
公开号：	CN209554069U
代理机构：	北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人：	梁挥;祁建国
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100120 北京市西城区教场口街1号8号楼302室(德胜园区)
主权项：	1.一种限位装置，其特征在于，包括：用于对货架上的货物进行限位的限位机构，包括限位挡套、解锁凸起、压簧、支撑导杆和固定座，其中该解锁凸起安装于该限位挡套的侧面，该支撑导杆固定于该固定座，该限位挡套和该压簧套在该支撑导杆外，该压簧设置于该限位挡套和该固定座之间，并支撑该限位挡套处于限位位置；用于取货或存货时解锁该限位机构限位的解锁机构。 2.如权利要求1所述的限位装置，其特征在于，该货架包括至少一个货格，该货格底部设置有至少两条辊道；该限位机构通过该固定座设置于该货格的边缘框架，且该限位机构的解锁位置上缘，处于该货物的限位平面以下。 3.如权利要求2所述的限位装置，其特征在于，该限位机构的限位位置上缘，处于该货物的限位平面以上。 4.如权利要求3所述的限位装置，其特征在于，该解锁机构设置于货叉的工作臂前端，该解锁装置的前端具有斜面，该工作臂上设置有用于卡住该货物的钩取块。 5.如权利要求4所述的限位装置，其特征在于，其中该解锁装置前移时，该解锁凸起对应于该解锁机构的下方，该斜面接触并下压该解锁凸起以压缩该压簧。 6.如权利要求4所述的限位装置，其特征在于，该货叉包括两个该工作臂，且每个该货格设置有两个分别对应该工作臂的该限位机构。 7.如权利要求1所述的限位装置，其特征在于，该解锁凸起上安装有轴承，该轴承对应于该解锁机构设置。 8.一种立体仓储系统，包括堆垛机和货架，其中该堆垛机包括货叉，货叉包括工作臂，该货架包括至少一个货格，该货格设置有至少两条用于放置货物的辊道，其特征在于，还包括如权利要求1～7任一项所述的限位装置。 9.如权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于，还包括用于承载该货物的托盘，该托盘由该工作臂进行移动以进出该货格。 10.如权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于，该辊道为后倾无动力辊道。
所属类别：	实用新型