专利名称: | 回转控制装置以及建筑机械 |
摘要: | 在安装于电动回转挖掘机(建筑机械)上的回转控制装置中,当杆信 号的上升和下降在回转杆的灵活操作作用下变得急剧时,给基于此而输出 的转矩输出以及加速度的上升和下降赋予上升时间(Ta1)和下降时间 (Tb1)量的斜率而使之稍许平滑。因此,可以抑制伴随冲击的回转体的 加减速。具体地,以上升时间(Ta1)在0.15秒以上的方式赋予加速时的 斜率,以下降时间(Tb1)在0.1秒以上的方式赋予减速停止时的斜率。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 株式会社小松制作所 |
发明人: | 森永淳;河口正;井上宏昭 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2005-11-16T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200580039152.1 |
公开号: | CN101057044 |
代理机构: | 中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人: | 李贵亮 |
分类号: | E02F9/20(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京都 |
主权项: | 1.一种回转控制装置,其用于控制利用电动马达回转的回转体,其 特征在于, 根据回转杆的杆信号,对所述电动马达的转矩输出的上升和下降赋予 规定的斜率。 |
所属类别: | 发明专利 |