专利名称: |
工程机械的控制系统及工程机械的控制方法 |
摘要: |
本发明提供的工程机械的控制系统包括:液压泵;至少一个控制阀,其设置于与所述液压泵连接的中心旁通管路,且控制从所述液压泵排出的工作油的流动方向而选择性地供应至驱动器;旁通控制阀,其在所述中心旁通管路上设置于所述控制阀的下游,且用于可变地控制通过所述中心旁通管路被排出至储油槽的所述工作油的流量;以及控制部,其根据作业者的操作信号来控制所述液压泵及所述旁通控制阀的动作,并在发生泵峰值时开放所述旁通控制阀来减少泵峰值。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
韩国;KR |
申请人: |
斗山英维高株式会社 |
发明人: |
郑雨容;赵镕乐;金昶默 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-03-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201880015922.6 |
公开号: |
CN110382786A |
代理机构: |
北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 |
代理人: |
李延虎;王永辉 |
分类号: |
E02F9/22(2006.01);E;E02;E02F;E02F9 |
申请人地址: |
韩国仁川广域市 |
主权项: |
1.一种工程机械的控制系统,其特征在于,包括: 液压泵; 至少一个控制阀,其设置于与所述液压泵连接的中心旁通管路,且控制从所述液压泵排出的工作油的流动方向而选择性地供应至驱动器; 旁通控制阀,其在所述中心旁通管路上设置于所述控制阀的下游,且用于可变地控制通过所述中心旁通管路被排出至储油槽的所述工作油的流量;以及 控制部,其根据作业者的操作信号来控制所述液压泵及所述旁通控制阀的动作,并在发生泵峰值时开放所述旁通控制阀来减少泵峰值。 2.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统,其特征在于, 所述控制部包括: 急停判断部,其根据控制杆操作信号判断所述驱动器的急停操作与否; 计算部,其在所述驱动器的急停操作时决定所述旁通控制阀的开口面积;以及 输出部,其用于根据计算出的所述开口面积来输出用于开放所述旁通控制阀的控制信号。 3.根据权利要求2所述的工程机械的控制系统,其特征在于, 所述计算部考虑所预计的泵峰值的大小与持续时间的至少一个来计算所述旁通控制阀的开放时间或关闭斜率。 4.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统,其特征在于, 当所述控制部根据所述驱动器的位置信号或工作油供应管路的压力信号判断为是将发生所述泵峰值的情况时,控制为开放所述旁通控制阀。 5.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统,其特征在于, 若不是所述急停操作,则控制为关闭所述旁通控制阀。 6.根据权利要求5所述的工程机械的控制系统,其特征在于, 当在所述急停操作时间点之前从所述液压泵排出的工作油量为已设定值以上时,所述控制部控制为预备性地将所述旁通控制阀开放已设定的最小开口面积。 7.根据权利要求5所述的工程机械的控制系统,其特征在于, 在工程机械的启动初期或暖机预热时,所述控制部控制为开放所述旁通控制阀。 8.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统,其特征在于, 即使在所述驱动器的急停操作时,若为复合动作,则所述控制部控制为关闭所述旁通控制阀。 9.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统,其特征在于,还包括: 电子比例控制阀,其根据从所述控制部输入的控制信号来供应用于控制所述旁通控制阀的开口面积的先导信号压力。 10.根据权利要求9所述的工程机械的控制系统,其特征在于,还包括: 第二液压泵; 第二控制阀,其设置于与所述第二液压泵连接的第二中心旁通管路,且用于控制从所述第二液压泵排出的工作油的流动方向而选择性地供应至第二驱动器; 第二旁通控制阀,其在所述第二中心旁通管路上设置于所述第二控制阀的下游,且用于可变地控制通过所述第二中心旁通管路被排出至储油槽的所述工作油的流量;以及 第二电子比例控制阀,其根据从所述控制部输入的控制信号来供应用于控制所述第二旁通控制阀的开口面积的先导信号压力。 11.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统,其特征在于,还包括: 泵调节器,其用于根据从所述控制部输入的控制信号来控制所述液压泵的斜盘角度。 12.一种工程机械的控制方法,其特征在于,包括: 提供液压系统,所述液压系统包括液压泵、设置于与所述液压泵连接的中心旁通管路且用于控制驱动器的动作的至少一个控制阀、以及在所述中心旁通管路上设置于所述控制阀的下游且用于可变地控制通过所述中心旁通管路被排出至储油槽的所述工作油的流量的旁通控制阀; 接收对所述驱动器的作业者的操作信号、所述工作油的供应管路的压力信号或所述驱动器的位置信号来判断泵峰值的发生与否;以及 发生所述泵峰值时,开放所述旁通控制阀来减少泵峰值。 13.根据权利要求12所述的工程机械的控制方法,其特征在于, 判断所述泵峰值的发生与否的步骤包括:在所述驱动器的急停操作时,考虑所预计的泵峰值的大小与持续时间的至少一个来决定所述旁通控制阀的开口面积的步骤。 14.根据权利要求12所述的工程机械的控制方法,其特征在于,还包括: 若不是所述急停操作,则关闭所述旁通控制阀的步骤。 15.根据权利要求14所述的工程机械的控制方法,其特征在于,还包括: 当在所述急停操作时间点之前从所述液压泵排出的工作油量为已设定值以上时,预备性地将所述旁通控制阀开放最小开口面积的步骤。 16.根据权利要求14所述的工程机械的控制方法,其特征在于,还包括: 在工程机械的启动初期或暖机预热时,开放所述旁通控制阀的步骤。 17.根据权利要求12所述的工程机械的控制方法,其特征在于,还包括: 即使在所述驱动器的急停操作时,若为复合动作,则关闭所述旁通控制阀的步骤。 18.根据权利要求12所述的工程机械的控制方法,其特征在于, 在所述驱动器的急停操作时,开放所述旁通控制阀的步骤包括:根据计算出的开口面积,通过电子比例控制阀向所述旁通控制阀供应用于开放所述旁通控制阀的先导信号压力。 19.根据权利要求12所述的工程机械的控制方法,其特征在于,还包括: 根据对所述驱动器的作业者的操作信号来控制所述液压泵的斜盘角度的步骤。 |
所属类别: |
发明专利 |