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原文传递一种土地巡查无人机

专利名称：	一种土地巡查无人机
摘要：	本实用新型公开了一种土地巡查无人机，包括机身、机架、旋翼和起落架，机身的四周设置有机架，机架的上端安装有旋翼，机身的底部安装有起落架，机身的内部设置有无人机飞行控制系统，无人机飞行控制系统的上端安装有蓄电池模块，蓄电池模块的一侧设置有GPS定位模块，无人机飞行控制系统的一侧安装有图像处理模块，机身的底面安装有图像采集模块，图像采集模块包括摄像仪、第一电机、第二电机和摄像仪固定架。本实用新型通过设置光伏发电模块、烟雾传感器和温度传感器，解决了现有的技术功能单一，实用性不强，并且续航里程短，难以满足较大规模土地巡查需要的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	内蒙古电子信息职业技术学院
发明人：	薄文娟;薄文杰;安祥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822176951.0
公开号：	CN209553503U
代理机构：	新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨杰
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	010000 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学城巴彦镇电子信息职业技术学院
主权项：	1.一种土地巡查无人机，包括机身(1)、机架(2)、旋翼(3)和起落架(4)，其特征在于：机身(1)的四周设置有机架(2)，机架(2)的上端安装有旋翼(3)，机身(1)的底部安装有起落架(4)，机身(1)的内部设置有无人机飞行控制系统(7)，无人机飞行控制系统(7)的上端安装有蓄电池模块(10)，蓄电池模块(10)的一侧设置有GPS定位模块(8)，蓄电池模块(10)的另一侧设置有无线通信模块(9)，无人机飞行控制系统(7)的一侧安装有图像处理模块(6)，机身(1)的底面安装有图像采集模块(11)，图像采集模块(11)包括摄像仪(12)、第一电机(13)、第二电机(14)和摄像仪固定架(15)，第一电机(13)安装在机身(1)的底面中间位置，第一电机(13)的底部转轴端安装摄像仪固定架(15)，摄像仪固定架(15)中间活动连接有摄像仪(12)，摄像仪固定架(15)的一侧安装有第二电机(14)，第二电机(14)转轴与摄像仪(12)固定连接，机身(1)的上端设置有中央处理模块(5)，中央处理模块(5)的正上方设置有光伏发电模块(16)，机身(1)的底面在图像采集模块(11)的两侧分别安装有烟雾传感器(17)和温度传感器(18)。 2.根据权利要求1所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：光伏发电模块(16)为光伏发电板，光伏发电模块(16)的输出端与蓄电池模块(10)的输入端电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：图像采集模块(11)的输出端与图像处理模块(6)的输入端电性连接，图像处理模块(6)的输出端与中央处理模块(5)的输入端电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：GPS定位模块(8)的输出端、蓄电池模块(10)的输出端均与中央处理模块(5)的输入端电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：中央处理模块(5)的输出端分别与无线通信模块(9)的输入端和无人机飞行控制系统(7)的输入端电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：第一电机(13)和第二电机(14)均为伺服电机，并且第一电机(13)的输出端和第二电机(14)的输出端均与无人机飞行控制系统(7)的输入端电性连接。
所属类别：	实用新型