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原文传递液压工作机械

专利名称：	液压工作机械
摘要：	提供一种在通过2个液压泵独立驱动左右的行驶液压电动机的液压工作机械，其能够高精度地检测左右的行驶装置的异常。具备：第一压力检测装置(13)，检测第一液压泵(11)的喷出压力即第一泵压力；第二压力检测装置(23)，检测第二液压泵(21)的喷出压力即第二泵压力，控制装置(2)在根据行驶操作检测装置(5)和工作操作检测装置(3、4)的检测结果判定为没有操作工作装置(103)而操作了行驶操作装置(6、7)，且左右的行驶装置(50、60)为直行行驶中的情况下，根据从上述第一泵压力和上述第二泵压力的一方减去另一方所得的差压值计算异常判定评价值，根据该异常判定评价值和规定的判定基准值(84)的比较结果判定为上述左右的行驶装置的任意一方有异常。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日立建机株式会社
发明人：	宇田川勉;樱井茂行;铃木幸仁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880015670.7
公开号：	CN110382791A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	曾贤伟;郝庆芬
分类号：	E02F9/26(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种液压工作机械，其具备：可变容量型的第一液压泵和第二液压泵；左行驶装置，其具备通过从上述第一液压泵供给的压油进行驱动的左行驶液压电动机；右行驶装置，其具备通过从上述第二液压泵供给的压油进行驱动的右行驶液压电动机；液压执行器，其通过从上述第一液压泵和上述第二液压泵的至少一方供给的压油进行驱动；工作装置，其被上述液压执行器驱动；行驶操作装置，其用于操作上述左行驶装置和上述右行驶装置；工作操作装置，其用于操作上述工作装置；控制装置，其根据上述行驶操作装置的操作来控制上述第一液压泵和上述第二液压泵的泵容量；行驶操作检测装置，其检测上述行驶操作装置的操作内容；工作操作检测装置，其检测上述工作操作装置的操作内容，该液压工作机械的特征在于，还具备：第一压力检测装置，其检测上述第一液压泵的喷出压力即第一泵压力；第二压力检测装置，其检测上述第二液压泵的喷出压力即第二泵压力，上述控制装置在根据上述行驶操作检测装置和上述工作操作检测装置的检测结果，判定为没有操作上述工作装置而操作了上述行驶操作装置，并且上述左行驶装置和上述右行驶装置为直行行驶中的情况下，根据从上述第一泵压力和上述第二泵压力的一方减去另一方所得的值，计算异常判定评价值，根据该异常判定评价值和规定的判定基准值的比较结果，判定为上述左行驶装置和上述右行驶装置的任意一方有异常。 2.根据权利要求1所述的液压工作机械，其特征在于，上述控制装置在上述第一液压泵的泵容量与上述第二液压泵的泵容量的差分比规定的阈值小时，判定为上述左行驶装置和上述右行驶装置为直行行驶中。 3.根据权利要求1所述的液压工作机械，其特征在于，上述控制装置在计算上述异常判定评价值之前，对通过上述第一压力检测装置和上述第二压力检测装置检测出的各压力值进行低通滤波处理。 4.根据权利要求1所述的液压工作机械，其特征在于，上述控制装置计算从上述第一泵压力和上述第二泵压力的一方减去另一方所得的值作为上述异常判定评价值。 5.根据权利要求1所述的液压工作机械，其特征在于，上述控制装置计算从上述第一泵压力和上述第二泵压力的一方减去另一方所得的值的累计值作为上述异常判定评价值。 6.根据权利要求1所述的液压工作机械，其特征在于，上述控制装置在上述第一泵压力或上述第二泵压力比规定的压力小的情况下，不计算上述异常判定评价值。 7.根据权利要求1所述的液压工作机械，其特征在于，上述液压工作机械还具备行驶模式选择装置，该驶模式选择装置用于选择上述左行驶装置和上述右行驶装置的行驶模式，上述左行驶液压电动机和上述右行驶液压电动机分别是可变容量型的液压电动机，上述控制装置根据通过上述行驶模式选择装置选择出的行驶模式，控制上述左行驶液压电动机和上述右行驶液压电动机的电动机容量，上述控制装置针对通过上述行驶模式选择装置选择出的每个行驶模式，计算上述异常判定评价值，根据通过上述行驶模式选择装置选择出的行驶模式来切换上述规定的判定基准值。
所属类别：	发明专利