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原文传递一种助力装置及助力自行车

专利名称：	一种助力装置及助力自行车
摘要：	本实用新型公开了一种助力装置及助力自行车，助力装置包括由电机控制器控制输出转矩的电机、牙盘、驱动轴、飞轮、第一驱动轮、第二驱动轮和脚踏力测量装置；牙盘和第一驱动轮之间通过第一链条或第一皮带建立传动连接，第二驱动轮和飞轮通过第二链条或第二皮带建立传动连接，第一驱动轮和第二驱动轮均安装在驱动轴上，第一驱动轮上的转矩能够传递至第二驱动轮上；脚踏力测量装置包括一受到第一链条或第一皮带的张紧力的作用发生摆动的摆臂和一检测摆臂转动角度或位移距离的传感器，传感器将检测的电信号发送至电机控制器，电机控制器控制电机输出相应的转矩。本实用新型能够实现对相关部件的有效收容和密封，从而提高装置的可靠性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京奥特博机电科技有限公司
发明人：	王舸;殷德军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920129979.0
公开号：	CN209535366U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林;韩赛
分类号：	B62M6/45(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	211100 江苏省南京市雨花台区板桥街道孙家综合楼3楼313室
主权项：	1.一种助力装置，包括由电机控制器控制输出转矩的电机，其特征在于：所述助力装置还包括牙盘、驱动轴、飞轮、第一驱动轮、第二驱动轮和脚踏力测量装置；所述牙盘和所述第一驱动轮之间通过第一链条或第一皮带建立传动连接，所述第二驱动轮和所述飞轮通过第二链条或第二皮带建立传动连接，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均安装在所述驱动轴上，所述第一驱动轮上的转矩能够传递至所述第二驱动轮上；所述脚踏力测量装置包括一受到所述第一链条或第一皮带的张紧力的作用发生摆动且具有恢复到初始状态趋势的摆臂和一检测所述摆臂转动角度或位移距离的传感器，所述检测摆臂转动角度或位移距离的传感器将检测的电信号发送至所述电机控制器，所述电机控制器控制所述电机输出相应的转矩。 2.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于：所述助力装置还包括壳体，所述牙盘、第一链条或第一皮带、第一驱动轮和脚踏力测量装置均设置在所述壳体内部。 3.根据权利要求2所述的一种助力装置，其特征在于：所述电机和电机控制器集成在所述壳体上。 4.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于：所述电机的输出轴与所述驱动轴相连，使其输出的转矩作用于所述第二驱动轮上。 5.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于：所述电机的输出轴与车轮相连，使其输出的转矩作用于所述车轮上。 6.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于：所述摆臂的最大行程对应为所述第一链条或第一皮带在所述牙盘驱动下运动呈绷直状态。 7.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于：所述助力装置还包括检测行车状态的传感器，所述检测行车状态的传感器将检测的电信号发送至所述电机控制器。 8.根据权利要求7所述的一种助力装置，其特征在于：所述检测行车状态的传感器为检测所述牙盘或所述第一驱动轮的旋转角度或速度的传感器、检测路面坡度的传感器或检测车辆加速度的传感器。 9.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于：所述助力装置还包括至少一个对所述第一链条或第一皮带进行张紧的张紧装置。 10.根据权利要求9所述的一种助力装置，其特征在于：所述张紧装置包括一顶紧所述第一链条或第一皮带且具有恢复到初始状态趋势的张紧臂，所述张紧臂上转动安装有张紧轮，所述张紧臂和所述摆臂绕同一枢轴转动。 11.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于：所述牙盘和所述第一驱动轮之间通过第一皮带建立传动连接，所述第二驱动轮和所述飞轮通过第二链条建立传动连接。 12.一种助力自行车，其特征在于：所述助力自行车包括权利要求1至11中任一所述的助力装置。 13.根据权利要求12所述的一种助力自行车，其特征在于：所述助力自行车前进时，与牙盘外周啮合的第一链条或第一皮带先绕过所述第一驱动轮的外周，再经过所述摆臂，最后绕回到所述牙盘。 14.根据权利要求12所述的一种助力自行车，其特征在于：在如下至少一个位置处设置单向传动装置：牙盘和中轴之间、第一驱动轮与驱动轴之间、第二驱动轮与驱动轴之间和飞轮与后轴之间。 15.根据权利要求12所述的一种助力自行车，其特征在于：所述助力自行车还设置有控制电机的输出轴转矩大小或转速的仪表装置。
所属类别：	实用新型