专利名称: |
一种钣金零件用自动化包装线 |
摘要: |
本实用新型提供了一种钣金零件用自动化包装线,其包括:送料线,其包括相互拼接成L形的第一送料单元和第二送料单元;纸箱上料机构,其固定安装于上料端处,纸箱上料机构包括第一机械臂,第一机械臂的相对两侧分别设置有两纸箱上料架;纸箱折盖机构,其固定安装于第一送料单元上,纸箱折盖机构包括送料轨道,送料轨道上固定安装有支架,支架上连接有拨杆部件;产品装载机构,其固定安装于第一送料单元和第二送料单元的连接处,产品装载机构包括第二机械臂。本实用新型相较于现有技术可以有效地解决现有技术中包装效率低、厂区面积占用大的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州市冯氏智能科技有限公司 |
发明人: |
冯淑琴 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821924891.X |
公开号: |
CN209553626U |
代理机构: |
苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
王红涛 |
分类号: |
B65B35/36(2006.01);B;B65;B65B;B65B35 |
申请人地址: |
215143 江苏省苏州市相城经济技术开发区漕湖街道由巷路5号 |
主权项: |
1.一种钣金零件用自动化包装线,其特征在于,包括: 送料线(1),其包括相互拼接成L形的第一送料单元(11)和第二送料单元(12),所述第一送料单元(11)的两端分别形成上料端(111)和第一连接端(112),所述第二送料单元(12)的两端分别形成下料端(121)和第二连接端(122),所述第一连接端(112)连接所述第二连接端(122); 纸箱上料机构(2),其固定安装于所述上料端(111)处,所述纸箱上料机构(2)包括第一机械臂(21),所述第一机械臂(21)的相对两侧分别设置有两纸箱上料架(22); 纸箱折盖机构(3),其固定安装于所述第一送料单元(11)上,所述纸箱折盖机构(3)包括送料轨道(31),所述送料轨道(31)上固定安装有支架(32),所述支架(32)上连接有拨杆部件(33); 产品装载机构(4),其固定安装于所述第一连接端(112)和所述第二连接端(122)的连接处,所述产品装载机构(4)包括第二机械臂(41)。 2.根据权利要求1所述的一种钣金零件用自动化包装线,其特征在于,所述第一送料单元(11)的一侧还设置有至少一贴标签机(13)。 3.根据权利要求1所述的一种钣金零件用自动化包装线,其特征在于,所述送料轨道(31)上安装有丝杆(34),所述支架(32)上安装有滑动轨道(321),所述拨杆部件(33)滑动连接于所述丝杆(34)和所述滑动轨道(321)上。 4.根据权利要求3所述的一种钣金零件用自动化包装线,其特征在于,所述拨杆部件(33)包括安装杆(331),所述安装杆(331)滑动连接于所述丝杆(34)和所述滑动轨道(321)上,所述安装杆(331)的中部转动连接有拨杆(332)。 5.根据权利要求4所述的一种钣金零件用自动化包装线,其特征在于,所述拨杆(332)包括构成V形的两拨杆单元(333)。 6.根据权利要求1所述的一种钣金零件用自动化包装线,其特征在于,所述第二机械臂(41)的一侧还设置有第三机械臂(6)。 7.根据权利要求6所述的一种钣金零件用自动化包装线,其特征在于,所述第三机械臂(6)的相对两侧分别设置有两上料提升机构(7),所述上料提升机构(7)包括至少一上料提升机(71),所述上料提升机(71)的出料端设置有振动盘(72),所述振动盘(72)的出料端向所述第三机械臂(6)的方向延伸。 8.根据权利要求7所述的一种钣金零件用自动化包装线,其特征在于,所述第三机械臂(6)的相对两侧分别设置有两视觉检测模组(8),所述视觉检测模组(8)位于所述第三机械臂(6)的侧面和所述上料提升机构(7)之间。 |
所属类别: |
实用新型 |